【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基板作业机用的识别装置
在本说明书中公开的技术涉及基板作业机用的识别装置。在本说明书所公开的识别装置除了直接设置于基板作业机之外,还包括设置于与基板作业机相关而使用的设备。在此所述的基板作业机是对电路基板进行预定作业的设备,例如包括对电路基板印刷焊膏的焊料印刷机、将电子元件安装于电路基板的安装机(也称为表面安装机或贴片机)、对安装有电子元件的电路基板进行检查的基板检查机等。
技术介绍
为了提高作业精度,基板作业机在作业工序中的各种情况下对识别对象进行识别,利用该识别结果,进行反馈控制。例如,在作为基板作业机的一例的安装机上,为了提高电子元件的搭载作业精度,设置有具有标记相机或零件相机的识别装置。标记相机对设在各个构成元件上的标记及设在搬运来的电路基板上的标记进行识别,进行位置的确认。零件相机对由吸嘴吸附的电子元件进行识别,进行电子元件的识别以及吸附姿势的确认。日本特开2005-116869号公报及日本特开2010-199630号公报中公开了这些技术的一例。
技术实现思路
例如,当由于污损、破损等导致设在构成元件上的标记发生老化时,无法通过识别装置识别出标记,会产生识别错误。另外,当基板作业机的连续工作时间变长时,由于各种因素而导致吸嘴对电子元件的吸附姿势变差,无法识别出电子元件,产生识别错误。在现有的基板作业机中,当产生这种识别错误时,强制性地停止作业,作业者对原因部位进行维护。这样一来,在产生识别装置导致的识别错误之后进行原因部位的维护的方法中,无法按照预定进行生产计划的情况频繁发生。在本说明书中,目的在于提供一种识别装置,能够避免这种识别错误导致的不良情况 ...
【技术保护点】
一种识别装置,是基板作业机用的识别装置,所述识别装置具备:读取装置,读取对象;特征参数生成装置,根据所读取的所述对象生成特征参数;第一存储器,存储与所述特征参数相关的标准参数;及信号输出装置,基于表示所述特征参数与所述标准参数的相关性的准确率来输出维护请求信号,在所述准确率未达到错误阈值的阶段,当所述准确率达到与所述错误阈值不同的维护阈值时,所述信号输出装置输出所述维护请求信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种识别装置,是基板作业机用的识别装置,所述识别装置具备:读取装置,读取对象;特征参数生成装置,根据所读取的所述对象生成特征参数;第一存储器,存储与所述特征参数相关的标准参数;及信号输出装置,基于表示所述特征参数与所述标准参数的相关性的准确率来输出维护请求信号,在所述准确率高于错误阈值的阶段,当所述准确率低于与所述错误阈值不同的维护阈值时,所述信号输出装置输出所述维护请求信号。2.根据权利要求1所述的识别装置,其中,所述识别装置还具备第二存储器,所述第二存储器存储所述准确率的时序数据。3.根据权利要求2所述的识别装置,其中,在所述准确率的变化率大于异常值时,所述信号输出装置也输出所述维护请求信号。4.根据权利要求2所述的识别装置,其中,在一个所述对象的所述准确率达到所述维护阈值时,所述信号输出装置参照其他所述对象的准确率来输出所述维护请求信号。5.根据权利要求3所述的识别装置,其中,在一个所述对象的所述准确率达到所述维护阈值时,所述信号输出装置参照其他所述对象的准确率来输出所述维护请求信号。6.根据权利要求1~5中任一项所述的识别装置,其中,所述读取装置是摄像装置。7.根据权利要求6所述的识别装置,其中,所述摄像装置具有:照射所述对象的光源;及测定照射到所述对象的照度的测定装置,在所述准确率达到所述维护阈值且所述照度达到照度阈值时,所述信号输出装置输出包含光源维护请求信号在内的所述维护请求信号。8.根据权利要求6所述的识别装置,其中,所述基板作业机是将电子元件安装到电路基板上的安装机,所述摄像装置具有标记相机,所述标记相机对设在构成所述安装机的构成元件上的第一标记和设在供电子元件进行安装的电路基板上的第二标记进行拍摄,所述维护阈值包含所述第一标记用的第一维护阈值和所述第二标记用的第二维护阈值,在所述第一标记的所述准确率达到所述第一维护阈值时,所述信号输出装置输出包含第一请求信号在内的所述维护请求信号,在所述第二标记的所述准确率达到所述第二维护阈值时,所述信号输出装置输出包含第二请求信号在内的所述维护请求信号。9.根据权利要求7所述的识别装置,其中,所述基板作业机是将电子元件安装到电路基板上的安装机,所述摄像装置具有标记相机,所述标记相机对设在构成所述安装机的构成元件上的第一标记和设在供电子元件进行安装的电路基板上的第二标记进行拍摄,所述维护阈值包含所述第一标记用的第一维护阈值和所述第二标记用的第二维护阈值,在所述第一标记的所述准确率达到所述第一维护阈值时,所述信号输出装置输出包含第一请求信号在内的所述维护请求信号,在所述第二标记的所述准确率达到所述第二维护阈值时,所述信号输出装置输出包含第...
【专利技术属性】
技术研发人员:胜见裕司,
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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