驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够在电磁离合器中防止动力传递力不足的情况、能够实现小型化以及轻量化、并且能够将价格限制得较低的驱动装置。驱动装置(1)包括：具有电动机线圈(26)的定子(21)；具有与电动机线圈(26)对置的永久磁铁(24)的转子(5)；由定子(21)支承为旋转自如且与转子(5)一体地旋转的旋转轴(22)；被容纳在定子(21)的内周部的电磁离合器(6)；以及设置在电磁离合器(6)的端部的输出齿轮(3)。电磁离合器(6)具有：与旋转轴(22)一体地旋转的旋转件(43)；以及与输出齿轮(3)一体地旋转且与旋转件(43)卡合以及分离的输出旋转部件(48)。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本专利技术涉及具备电动机和电磁离合器的驱动装置。
技术介绍
对于以往的这种驱动装置，例如存在日本特开2007－46622号公报所记载的驱动装置。该驱动装置由电动机、减速机构、电磁离合器等构成。减速机构由设置于电动机的电动机轴的前端部的蜗杆、和与该蜗杆啮合的蜗轮构成。电磁离合器的电枢以与蜗轮一体旋转的状态沿轴线方向移动自如地连结于蜗轮。并且，该驱动装置的输出轴旋转自如地贯通蜗轮的轴心部。电磁离合器是将蜗轮的旋转选择性地传递至输出轴的装置，具备与输出轴一体地旋转的旋转件和上述的电枢以及磁场铁芯。旋转件是与磁场铁芯协作形成磁回路的部件，且具备与上述的电枢对置的摩擦部。在该驱动装置中，通过磁场铁芯的励磁线圈被励磁，电枢借助磁力被吸附于旋转件的摩擦部，由此，电动机的旋转经由蜗轮、电枢以及旋转件传递至输出轴。然而，以往的驱动装置采用电动机轴的轴线与输出轴(离合器轴)的轴线正交的结构，因此存在大型化的问题。并且，在该驱动装置中，必须将电动机和电磁离合器分别支承于壳体，因此还存在构造复杂、重量重且制造成本变高的问题。该驱动装置的电磁离合器是将由减速机构减速后的电动机的旋转传递至输出轴侧的旋转件的装置。因此，需要将电磁离合器的动力传递力设定得较大，因此在使电磁离合器小型化的方面存在限制。另外，为了实现驱动装置的小型化、轻量化，必须在电磁离合器中避免像动力传递力不足那样的情况。
技术实现思路
本专利技术就是为了消除上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够在电磁离合器中防止动力传递力不足的情况、能够实现小型化以及轻量化、并且能够将价格抑制得较低的驱动装置。为了达成上述目的，本专利技术所涉及的驱动装置(1)具备：环状的定子(21)，该定子具有电动机线圈(26)；转子(5)，该转子具有与电动机线圈对置的永磁铁(24)，并借助由电动机线圈和永磁铁产生的转矩旋转；旋转轴(22)，该旋转轴在贯通定子的轴心部的状态下由定子的一端部支承为旋转自如，并且旋转轴的一端部安装于转子以便与转子一体地旋转；电动机安装部件(11)，该电动机安装部件被固定在定子的另一端部，并将旋转轴的另一端部支承为旋转自如；电磁离合器(6)，该电磁离合器以旋转轴贯通该电磁离合器的状态被收纳在定子的内周部；输出部件(3)，该输出部件设置于电磁离合器；以及配线板(14)，该配线板配置在定子与电动机安装部件之间、且与电动机线圈以及电磁离合器电连接，所述配线板具有供电磁离合器插入的贯通孔(39)，电磁离合器具有：输入旋转部件(43)，该输入旋转部件与旋转轴位于同一轴线上、且与旋转轴一体地旋转；以及输出旋转部件(48)，旋转轴旋转自如地贯通输出旋转部件，并且输出旋转部件与输出部件一体地旋转、且与输入旋转部件卡合以及分离。