用于电动驻车制动器的控制装置制造方法及图纸

本公开涉及一种用于电动驻车制动器的控制装置，该电动驻车制动器包括通过根据制动请求而接触的摩擦材料来生成制动力的电机，该控制装置包括：无负载电流检测单元，检测无负载电机的电流；电压监控单元，检测在电力线上的两点之间监控的施加到电机的电压；电阻计算单元，基于无负载电流和监控电压来计算两点之间的电阻；所需电压计算单元，基于电阻和目标电流来计算驱动电机以生成制动力所需的两点之间的所需电压；以及控制单元，基于所需电压和监控电压之间的比较使超过目标电流的电流在电机中流动。

【技术实现步骤摘要】
用于电动驻车制动器的控制装置
本文的公开总体上涉及一种用于电动驻车制动器的控制装置，尤其是具有根据驻车制动请求而被驱动以通过施加摩擦材料和车轮上的被施加摩擦材料之间的摩擦来生成用于限制车轮的旋转的制动力的电机的电动驻车制动器，其中摩擦因使施加摩擦材料接触被施加摩擦材料而引起。
技术介绍
通常，已知用于电动驻车制动器的控制装置具有电机(参见例如专利文献1)。响应于接收到对驻车制动的请求，驱动该电机以生成用于将施加摩擦材料压到车轮上的被施加摩擦材料的压力施加力。如果以这种方式驱动电机，则引起施加摩擦材料和被施加摩擦材料之间的摩擦，其生成用于限制车轮旋转的制动力。再者，控制装置检测作为在使施加摩擦材料接触被施加摩擦材料之前在电机中流动的电流的无负载电流，并且通过使无负载电流与对于电机要增加的目标电流值相加来设定控制目标电流。随后，当从无负载电流增加的电机电流量越过对于电机要增加的目标电流值时，停止电机的驱动。[相关技术文献][专利文献][专利文献1]日本公开专利公报No.2010-76479顺便提及，为了使上述电动驻车制动系统充分展现驻车性能，有必要将所需的电压施加到电机。如果施加到电机的电压不足，则电机未能充分展现驻车性能。注意，即便正电力端子和负电力端子具有相同的电压，仍可能存在电机没有根据电力线上的电路电阻的量值来生成驻车所需的制动力的情况，因为电路电阻的量值越大，施加到电机的电压就变得越小。然而，在专利文献1中描述的控制装置中，没有考虑用于驱动电机的电力线上的电路电阻的量值；没有检测施加到电机的电压；并且没有指明在电路电阻大的情况下生成驻车所需的制动力的措施。因此，根据电力线上的电路电阻，施加到电机的电压可能未达到所需电压，并且目标电机电流没有在电机中流动，并且因此，可能出现未充分展现驻车性能的情形。有鉴于此，本专利技术的至少一个实施例的目的在于提供一种用于电动驻车制动器的控制装置，即使在电力线上的电路电阻相当大的情况下也能够通过电机生成驻车所需的制动力。
技术实现思路
根据本专利技术的至少实施例，一种用于电动驻车制动器的控制装置，该电动驻车制动器具有通过施加摩擦材料和车轮上的被施加摩擦材料之间的摩擦来生成用于限制车轮的旋转的制动力的电机，该电机根据驻车制动请求而被驱动，通过使施加摩擦材料接触被施加摩擦材料来生成制动力，该控制装置包括：无负载电流检测单元，被配置成检测无负载状态下的消耗电流，在无负载状态下，在开始驱动电机后并生成突入电流之后，直到施加摩擦材料接触被施加摩擦材料之前，没有负载作用在电机上；电压监控单元，被配置成检测在电力线上的两点之间施加到电机的电压，作为监控电压；电阻计算单元，被配置成基于无负载电流检测单元检测到的无负载状态下的消耗电流和电压监控单元检测到的监控电压来计算两点之间的电路电阻；所需电压计算单元，被配置成基于电阻计算单元计算的电路电阻和控制目标电流来计算驱动电机以生成制动力所需的两点之间的所需电压；以及控制单元，被配置成执行如下处理，基于所需电压计算单元计算的所需电压和电压监控单元检测到的监控电压之间的比较结果使大于或等于控制目标电流的电流在电机中流动。根据本专利技术的至少一个实施例，即使在电力线上的电路电阻相当大的情况下也可以通过电机生成驻车所需的制动力。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的用于电动驻车制动器的控制装置的配置图；图2是根据本实施例的电动驻车制动系统的剖面图；图3是根据本实施例的电动驻车制动系统的电路配置图；图4是在驱动根据本实施例的电动驻车制动系统中的电机时的消耗电流波形的总体视图；以及图5是在根据本实施例的电动驻车制动系统中执行的控制例程的示例的流程图。具体实施方式在下文中，将参照附图描述本专利技术的实施例。图1图示了根据本专利技术的实施例的用于电动驻车制动器的控制装置10的配置图。再者，图2图示了根据本实施例的电动驻车制动系统12的剖面图。本实施例中的电动驻车制动系统(以下简单地称为“系统”)12内建在车辆中，并且是用于在使车辆驻车时限制车辆的车轮旋转的致动器。系统12包括电机14。系统12生成通过驱动电机14以旋转到预定位置来限制车轮的旋转的制动力。注意，在本实施例中，系统12是与服务制动系统部分共用的致动器，用于通过根据车辆驾驶员对制动器踏板的踩踏操作的踩踏力来生成用于限制车轮的旋转的制动力。用于电动驻车制动器的控制装置(以下简单地称为“控制装置”)10包括电子控制单元(以下称为“电动驻车制动ECU”)18，其经由导线16直接通过导线与电机14连接。电动驻车制动ECU18配置有作为主要部件的微计算机，并且根据预先存储在ROM中的程序控制电机14的驱动。当根据来自电动驻车制动ECU18的驱动命令被施加电压时，电机14被驱动旋转。电动驻车制动ECU18经由作为直接线路的导线20与操作开关22连接。操作开关22是由车辆驾驶员操作用于使车辆驻车的开关，并且在执行接通操作时经由导线20向电动驻车制动ECU18输出接通操作信号。电动驻车制动ECU18基于经由导线20来自操作开关22的信号确定车辆驾驶员是否请求驻车制动。电动驻车制动ECU18还经由诸如CAN的通信总线24与各种ECU传感器(称为“其他ECU元件”)连接。其他ECU元件26包括用于输出关于在车辆中生成的当前温度(例如，电机14的温度)的信息的传感器(26a)、用于输出关于在前后方向上的车辆的当前坡度的信息的传感器(26b)以及用于输出关于在车辆的制动油压力系统中当前生成的油压力的信息的传感器(26c)。基于经由通信总线24来自其他ECU元件26的信号，电动驻车制动ECU18获得指示关于车辆当前生成的各种状态的信息；随后，基于所获得的信息，计算要由电机14生成的制动力以及要在用于生成制动力的电机14中循环的控制目标电流；以及控制电机14的驱动，使得生成制动力。系统12包括构成轮缸的本体30。本体30形成为具有空洞的圆柱形，并且被配置成使得制动液压可以被引入空洞中。在本体30的空洞中，包含旋转轴32、传动轴34和活塞36。旋转轴32是延伸的杆形构件。旋转轴32的一端被插入到在本体30的一个末端表面上形成的插入孔38中并且由其转动支承。在插入孔38处，轴承40被设置以支承旋转轴32，并且诸如O形环的密封构件42也被设置以防止本体30中的空洞中的制动液压通过插入孔38泄漏到外部。旋转轴32被插入到插入孔38中，并且由轴承40支承以旋转。正齿轮44连接在旋转轴32的一端处。正齿轮44与正齿轮46咬合。正齿轮44和46彼此按预定旋转比旋转。正齿轮46与电机14的输出轴连接。当电机14被驱动旋转时正齿轮46旋转。当电机被驱动旋转时，在正齿轮44和46旋转时，上述旋转轴32旋转。再者，在旋转轴32的另一末端的外表面上，形成外螺纹槽48。传动轴34是被形成为在其中具有空洞的圆柱形的构件。传动轴34被形成为圆柱形或多边柱形，使得即便旋转轴32旋转，传动轴34也没有被配置成绕旋转轴32的旋转中心旋转。在传动轴34的末端表面处，形成插入孔50。在插入孔50的内部表面上，形成内螺纹槽52。旋转轴32被插入到插入孔50中，并且旋转轴32的外螺纹槽48与本体30的内螺纹槽52旋合在一起。旋转轴32的另一端可以凸出到传动轴34中的空洞中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动驻车制动器的控制装置，所述电动驻车制动器包括通过施加摩擦材料和车轮上的被施加摩擦材料之间的摩擦来生成用于限制所述车轮的旋转的制动力的电机，所述电机根据驻车制动请求而被驱动，通过使所述施加摩擦材料接触所述被施加摩擦材料来生成所述制动力，所述控制装置包括：无负载电流检测单元，被配置成检测无负载状态下的消耗电流，在所述无负载状态下，在开始驱动所述电机后并生成突入电流之后，直到所述施加摩擦材料接触所述被施加摩擦材料之前，没有负载作用在所述电机上；电压监控单元，被配置成检测在电力线上的两点之间施加到所述电机的电压，作为监控电压；电阻计算单元，被配置成基于所述无负载电流检测单元检测到的所述无负载状态下的消耗电流和所述电压监控单元检测到的监控电压来计算所述两点之间的电路电阻；所需电压计算单元，被配置成基于所述电阻计算单元计算的电路电阻和控制目标电流来计算驱动所述电机以生成所述制动力所需的所述两点之间的所需电压；以及控制单元，被配置成执行如下处理，基于所述所需电压计算单元计算的所需电压和所述电压监控单元检测到的监控电压之间的比较结果使大于或等于所述控制目标电流的电流在所述电机中流动。

