基板作业机用的识别装置制造方法及图纸

技术编号:11517194 阅读:69 留言:0更新日期:2015-05-28 13:05
基板作业机用的识别装置具备:读取装置,读取对象;特征参数生成装置,根据所读取的上述对象生成特征参数;第一存储器,存储与上述特征参数相关的标准参数;及信号输出装置,基于表示上述特征参数与上述标准参数的相关性的准确率来输出维护请求信号。在上述准确率未达到错误阈值的阶段,当上述准确率达到与上述错误阈值不同的维护阈值时,上述信号输出装置输出上述维护请求信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基板作业机用的识别装置
在本说明书中公开的技术涉及基板作业机用的识别装置。在本说明书所公开的识别装置除了直接设置于基板作业机之外,还包括设置于与基板作业机相关而使用的设备。在此所述的基板作业机是对电路基板进行预定作业的设备,例如包括对电路基板印刷焊膏的焊料印刷机、将电子元件安装于电路基板的安装机(也称为表面安装机或贴片机)、对安装有电子元件的电路基板进行检查的基板检查机等。
技术介绍
为了提高作业精度,基板作业机在作业工序中的各种情况下对识别对象进行识别,利用该识别结果,进行反馈控制。例如,在作为基板作业机的一例的安装机上,为了提高电子元件的搭载作业精度,设置有具有标记相机或零件相机的识别装置。标记相机对设在各个构成元件上的标记及设在搬运来的电路基板上的标记进行识别,进行位置的确认。零件相机对由吸嘴吸附的电子元件进行识别,进行电子元件的识别以及吸附姿势的确认。日本特开2005-116869号公报及日本特开2010-199630号公报中公开了这些技术的一例。
技术实现思路
例如,当由于污损、破损等导致设在构成元件上的标记发生老化时,无法通过识别装置识别出标记,会产生识别错误。另外,当基板作业机的连续工作时间变长时,由于各种因素而导致吸嘴对电子元件的吸附姿势变差,无法识别出电子元件,产生识别错误。在现有的基板作业机中,当产生这种识别错误时,强制性地停止作业,作业者对原因部位进行维护。这样一来,在产生识别装置导致的识别错误之后进行原因部位的维护的方法中,无法按照预定进行生产计划的情况频繁发生。在本说明书中,目的在于提供一种识别装置,能够避免这种识别错误导致的不良情况。本说明书所公开的基板作业机用的识别装置的一个实施方式具备:读取装置,读取对象;特征参数生成装置,根据所读取的对象生成特征参数;第一存储器,存储与特征参数相关的标准参数;及信号输出装置,基于表示特征参数与标准参数的相关性的准确率来输出维护请求信号。在准确率未达到错误阈值的阶段,当准确率达到与错误阈值不同的维护阈值时,信号输出装置输出维护请求信号。上述识别装置的信号输出装置构成为,在产生识别对象的识别错误之前输出维护请求信号。因此,例如如果在维护请求信号被输出之后,根据基板作业机的非工作期间对识别对象进行维修,则能够避免产生识别对象的识别错误,能够避免基板作业机被强制地停止的问题。附图说明图1表示安装机的立体图。图2示意性地表示供料器的结构。图3示意性地表示载带的俯视图。图4示意性地表示供料器的元件吸附位置附近的俯视图。图5示意性地表示零件摄像装置的剖视图。图6示意性地表示吸嘴盒的俯视图。图7示意性地表示基板搬运装置的一部分的立体图。图8示意性地表示搭载头及标记摄像装置的概要。图9A示意性地表示搭载头的一例的立体图。图9B示意性地表示搭载头的另一例的立体图。图10示意性地表示吸嘴的前端附近的突出部分的俯视图。图11表示安装机的系统结构。图12表示使用了查找线的图像处理的说明图。图13表示使用了查找线的图像处理的说明图(基准标记的一部分缺损的情况)。图14表示伴随着时间经过的准确率的变化情况的一例。图15表示伴随着时间经过的准确率的变化情况的另一例。图16表示伴随着时间经过的准确率的变化情况的又一例。图17表示基准标记识别程序的流程。