一种散热风扇自动化装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种散热风扇自动化装配系统，其包括外框自动上料装置、在线冲压供料及装配装置、自动点胶装置、自动点油装置及伺服输送皮带装置；在线冲压供料及装配装置包括依次设置在伺服输送皮带装置上的弹片冲裁装配设备、扣环冲裁装配设备、垫片冲裁装配设备及轴承振盘供料装配设备。本实用新型专利技术通过带有视觉定位设备的伺服输送皮带装置进行等踞输送，视觉定位；外框自动上料装置通过六轴机器人及气动吸盘完成外框上料，在线冲压供料及装配装置通过视觉引导定位实现弹片、扣环、垫片、轴承、点胶五种零件的自动送料、冲裁及装配的工序，轴承振盘供料装配设备完成轴承的装配后由自动点胶装置及自动点油装置分别完成点胶及点油的工序。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动装配装置的
，具体涉及一种散热风扇自动化装配系统。
技术介绍
现有技术中散热风扇的组装，主要是由工人通过手动作业完成生产，需要由不同的作业人员分别完成各种配件的装配，多个工人相互配合才能最终将散热风扇组装，需要大量的作业人员，人工成本相当高，并且生产效率极低。目前也有自动或半自动的散热风扇生产设备，其存在薄片类零件(耐磨片，扣环，垫片，滑司)多采用振动盘或吹气机构送出，极易出现卡料、多料、少料现象，外框输送均采用专用的机构/治具定位，调机繁琐，通用性差，重复精度低，外框组件装配采用气缸或马达等带动机构，调机繁琐，通用性差，重复精度低；外框中心柱点胶点两点而不是整圈等问题。如中国专利号:201120081029.9的一种散热风扇自动装配机，包括机箱和台面，机箱内设有动力总成，所述台面的一角设有点胶器以及位于点胶器上方的控制面板，台面右侧设有进料带以及位于进料带底端的点胶盘，点胶盘上侧设有与点胶器连接的点胶筒，点胶盘左侧设有卷磁条气缸以及位于卷磁条气缸上的入磁条模头，卷磁条气缸左侧设有充磁模头。该技术需要将半成品放在进料带送入装配机才能完成半成品放在进料带送入装配机，无法在该设备上完成带有自动送料冲裁装配五金配件，自动输送及自动点胶点油的工序，其自动化程度低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开的一种替代人工的自动化程度高，集成度高的散热风扇自动化装配系统。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种散热风扇自动化装配系统，其包括外框自动上料装置、在线冲压供料及装配装置、自动点胶装置及自动点油装置，所述散热风扇自动化装配系统还包括将外框自动上料装置、在线冲压供料装置、自动点胶装置及自动点油装置连接为一生产线的伺服输送皮带装置；所述在线冲压供料及装配装置包括依次设置在伺服输送皮带装置上的弹片冲裁装配设备、扣环冲裁装配设备、垫片冲裁装配设备及轴承振盘供料装配设备。作为进一步改进，所述外框自动上料装置包括一外框转盘机构和一台六轴机器人，所述六轴机器人上设有带升降机构的气动吸盘。作为进一步改进，所述外框转盘机构包括四工位物料转盘，及分别设置在四工位物料转盘上的四个放置散热风扇外框的箱子，所述四工位物料转盘下部设有转动机构。作为进一步改进，所述在线冲压供料及装配装置还包括视觉引导定位设备。作为进一步改进，所述弹片冲裁装配设备设有一收放卷机构及弹片冲模；所述扣环冲裁装配设备设有一收放卷机构及扣环冲模；所述垫片冲裁装配设备设有一收放卷机构及塾片冲丰旲。作为进一步改进，所述弹片冲裁装配设备、扣环冲裁装配设备、垫片冲裁装配设备及轴承振盘供料装配设备分别设有一 SCARA机器人。作为进一步改进，所述伺服输送皮带装置包括伺服输送皮带及视觉定位设备。作为进一步改进，所述自动点胶装置包括胶桶及连接胶桶的点胶枪。作为进一步改进，所述自动点油装置包括油桶及连接油桶的点油设备。本技术的优点在于:本技术的针对传统的人工或半自动化的散热风扇组装生产方式，采用外框自动上料装置、在线冲压供料及装配装置、自动点胶装置及自动点油装置组成的散热风扇自动化装配系统，通过带有视觉定位设备的伺服输送皮带装置进行等踞输送，视觉定位，无需专用的定位治具；外框自动上料装置通过六轴机器人及气动吸盘完成外框上料，在线冲压供料及装配装置通过视觉引导定位实现弹片、扣环、垫片、轴承、点胶五种零件的自动送料、冲裁及装配的工序，轴承振盘供料装配设备完成轴承的装配后由自动点胶装置及自动点油装置完成点胶及点油的工序，并且点胶工序是由SCARA机器人完成的外框中心柱整圈点胶。下面结合附图与【具体实施方式】，对本技术进一步说明。【附图说明】图1为本实施例的整体结构示意图；图2为图1的局部放大结构示意图；图3为本实施例另一视角的整体结构示意图。图中:1.外框自动上料装置，11外框转盘机构，12.六轴机器人，13.箱子，2.在线冲压供料及装配装置，21.弹片冲裁装配设备，22.扣环冲裁装配设备，23.垫片冲裁装配设备，25.收放卷机构，26.弹片冲模，27.扣环冲模，28.垫片冲模，29.SCARA机器人，3.轴承振盘供料装配设备，31.轴承供料振动盘，4.自动点胶装置，41.点胶枪，42.胶桶，5.自动点油装置，51.点油设备，52.油桶，6.伺服输送皮带装置，61.伺服输送皮带。【具体实施方式】实施例，参见图1?图3，本技术提供的散热风扇自动化装配系统，其包括外框自动上料装置1、在线冲压供料及装配装置2、轴承自动装配装置、自动点胶装置4及自动点油装置5，所述散热风扇自动化装配系统还包括将外框自动上料装置1、在线冲压供料装置、自动点胶装置4、轴承自动装配装置及自动点油装置5连接为一生产线的伺服输送皮带装置6。所述伺服输送皮带装置6包括伺服输送皮带61及视觉定位设备。所述在线冲压供料及装配装置2包括依次设置在伺服输送皮带装置6上的弹片冲裁装配设备21、扣环冲裁装配设备22、垫片冲裁装配设备23及轴承振盘供料装配设备3。所述在线冲压供料及装配装置2还包括视觉引导定位设备。本实施例针对传统的人工或半自动化的散热风扇组装生产方式，采用外框自动上料装置1、在线冲压供料及装配装置2、轴承自动装配装置、自动点胶装置4及自动点油装置5组成的散热风扇自动化装配系统，通过带有视觉定位设备的伺服输送皮带装置6进行等踞输送，视觉定位，无需专用的定位治具，外框自动上料装置I通过六轴机器人12及气动吸盘完成外框上料，在线冲压供料及装配装置2通过视觉引导定位实现弹片、扣环、垫片、轴承、点胶五种零件的自动送料、冲裁及装配的工序，轴承振盘供料装配设备3完成轴承的装配后由自动点胶装置4及自动点油装置5完成点胶及点油的工序。所述外框自动上料装置I包括一外框转盘机构11和一台六轴机器人12，所述六轴机器人12上设有带升降机构的气动吸盘。所述外框转盘机构11当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散热风扇自动化装配系统，其特征在于：其包括外框自动上料装置、在线冲压供料及装配装置、自动点胶装置及自动点油装置，所述散热风扇自动化装配系统还包括将外框自动上料装置、在线冲压供料装置、自动点胶装置及自动点油装置连接为一生产线的伺服输送皮带装置；所述在线冲压供料及装配装置包括依次设置在伺服输送皮带装置上的弹片冲裁装配设备、扣环冲裁装配设备、垫片冲裁装配设备及轴承振盘供料装配设备。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张力，
申请(专利权)人：张力，
类型：新型
国别省市：广东;44