【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种游园导盲小车智能系统，其特征在于：所述游园导盲小车智能系统包括：GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块、小车车体，其中：所述GPS定位模块：内设有路径学习模块和路径信息保存模块，通过GPS定位当前所处的位置，将位置信息传送给信息处理模块和微控制模块；所述障碍物探测传感器模块：在游园的过程中超声波障碍物探测传感器不断进行障碍物的检测，将检测信息传给信息处理模块；所述信息处理模块：将从GPS定位模块传送来的信息，根据Floyd算法规划出到达指定游园地点的引导路径，在游园过程中一直进行游园引导，并将引导信息发送给语音提示模块，当接受到从障碍物探测传感器模块传来的障碍物信息时，将信息传动给语音提示模块；所述微控制模块：由电源模块和测速模块组成，根据从GPS定位模块传来的定位信息，控制电源模块和测速模块引导小车车体工作；所述语音提示模块：将信息处理模块传来的信息，转化为声音的频率及左右声音道的音量，发出语音提示；所述小车车体：GPS定位模块、障碍物探测传感器模块、信息处理模块、微控制模块、语音提示模块均设置在所述小车车体上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓娜，
申请(专利权)人：马鞍山纽泽科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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