图18表示伴随着时间经过的准确率的变化情况的又一例。图19表示确定基准标记识别程序中的准确率降低的原因的程序的流程。具体实施方式以下,对本说明书中公开的技术特征进行整理。另外,以下所述的事项在技术上分别单独地具有有用性。在本说明书中公开的识别装置的一个实施方式具备读取装置、特征参数生成装置、第一存储器、信号输出装置。读取装置对读取对象进行读取,典型而言,也可以是对标记及/或电子元件进行读取的装置。标记包括具有图像识别用的特定性状的图案、条形码、二维码、磁码或IC标签等。这些标记也可以设在基板作业机上或设在与基板作业机相关而使用的设备的构成要素上。在标记是具有图像识别用的特定性状的图案的情况下,读取装置优选使用相机、扫描仪、激光扫描仪或者CCD等固定图像传感器的摄像装置。特征参数生成装置根据所读取的对象生成特征参数。在所读取的对象是具有图像识别用的特定形状的图案的情况下,典型而言,也可以生成与具有该特定形状的图案的边缘相关的特征参数。第一存储器存储与特征参数相关的标准参数。例如,在存在多种读取对象的情况下,第一存储器也可以存储与各个读取对象的特征参数相关的标准参数。由此,能够从多种读取对象中识别出特定的读取对象。信号输出装置基于表示特征参数和标准参数的相关性的准确率(hitrate)来输出维护请求信号。在此,准确率可以是特征参数和标准参数的类似度越高则准确率越高的指标,相反地,准确率也可以是特征参数和标准参数的非类似度越高则准确率越高的指标。在任一情况下,准确率都是表示特征参数和标准参数的相关性的指标。在已知的图像处理技术中,准确率作为用于判断能否识别读取对象的指标而计算。在准确率未达到错误阈值的阶段,当准确率达到与错误阈值不同的维护阈值时,信号输出装置输出维护请求信号。在此,维护请求信号也可以包含各种信息。例如,维护请求信号不仅限于请求读取对象的维护的情况,还可以包括与读取对象的维护一并请求与读取对象相关的构成要素的维护的情况、仅请求不同于读取对象的其他构成要素的维护的情况。在本说明书所公开的识别装置中,还可以具备存储准确率的时序数据的第二存储器。由此,通过利用准确率的时序数据,能够进行各种有用的处理。例如,可以构成为,通过利用准确率的时序数据,在准确率的变化率大于异常值时,信号输出装置输出维护请求信号。准确率的变化率的急剧变化产生异常事态的可能性高。因此,上述信号输出装置对于这种异常事态的早期发现是有用的。另外,可以构成为,通过利用准确率的时序数据,在一个对象的准确率达到维护阈值时,信号输出装置参照其他对象的准确率来输出维护请求信号。这样一来,通过参照其他准确率的时序数据,能够进行准确率恶化的原因分析。上述信号输出装置在确定准确率变差的原因时是有用的。在本说明书中公开的识别装置中,读取装置也可以是摄像装置。另外,摄像装置也可以具有照射对象的光源以及测定照射到对象的照度的测定装置。在该情况下,也可以是,在准确率达到维护阈值且照度达到照度阈值时,信号输出装置输出包含光源维护请求信号在内的维护请求信号。准确率变差的原因多种多样,但在读取装置是摄像装置的情况下,有时候光源的照度存在问题。在上述实施方式中,将测定出的光源的照度与照度阈值进行比较,从而能够判断准确率变差的原因是否在于光源的照度。在本说明书中公开的识别装置也可以设置于将电子元件安装到电路基板上的安装机。安装机具有作为读取装置使用的摄像装置。摄像装置也可以具有对设在构成安装机的构成元件上的第一标记和设在供电子元件进行安装的电路基板上的第二标记进行拍摄的标记相机。在该情况下,维护阈值也可以包含第一标记用的第一维护阈值和第二标记用的第二维护阈值。在第一标记的准确率达到第一维护阈值时,信号输出装置输出包含第一请求信号在内的维护请求信号。进而,在第二标记的准确率达到第二维护阈值时,信号输出装置输出包含第二请求信号在内的维护请求信号。在上述实施方式中,标记相机构成为能本文档来自技高网...
基板作业机用的识别装置

【技术保护点】
一种识别装置,是基板作业机用的识别装置,所述识别装置具备:读取装置,读取对象;特征参数生成装置,根据所读取的所述对象生成特征参数;第一存储器,存储与所述特征参数相关的标准参数;及信号输出装置,基于表示所述特征参数与所述标准参数的相关性的准确率来输出维护请求信号,在所述准确率未达到错误阈值的阶段,当所述准确率达到与所述错误阈值不同的维护阈值时,所述信号输出装置输出所述维护请求信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种识别装置,是基板作业机用的识别装置,所述识别装置具备:读取装置,读取对象;特征参数生成装置,根据所读取的所述对象生成特征参数;第一存储器,存储与所述特征参数相关的标准参数;及信号输出装置,基于表示所述特征参数与所述标准参数的相关性的准确率来输出维护请求信号,在所述准确率高于错误阈值的阶段,当所述准确率低于与所述错误阈值不同的维护阈值时,所述信号输出装置输出所述维护请求信号。2.根据权利要求1所述的识别装置,其中,所述识别装置还具备第二存储器,所述第二存储器存储所述准确率的时序数据。3.根据权利要求2所述的识别装置,其中,在所述准确率的变化率大于异常值时,所述信号输出装置也输出所述维护请求信号。4.根据权利要求2所述的识别装置,其中,在一个所述对象的所述准确率达到所述维护阈值时,所述信号输出装置参照其他所述对象的准确率来输出所述维护请求信号。5.根据权利要求3所述的识别装置,其中,在一个所述对象的所述准确率达到所述维护阈值时,所述信号输出装置参照其他所述对象的准确率来输出所述维护请求信号。6.根据权利要求1~5中任一项所述的识别装置,其中,所述读取装置是摄像装置。7.根据权利要求6所述的识别装置,其中,所述摄像装置具有:照射所述对象的光源;及测定照射到所述对象的照度的测定装置,在所述准确率达到所述维护阈值且所述照度达到照度阈值时,所述信号输出装置输出包含光源维护请求信号在内的所述维护请求信号。8.根据权利要求6所述的识别装置,其中,所述基板作业机是将电子元件安装到电路基板上的安装机,所述摄像装置具有标记相机,所述标记相机对设在构成所述安装机的构成元件上的第一标记和设在供电子元件进行安装的电路基板上的第二标记进行拍摄,所述维护阈值包含所述第一标记用的第一维护阈值和所述第二标记用的第二维护阈值,在所述第一标记的所述准确率达到所述第一维护阈值时,所述信号输出装置输出包含第一请求信号在内的所述维护请求信号,在所述第二标记的所述准确率达到所述第二维护阈值时,所述信号输出装置输出包含第二请求信号在内的所述维护请求信号。9.根据权利要求7所述的识别装置,其中,所述基板作业机是将电子元件安装到电路基板上的安装机,所述摄像装置具有标记相机,所述标记相机对设在构成所述安装机的构成元件上的第一标记和设在供电子元件进行安装的电路基板上的第二标记进行拍摄,所述维护阈值包含所述第一标记用的第一维护阈值和所述第二标记用的第二维护阈值,在所述第一标记的所述准确率达到所述第一维护阈值时,所述信号输出装置输出包含第一请求信号在内的所述维护请求信号,在所述第二标记的所述准确率达到所述第二维护阈值时,所述信号输出装置输出包含第...

【专利技术属性】
技术研发人员:胜见裕司
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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