本实用新型专利技术提供一种基于无人飞行器的现场救援装置，包括一装载有相机的云台、一传感器单元、一采集通信控制板、一机械手、一救援包、一第一应急通话单元、一第二应急通话单元、一飞行器地面站、一第二地面站、一显示屏，前述的云台、采集通信控制板、传感器单元、机械手、救援包、第一应急通话单元均安装在无人飞行器上；传感器单元、机械手、第一应急通话单元分别连接至采集通信控制板，采集通信控制板与第二地面站之间通过第二无线电台建立数据交互；云台上的相机通过第一电台与所述飞行器地面站建立数据交互；第二地面站连接第二应急通话单元以及机械手遥控器；显示屏与所述飞行器地面站连接，用于显示经由第一电台传输过来的影像信息。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及基于无人飞行器的智能救援
，具体而言涉及一种基于无人飞行器的现场救援装置。
技术介绍
突发紧急事件，例如水上交通事故调查与搜救、船舶和航道污染监测、重大施工事故、洪涝地震等，极易造成重大人员和财产的损失，对于社会影响非常大，涉及时间长，空间广，需要调动和协调各级部门和单位，统一领导，积极行动，及时有效的开展生产恢复工作。事故现场综合信息的采集在应急指挥调度中是极为重要的一环，在很多情况下不适合人员直接介入事故现场。使得指挥调度人员无从下手。而民用、军用直升飞机价格昂贵、使用成本过高，使得很难密集的分部在各地区。自2010年来，随着飞控技术的突破，多旋翼无人机产业开始高速发展，广泛应用于航拍，并逐步应用于勘探、治安、反恐、交通等国计民生各行各业。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种基于无人飞行器的现场救援装置。本技术的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。为达成上述目的，本技术提出一种基于无人飞行器的现场救援装置，包括一装载有相机的云台、一传感器单元、一米集通信控制板、一机械手、一救援包、一第一应急通话单元、一第二应急通话单元、一飞行器地面站、一第二地面站、一显示屏，其中:所述装载有相机的云台、采集通信控制板、传感器单元、机械手、救援包、第一应急通话单元均安装在无人飞行器上；所述传感器单元与采集通信控制板数据连接，用于将传感得到的数据传输至该采集通信控制板，该采集通信控制板还被设置用于控制所述机械手以投放救援包；该采集通信控制板还连接所述第一应急通话单元；采集通信控制板与第二地面站之间通过第二无线电台建立数据交互；所述云台上的相机通过第一电台与所述飞行器地面站建立数据交互；所述第二地面站连接第二应急通话单元以及机械手遥控器；所述显示屏与所述飞行器地面站连接，用于显示经由第一电台传输过来的影像信息。进一步的实施例中，所述第一应急通话单元，即无人飞行器上的应急通话单元还设置有一背景声抑制单元以抑制飞行器的噪音。进一步的实施例中，所述的机械手通过前述的第二无线电台接受来自第二地面站连接的机械手遥控器的控制信号。进一步的实施例中，所述无人机地面站连接至显示屏以将视频信号传输至该显示屏。进一步的实施例中，所述飞行器为多旋翼无人飞行器。进一步的实施例中，所述救援包包括急救包、食物包、救生圈/衣、消防材料。由以上本技术的技术方案可知，本技术所提出的基于无人飞行器的现场救援装置，与现有技术相比，其显著的优点在于:1、便携性:各设备连接简单5分钟内可安装完成，全部设备重30kg方便携带，适合应急指挥调度；2、经济性:相对与载人直升机采集系统，经济型显而易见；3、易用性:相对与载人直升机采集系统，培养一个无人机操作人员仅需两个月。4、通用性:相比于直升机的庞大，无人飞行器小巧灵活可进入狭小地域作业。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本技术教导的【具体实施方式】的实践中得知。【附图说明】附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中:图1是本技术较优实施例的基于无人飞行器的现场救援装置的结构示意图。【具体实施方式】为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是应为本技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。