方向控制装置、套管运送装置及方法和同心度测定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够迅速地使工件朝向规定方向的方向控制装置、套管运送装置及方法和同心度测定装置。方向控制装置(20)具备：方向判定部(29)，其判定套管(F)的方向，所述套管(F)具有前端部(F2)和后端部(F3)；和套管移动部(26)，其利用保持部(26a)来保持套管(F)，并且根据方向判定部(29)的判定结果而使套管(F)向第一送出口(24)和第二送出口(25)中的一方移动。保持部(26a)以沿着上下方向(L1)的方式形成。

【技术实现步骤摘要】
方向控制装置、套管运送装置及方法和同心度测定装置
本专利技术涉及方向控制装置、套管运送装置、套管同心度测定装置和套管运送方法。
技术介绍
以往，采用套管作为用于一边将光纤的芯线端面的位置对准一边将光纤彼此连接起来的部件。套管是沿着其中心轴而形成有贯通孔的圆筒状部件，其在光纤的芯线贯穿插入于贯通孔内的状态下被安装于例如光连接器部件。因此，为了一边将芯线端面的位置准确地对准一边将光纤彼此连接起来，以高等级要求套管的内径与外径的同心度。该同心度通常被定义为对象圆(例如，实际测定出的圆形状)的中心相对于基准圆(データム円)的中心的误差(位置偏差)的大小。该点在日本工业标准(JIS)的JIS标准编号(B0021)中也有相同的定义。因此，通常在制造多个套管后对各套管进行同心度的测定，并按照作为产品的好坏判断及加工精度进行分类划分(等级划分)。特别是，套管的同心度是影响光纤的光学特性、并且确定作为光纤连接器的性能的要素。因此，对套管按同心度的精度高的等级来要求。此外，套管的同心度的测定作为特别重要的作业。以往，作为测定套管的内径的装置，已知有一种内径测定装置，该内径测定装置具备：图像测定部，其利用摄像单元拍摄工件(套管)的一端，并根据该图像数据来测定工件的内径；空气测定部，其从工件的另一端提供压缩空气，检测出其背压变化，从而测定工件的内径；和判定部，其将图像测定部的内径测定值和空气测定部的内径测定值进行比较，在两者相等的情况下将各内径测定值作为真正的内径值(例如，参照专利文献1)。根据专利文献1，能够不受内径形状的影响而始终进行稳定的准确的测定。另外，为了测定同心度，需要取得拍摄有套管的摄像图像。具体而言，从端面侧拍摄套管而取得贯通孔的摄像图像，根据拍摄有贯通孔的摄像图像来进行同心度的测定。这里，根据套管的种类，有的端面的形状在两侧不同，有时根据其形状而有这样的变化：从一端侧拍摄更好、或者从另一端侧拍摄更好。因此，在该情况下，要求在使套管朝向规定方向的状态下将套管运送到测定台。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-207327号公报在以往技术中，利用判定部判定被运送的工件是否朝向规定方向，对于未朝向规定方向的工件，将其从返回口送回储料器中而再次运送到判定部。然而，当再次在判定部中工件未朝向规定方向的情况下，再次将工件从返回口送回到储料器，并第三次运送到判定部。即，连续不断地重复上述工序直至工件朝向规定方向为止，因此在需要时间来进行用于使工件朝向规定方向的处理这方面有改进的余地。
技术实现思路
因此，本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，其课题在于提供能够迅速地使工件朝向规定方向的方向控制装置、套管运送装置、套管同心度测定装置和套管运送方法。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的方向控制装置的特征在于，所述方向控制装置具备：方向判定部，其判定工件的方向，所述工件具有前端部和后端部；和工件移动部，其利用保持部来保持所述工件，并且根据所述方向判定部的判定结果而使所述工件向第一送出口和第二送出口中的一方移动。根据本专利技术，由于具备工件移动部，所述工件移动部根据方向判定部的判定结果而使工件向第一送出口和第二送出口中的一方移动，因此能够对应于工件的朝向而从第一送出口和第二送出口中的一方将工件运出。因此，能够迅速地使工件朝向规定方向进行运送。此外，本专利技术的方向控制装置的特征在于，所述保持部以沿着铅垂上下方向的方式形成。根据本专利技术，工件能够利用自重而进入到保持部内。因此，能够迅速地使保持部保持工件。此外，本专利技术的方向控制装置的特征在于，所述第一送出口和所述第二送出口配置成沿着所述工件移动部的移动方向排列，所述保持部在所述工件移动部移动前设置在所述第一送出口与所述第二送出口之间。根据本专利技术，由于保持部在工件移动部移动前设置在第一送出口与第二送出口之间，因此，能够以最短距离在第一送出口与第二送出口之间移动，从第一送出口和第二送出口中的一方中将工件运出。因此，能够迅速地将朝向规定方向的工件运出。此外，本专利技术的套管运送装置的特征在于，具备上述的方向控制装置，所述工件是套管，所述套管运送装置将所述套管从第一地点运送到第二地点。根据本专利技术，能够迅速地将套管朝向规定方向从第一地点运送到第二地点。