根据本专利技术，电动机和电磁离合器被定位在同一轴线上，电磁离合器被收纳在电动机的定子中，因此能够提供小型并且轻量的驱动装置。并且，能够利用电动机的定子支承电磁离合器，因此，与上述的两个部件分别安装于壳体的现有的驱动装置相比较，构造简化、能够将制造成本抑制得较低。本专利技术所涉及的驱动装置的电磁离合器是传递未被减速的电动机的旋转的部件。因此，与传递被减速后的电动机的旋转的电磁离合器相比较，该电磁离合器的动力传递力相对较小也无妨，因此能够使驱动装置小型化。因而，根据本专利技术，能够提供一种能够防止电磁离合器的动力传递力不足的情况、能够实现小型化以及轻量化、并且能够将价格抑制得较低的驱动装置。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的驱动装置的立体图。图2是图1所示的驱动装置的剖视图。图3是将图1中的电磁离合器部分放大示出的剖视图。具体实施方式以下，利用图1至图3对本专利技术的一个实施例的驱动装置详细地进行说明。此处，对将本专利技术应用于与减速机构一起组装于车辆的滑动门开闭装置的壳体内的驱动装置的情况的一个示例进行说明。图1所示的驱动装置1是以电动机2作为动力源使输出齿轮(输出部件)3旋转的装置。输出齿轮3与图2所示的减速用大齿轮(从动侧旋转体)4啮合。电动机2的详细情况将在后面叙述，所述电动机是转子5位于外周部且电磁离合器6内置在轴心部的外转子型DC无刷电动机。输出齿轮3经由电磁离合器6与电动机2连接。电磁离合器6是将电动机2的旋转选择性地传递至输出齿轮3的部件，由单片摩擦式电磁离合器构成。该驱动装置1在图1中上侧的端部具备电动机安装板(电动机安装部件)11。该电动机安装板11是用于将该驱动装置1组装于例如减速机构(未图示)的部件，借助多个固定用螺栓12被固定到电动机2。该电动机安装板11具有：呈圆板状的圆板部11a；在图1中从该圆板部11a的中心部朝上方突出的大径圆筒部11b以及小径圆筒部11c；以及从圆板部11a的外周部朝径向外侧突出的多个安装用凸缘11d。如图2所示，小径圆筒部11c容纳后述的第二轴承35，大径圆筒部11b容纳电磁离合器6的端部以及输出齿轮3。因此，形成为输出齿轮3与电动机安装板11邻接的构造。在该实施例中，电动机安装板11形成有用于避免与和输出齿轮3啮合的减速用大齿轮4之间出现干扰的开口部(从动部件用连接部)13。该开口部13形成为将电动机安装板11的从大径圆筒部11b到圆板部11a的外周面的一部分切除的形状。通过像这样在电动机安装板11形成开口部13，输出齿轮3露出，并且位于电动机2和电动机安装板11之间的配线板14的一部分露出。另外，当作为电动机安装板使用而不具有大径圆筒部11b以及小径圆筒部11c的平板状的部件的情况下，并非必须在电动机安装板形成开口部13。这是因为：若将与输出齿轮3啮合的减速用大齿轮4配设在电动机2与电动机安装板之间，则能够避免电动机安装板与减速用大齿轮4之间发生干扰。配线板14设置有用于控制电动机2和电磁离合器6的动作的电路(未图示)。并且，配线板14中的在开口部13露出的部分设置有磁传感器15。该磁传感器15配置在与设置于减速用大齿轮4的永久磁铁(磁铁)16(参照图2)相对的位置，检测与减速用大齿轮4一起旋转的永久磁铁16所产生的磁场，由此来检测减速用大齿轮4的旋转。因而，磁传感器15是与永久磁铁16协作构成检测减速用大齿轮4的旋转的旋转传感器17的部件。例如，能够使用霍尔IC或磁阻效应元件等作为磁传感器15。如图2所示，电动机2具备：位于最外侧的转子5；被容纳在该转子5中的定子21；以及贯通上述部件的轴心部的旋转轴22。在该实施例中，在对驱动装置1的结构进行说明时，为了方便，将图2的下侧作为一端侧、将图2的上侧作为另一端侧进行说明。转子5由电动机磁轭23和永久磁铁24构成，电动机磁轭23呈朝该驱动装置1的另一端侧开口的有底圆筒状，永久磁铁24被固定于上述电动机磁轭23的周壁内表面。电动机磁轭23具有：位于中心部的圆筒状凸台部23a；位于外周部的外侧圆筒部23b；以及连接上述圆筒状凸台部23a和外侧圆筒部23b的圆板部23c。圆筒状凸台部23a被固定于旋转轴22的一端部。即，转子5以与旋转轴22一体旋转的状态安装于旋转轴22的一端部。换言之，旋转轴22的一端部安装于转子5，以使得旋转轴22与转子5一体地旋转。外侧圆筒部23b与旋转轴22位于同一轴线上，且从圆板部23c的外周缘朝该驱动装置1的另一端侧沿着旋转轴22的轴线方向延伸。在该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置(1)，其特征在于，所述驱动装置包括：环状的定子(21)，该定子具有电动机线圈(26)；转子(5)，该转子具有与所述电动机线圈相对的永久磁铁(24)，并借助由所述电动机线圈和所述永久磁铁产生的转矩旋转；旋转轴(22)，该旋转轴在贯通所述定子的轴心部的状态下由所述定子的一端部支承为旋转自如，并且所述旋转轴的一端部安装于所述转子以便与所述转子一体地旋转；电动机安装部件(11)，该电动机安装部件被固定在所述定子的另一端部，并将所述旋转轴的另一端部支承为旋转自如；电磁离合器(6)，该电磁离合器以所述旋转轴贯通该电磁离合器的状态被容纳在所述定子的内周部；以及输出部件(3)，该输出部件设置于所述电磁离合器，所述电磁离合器具有：输入旋转部件(43)，该输入旋转部件与所述旋转轴位于同一轴线上、且与所述旋转轴一体地旋转；以及输出旋转部件(48)，所述旋转轴旋转自如地贯通所述输出旋转部件，并且所述输出旋转部件与所述输出部件一体地旋转、且与所述输入旋转部件卡合以及分离。

【技术特征摘要】
2013.11.14 JP 2013-2358181.一种驱动装置(1)，其特征在于，所述驱动装置包括：环状的定子(21)，该定子具有电动机线圈(26)；转子(5)，该转子具有与所述电动机线圈相对的永久磁铁(24)，并借助由所述电动机线圈和所述永久磁铁产生的转矩旋转；旋转轴(22)，该旋转轴在贯通所述定子的轴心部的状态下由所述定子的一端部支承为旋转自如，并且所述旋转轴的一端部安装于所述转子以便与所述转子一体地旋转；电动机安装部件(11)，该电动机安装部件被固定在所述定子的另一端部，并将所述旋转轴的另一端部支承为旋转自如；电磁离合器(6)，该电磁离合器以所述旋转轴贯通该电磁离合器的状态被容纳在所述定子的内周部；输出部件(3)，该输出部件设置于所述电磁离合器；以及配线板(14)，该配线板配置在所述定子与所述电动机安装部件之间、且与所述电动机线圈以及所述电磁离合器电连接，所述配线板具有供所述电磁离合器插入的贯通孔(39)，所述电磁离合器具有：输入旋转部件(43)，该输入旋转部件与所述旋转轴位于同一轴线上、且与所述旋转轴一体地旋转；以及输出旋转部件(48)，所述旋转轴旋转自如地贯通所述输出旋转部件，并且所述输出旋转部件与所述输出部件一体地旋转、且与所述输入旋转部件卡合以及分离。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁离合器还具有：环状的磁场铁芯(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑须義弘，小内宏泰，山口崇，渡边兼悟，
申请(专利权)人：小仓离合器有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP