【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种适用于移动中执行柔性膜标识的多自由度打标装置,该多自由度打标装置包括支撑组件(10)、传动组件(30)、动力组件(20)、打标针组件(40)和记号笔组件(50),其特征在于:所述支撑组件(10)整体呈水平布置的筒状结构,并包括固定圆柱筒(13)、移动圆柱筒(12)和连接板(11),其中该移动圆柱筒(12)的一端可轴向移动地套设在所述固定圆柱筒(13)内,它的另外一端则与所述连接板(11)固定联接,并且该连接板(11)相对于所述移动圆柱筒(12)的端面保持竖直地设置;所述传动组件(30)包括安装基板(31)、水平设置的凸轮轴(32)以及并排竖直设置的双路传动单元,其中:对于安装基板(31)而言,它由竖直基板(31a)和连接在该竖直基板(31a)一侧的水平基板(31b)共同组成,其中所述竖直基板(31a)与所述连接板(11)相互联接,并使得整个安装基板(31)及安装其上的其他元件可绕着所述移动圆柱筒(12)的轴向执行调节;所述水平基板(31b)上则开有两个通孔,用于供所述双路传动单元分别向下通过;对于凸轮轴(32)而言,它呈现为两端分别具有第一凸轮和第二凸轮的单轴结构;此外,该凸轮轴( ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建魁,姜浩,尹周平,王冠,马亮,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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