根据本技术的较佳实施方式，如图1所示，一种基于无人飞行器的现场救援装置，包括一装载有相机的云台、一传感器单元、一采集通信控制板、一机械手、一救援包、一第一应急通话单元、一第二应急通话单元、一飞行器地面站、一第二地面站、一显示屏。结合图1，述装载有相机的云台、采集通信控制板、传感器单元、机械手、救援包、第一应急通话单元均安装在无人飞行器上。所述传感器单元与采集通信控制板数据连接，用于将传感得到的数据传输至该采集通信控制板，该采集通信控制板还被设置用于控制所述机械手以投放救援包；该采集通信控制板还连接所述第一应急通话单元。采集通信控制板与第二地面站之间通过第二无线电台建立数据交互。所述云台上的相机通过第一电台与所述飞行器地面站建立数据交互。所述第二地面站连接第二应急通话单元以及机械手遥控器。所述显示屏与所述飞行器地面站连接，用于显示经由第一电台传输过来的影像信息。较佳的实施方式中，所述第一应急通话单元，即无人飞行器上的应急通话单元还设置有一背景声抑制单元以抑制飞行器的噪音。本例中，所述的机械手通过前述的第二无线电台接受来自第二地面站连接的机械手遥控器的控制信号所述无人机地面站连接至显示屏以将视频信号传输至该显示屏。作为可选的例子，前述的无人飞行器为多旋翼无人飞行器。本例中，救援包可以是常规的救援包，例如可包括急救包、食物包、救生圈/衣、消防材料。下面结合前述图1实施例提出的基于无人飞行器的现场救援装置，详细说明其工作原理。无人机驾驶员可以通过飞行器地面站控制飞行器飞行，同时可以在显示屏上显示无人机端的相机当前视野。无人机与地面站通过电台一通信；当需要时可以通过与第二地面站的应急通话装置，与飞行器端的应急通话装置交互信息，并且可以通过与第二地面站连接的遥控器控制飞行器端的机械手释放救援包。第二地面站与无人机端的采集通信控制单元通过电台2通信。无人机端的采集通信控制单元内有一处理器用于采集传感器单元信息、控制机械手、控制应急通话单元、以及通信单元。而第二地面站内也有一处理器用于采集遥控器信息、控制应急通话单元、以及控制通信单J L.ο虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本技术。本技术所属
中具有通常知识者，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本技术的保护范围当视权利要求书所界定者为准。【主权项】1.一种基于无人飞行器的现场救援装置，其特征在于，包括一装载有相机的云台、一传感器单元、一采集通信控制板、一机械手、一救援包、一第一应急通话单元、一第二应急通话单元、一飞行器地面站、一第二地面站、一显示屏，其中: 所述装载有相机的云台、采集通信控制板、传感器单元、机械手、救援包、第一应急通话单元均安装在无人飞行器上； 所述传感器单元与采集通信控制板数据连接，用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于无人飞行器的现场救援装置，其特征在于，包括一装载有相机的云台、一传感器单元、一采集通信控制板、一机械手、一救援包、一第一应急通话单元、一第二应急通话单元、一飞行器地面站、一第二地面站、一显示屏，其中：所述装载有相机的云台、采集通信控制板、传感器单元、机械手、救援包、第一应急通话单元均安装在无人飞行器上；所述传感器单元与采集通信控制板数据连接，用于将传感得到的数据传输至该采集通信控制板，该采集通信控制板还被设置用于控制所述机械手以投放救援包；该采集通信控制板还连接所述第一应急通话单元；采集通信控制板与第二地面站之间通过第二无线电台建立数据交互；所述云台上的相机通过第一电台与所述飞行器地面站建立数据交互；所述第二地面站连接第二应急通话单元以及机械手遥控器；所述显示屏与所述飞行器地面站连接，用于显示经由第一电台传输过来的影像信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：糜长军，曾一军，高峰，张戎，贾飞，王海春，
申请(专利权)人：江苏苏科畅联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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