一种单摄像头模拟双目视觉系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及机器视觉技术领域，提供了一种单摄像头模拟双目视觉系统及方法。其中，所述系统包括导轨、一个摄像装置以及所述摄像装置的驱动装置，所述驱动装置驱动摄像装置沿导轨运动，驱动装置还用于检测摄像装置在导轨上的当前位置；通过所述一个摄像装置在导轨上运动以获取不同位置的两幅图像。所述方法包括：步骤S1：摄像装置在第一位置获取一幅图像；步骤S2：驱动装置驱动摄像装置沿一导轨运动到第二位置，获取另一幅图像。本发明专利技术采用单摄像头和导轨模拟多目视觉系统，只需一个摄像装置完成两个摄像装置的功能，节约了成本，并能保证摄像装置参数的完全一致，降低了技术难度，提高了产品质量、精度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种单摄像头模拟双目视觉系统，其特征在于，所述系统包括导轨、一个摄像装置以及所述摄像装置的驱动装置，所述驱动装置驱动摄像装置沿导轨运动，驱动装置还用于检测摄像装置在导轨上的当前位置；通过所述一个摄像装置在导轨上运动以获取不同位置的两幅图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲道奎，徐方，刘世昌，杨奇峰，邹风山，褚明杰，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21