此外，本专利技术的套管运送装置的特征在于，在所述第一地点与第二地点之间的运送路径设置有等待机构，所述等待机构使运送中的所述套管等待，所述等待机构具有限制壁，所述限制壁将所述运送路径闭塞来限制所述套管的移动，所述限制壁在规定的时机将所述运送路径打开，解除对所述套管的移动的限制。根据本专利技术，等待机构具有限制壁，所述限制壁将运送路径闭塞来限制套管的移动，限制壁在规定的时机将运送路径打开，解除对套管的移动的限制，因此，能够在设定的时机将套管运送到下一工序。因此，能够容易处理之后的套管，并能够例如高精度地对套管进行摄像等。此外，本专利技术的套管运送装置的特征在于，所述等待机构具备：容纳部，其容纳等待中的所述套管，并且被设置成能够相对于所述限制壁而相对移动，利用所述限制壁对所述容纳部的所述套管的运送方向的下游侧的出口进行开闭；和推出部件，其设置在比所述容纳部靠所述运送方向的上游侧的位置，将所述套管从所述容纳部中推出，在利用所述限制壁与所述容纳部的相对移动而使所述下游侧的所述出口打开后，所述推出部件将所述套管从所述容纳部中推出，从而解除对所述套管的移动的限制。根据本专利技术，等待机构具备：容纳部，其利用限制壁而使容纳部的下游侧的出口开闭；和推出部件，其设置在比容纳部靠运送方向的上游侧的位置，将套管从容纳部中推出，因此能够利用推出部件而将套管向容纳部外推出并运送到下一工序。此时，在将套管暂时容纳在容纳部中后，利用推出部件而将套管推出并放置到下一工序，从而与将被运送的套管直接放置到下一工序的情况相比较，能够抑制套管在下一工序中的位置偏移。因此，能够例如高精度地对套管进行拍摄等。此外，本专利技术的套管同心度测定装置的特征在于，其具备上述的套管运送装置。根据本专利技术，由于具备上述的套管运送装置，因此能够提供能够迅速地测定套管的同心度的套管同心度测定装置。此外，本专利技术的套管运送方法利用上述的套管运送装置，其特征在于，具有如下工序：方向判定工序，判定所述套管的朝向；和套管移动工序，利用所述工件移动部的所述保持部来保持所述套管，并且根据所述方向判定工序的判定结果而使所述套管向所述第一送出口和所述第二送出口中的一方移动。根据本专利技术，能够起到与上述的套管运送装置同样的作用效果。即，能够迅速地将套管朝向规定方向从第一地点运送到第二地点。此外，本专利技术的套管运送程序的特征在于，使上述的套管运送装置的计算机执行如下工序：方向判定工序，判定所述套管的朝向；和套管移动工序，利用所述工件移动部的所述保持部来保持所述套管，并且根据所述方向判定工序的判定结果而使所述套管向所述第一送出口和所述第二送出口中的一方移动。根据本专利技术，由于使套管运送装置的计算机执行方向判定工序和套管移动工序，因此能够迅速地将套管朝向规定方向从第一地点运送到第二地点。此外，本专利技术的记录介质的特征在于，记录有上述本专利技术的套管运送程序。根据本专利技术，通过相对于例如套管运送装置的计算机进行安装等，从而能够迅速地将套管朝向规定方向从第一地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方向控制装置，其特征在于，所述方向控制装置具备：方向判定部，其判定工件的方向，所述工件具有前端部和后端部；和工件移动部，其利用保持部来保持所述工件，并且根据所述方向判定部的判定结果而使所述工件向第一送出口和第二送出口中的一方移动。

【技术特征摘要】
2013.11.26 JP 2013-2441111.一种套管运送装置，其特征在于，所述套管运送装置具备方向控制装置，所述方向控制装置具备：方向判定部，其判定工件的方向，所述工件具有前端部和后端部；和工件移动部，其利用保持部来保持所述工件，并且根据所述方向判定部的判定结果而使所述工件向第一送出口和第二送出口中的一方移动，使得所述工件始终以前端部朝向运送方向的下游侧的状态被运送，所述工件是套管，所述套管运送装置将所述套管从第一地点运送到第二地点，在所述第一地点与第二地点之间的运送路径上且所述方向控制装置的下游侧设置有等待机构，所述等待机构使从所述第一送出口和所述第二送出口中的一方运送来的、被所述工件移动部以前端部朝向运送方向的下游侧的方式统一了朝向后的所述套管等待，所述等待机构具有限制壁，所述限制壁将所述运送路径闭塞来限制被所述工件移动部以前端部朝向运送方向的下游侧的方式统一了朝向后的所述套管的移动，所述限制壁在规定的时机将所述运送路径打开，解除对所述套管的移动的限制，从而所述套管被运送至套管摄像装置而被拍摄，其中，所述规定的时机是比所述等待机构内的套管先被运送的套管被所述套管摄像装置拍摄的期间的时机。2.根据权利要求1所述的套管运送装置，其特征在于，所述套管具备锥状的前端部和平坦面多于所述前端部的后端部，所述保持部以沿着铅垂上下方向的方式形成，所述第一送出口相对于所述保持部位于上侧，所述第二送出口相对于所述保持部位于下侧，在根据所述方向判定部的判定结果而判定为由所述保持部保持的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林贤史，
申请(专利权)人：精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP