【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无轴承异步电机的定子磁链定向逆解耦控制系统,其特征在于,所述的定子磁链定向逆解耦控制系统包括无轴承异步电机定子磁链定向原系统、无轴承异步电机定子磁链定向逆系统以及四个调节器;所述四个调节器是一个转速调节器、一个磁链调节器及两个位移调节器,所述无轴承异步电机定子磁链定向逆系统串接在无轴承异步电机定子磁链定向原系统之前,并解耦为四个线性子系统:一个一阶转速子系统、一个一阶定子磁链子系统及α和β两个径向位移二阶子系统,该四个线性子系统分别对应连接所述四个调节器,该四个调节器又分别连接到无轴承异步电机定子磁链定向逆系统,构成闭环控制系统;其中,所述无轴承异步电机定子磁链定向原系统的数学模型为:,式中,定义原系统的输入控制量为,系统状态变量为,系统输出变量为,是转子的质量,是由电机结构决定的磁悬浮力系数,是由电机结构和电机磁场强度决定的径向位移刚度系数,是转矩系统在dq坐标系中的转子漏感,定义dq坐标系为转矩系统定子磁链定向坐标系,表示转矩绕组电压的d轴分量,为定子电阻,为转矩绕组的磁极对数,J为转动惯量,TL为负载转矩;所述无轴承异步电机定子磁链定向逆系统的数学模型为:,式中,定义逆系统的 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:卜文绍,肖隽亚,王晓红,何方舟,程相辉,李自愿,张海涛,乔岩茹,李晓强,牛新闻,吴贵芳,徐兴元,
申请(专利权)人:河南科技大学,
类型:发明
国别省市:河南;41
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