【技术特征摘要】
2013.11.15 JP 2013-2373881.一种用于电动驻车制动器的控制装置，所述电动驻车制动器包括通过施加摩擦材料和车轮上的被施加摩擦材料之间的摩擦来生成用于限制所述车轮的旋转的制动力的电机，所述电机根据驻车制动请求而被驱动，通过使所述施加摩擦材料接触所述被施加摩擦材料来生成所述制动力，所述控制装置包括：无负载电流检测单元，被配置成检测无负载状态下的消耗电流，在所述无负载状态下，在开始驱动所述电机后并生成突入电流之后，直到所述施加摩擦材料接触所述被施加摩擦材料之前，没有负载作用在所述电机上；电压监控单元，被配置成检测在电力线上的两点之间施加到所述电机的电压，作为监控电压；电阻计算单元，被配置成基于所述无负载电流检测单元检测到的所述无负载状态下的消耗电流和所述电压监控单元检测到的监控电压来计算所述两点之间的电路电阻；所需电压计算单元，被配置成基于所述电阻计算单元计算的电路电阻和控制目标电流来计算驱动所述电机以生成所述制动力所需的所述两点之间的所需电压；以及控制单元，被配置成执行如下处理，基于所述所需电压计算单元计算的所需电压和所述电压监控单元检测到的监控电压之间的比较结果使大于或等于所述控制目标电流的电流在所述电机中流动。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤泰弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP