一种汽车升降转接系统技术方案

一种汽车升降转接系统，包括：吊具、一次升降接车机构、二次升降接车机构、输送链，所述吊具将汽车放置在所述一次升降接车机构上，所述一次升降接车机构将所述汽车放置在所述二次升降接车机构上，所述二次升降接车机构将所述汽车放置在所述输送链上，所述二次升降接车机构上设有摆臂，所述摆臂上设有裙边托块和裙边检测装置，所述裙边检测装置的触发板上表面高于所述裙边托块的上表面，所述裙边检测装置被触发后，所述二次升降接车机构的下降行程达到预定值后所述二次升降接车机构的驱动器停止输出。本实用新型专利技术具备效率高、通用性强的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车生产线领域，具体涉及一种汽车升降转接系统。
技术介绍
随着市场的竞争，汽车生产的模式越来越复杂，大多数汽车生产制造商为了快速响应市场并且能节省大量的投资，实行的是中小批量多样化的混线生产模式。在现代汽车制造装备领域，适应混线生产的汽车制造装备越来越多，并且越来越复杂，越来越人机工程化。在汽车制造领域，混线生产简单地说就是在同一条生产线同一工位不同时刻能生产多种车型的汽车，这既要有工艺装备的保证，又要有制造装备、电气控制甚至信息化等的支持。现有技术中的汽车升降转接系统如图1至图5所示，吊具I将汽车14吊至一次升降接车机构2上后打开，将汽车14放置在一次升降接车机构2上，一次升降接车机构2托举汽车14的车轮，完成汽车的第一次转接。一次升降接车机构2安装在立柱5上，立柱5安装在地面上。当二次升降接车机构3上没有汽车时，一次升降接车机构2下降至与二次升降接车机构3自动转接的位置，将汽车14放置在二次升降接车机构3的摆臂7上，摆臂7上的裙边托块6托住汽车14的裙边15，如图2和图4所示。一次升降接车机构2下降直至汽车14脱离一次升降接车机构2，完成汽车14的第二次转接。安装在地面的输送链4与二次升降接车机构3信号互锁，当输送链4走过一个工位长度后且其它条件满足时(例如安全回路正常、下一工序工作正常等)，二次升降接车机构3的升降架8下降至最低位置，带动升降架8上的摆臂7和裙边托块6下降，汽车14的车轮放置在输送链4上，如图5所示，然后二次升降接车机构3的摆臂7按照图3的带箭头实线方向摆动收回，托臂9缩回，完成汽车14的第三次转接。最后汽车14被输送链4按照图3中的空心箭头所指示的运输方向运走。现有技术存在以下缺点:首先，在混线生产时，不管什么车型，二次升降接车机构3的摆臂7带着托块6在实现三次转接时，总是要停留在最低位，这意味着对于整车裙边比较高的车型，裙边托块6与裙边15分离后(如图5所示)，裙边托块6仍然继续缓慢下降直达固定的目标位置，一般需要下降40至200mm，这在时间上有一定的浪费，降低了生产效率；其次，现有技术不能安全地兼容高裙边短轴距整车和低裙边长轴距整车的自动转接，例如满足了低裙边长轴距整车的自动转接，如图6所示摆臂7与汽车14的车轮之间具有足够的距离使摆臂7能够摆动收回，但转接高裙边短轴距整车时，摆臂7与汽车14的车轮之间距离过小，摆臂7在裙边托块6仍然趋向固定的最低点时会产生与汽车14的车轮的碰撞现象(如图7所示)，也就是说，在第三次转接过程中，当高裙边短轴距汽车14的裙边15与托块6分离后，该车已经转接到输送链4上了，水平连续运行的输送链4驱使整车向前运行，如果后轮胎快接近摆臂7时，裙边托块6还在继续下降或来不及收回摆臂7，就发生轮胎与摆臂7碰撞现象，导致设备损坏。事实上，在图7中，在后轮位置，摆臂7已经下降到了车轮的水平方向上的直径下方，这意味着摆臂7继续下降的过程完全无效，浪费设备辅助时间，增大了碰撞另外车型稍大一点的轮胎的机会。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述缺点，提供一种效率高、通用性强的汽车升降转接系统。为实现上述目的，本技术的实施例提供了如下技术方案:一种汽车升降转接系统，包括:吊具、一次升降接车机构、二次升降接车机构、输送链，所述吊具将汽车放置在所述一次升降接车机构上，所述一次升降接车机构将所述汽车放置在所述二次升降接车机构上，所述二次升降接车机构将所述汽车放置在所述输送链上，所述二次升降接车机构上设有摆臂，所述摆臂上设有裙边托块和裙边检测装置，所述裙边检测装置包含基座、行程开关、导向套总成及触发板，所述触发板上表面高于所述裙边托块的上表面，所述行程开关被触发后，所述二次升降接车机构的下降行程达到预定值后所述二次升降接车机构的驱动器停止输出。优选地，所述行程开关安装在基座上，在所述基座上，位于所述行程开关的两侧均安装有导向套总成，所述导向套总成的顶部安装有触发板，所述行程开关位于所述触板下方。优选地，所述基座与所述摆臂紧固在一起。优选地，上述汽车升降转接系统还包括PLC及旋转编码器，所述二次升降接车机构的驱动器、所述行程开关和所述旋转编码器分别与所述PLC连接。优选地，所述一次升降接车机构安装在立柱上。优选地，所述行程开关被触发后，所述二次升降接车机构的下降行程为20至30mmo本技术利用裙边检测装置配合裙边托块来控制二次升降接车机构的下降行程，由于触发板上表面高于裙边托块的上表面，因此二次升降接车机构在接车时，汽车的裙边首先下压触发板上表面，进而触发行程开关，然后才落在裙边托块上，然后二次升降接车机构的下降行程达到预定值后二次升降接车机构的驱动器停止输出，这就实现了可变行程接车，而无需二次升降接车机构下降到最低位置，拓展了车型通用范围，首先节省了时间，提高了效率，其次摆臂也能够根据行程开关的触发动作而进入摆动收回过程，消除了与车轮轮胎碰撞的风险。进一步地，本技术中采用行程开关与触发板的配合，能够保证汽车的裙边先压到触发板上，然后触发板再触发行程开关，这保证了裙边能够触发行程开关，不会因为裙边过窄或者汽车轮距过小而使裙边错过行程开关。进一步地，采用PLC及旋转编码器来实现对二次升降接车机构下降行程的控制，结构简单。【附图说明】接下来将结合附图对本技术的具体实施例作进一步详细说明，其中:图1是现有技术的汽车升降转接系统的主视图；图2是图1中的二次升降接车机构的右视图；图3是图2中的二次升降接车机构的俯视图；图4是图1中的二次升降接车机构在接车后的主视图；图5是图1中的二次升降接车机构进行第三次转接过程的主视图；图6是现有技术的汽车升降转接系统在完成低裙边长轴距车型的第三次转接后摆臂位置示意图；图7是现有技术的汽车升降转接系统在完成高裙边短轴距车型的第三次转接后摆臂位置示意图；图8是本技术的实施例的裙边检测装置安装结构的主视图；图9是图8中的裙边检测装置安装结构的俯视图；图10是沿图8中的A-A线的剖视图；图11是本技术的实施例的裙边检测装置与托臂的连接结构示意图；[0当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车升降转接系统，其特征在于，包括：吊具、一次升降接车机构、二次升降接车机构、输送链，所述吊具将汽车放置在所述一次升降接车机构上，所述一次升降接车机构将所述汽车放置在所述二次升降接车机构上，所述二次升降接车机构将所述汽车放置在所述输送链上，所述二次升降接车机构上设有摆臂，所述摆臂上设有裙边托块和裙边检测装置，所述裙边检测装置包含基座、行程开关、导向套总成及触发板，所述触发板上表面高于所述裙边托块的上表面，所述行程开关被触发后，所述二次升降接车机构的下降行程达到预定值后所述二次升降接车机构的驱动器停止输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程松贵，陈秋芬，蒋冬梅，伍小平，赵鸣，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34