本实用新型专利技术属于飞机水平测量领域，特别是涉及一种飞机的水平调节指示器。本实用新型专利技术了一种飞机的水平调节指示器，其特征在于：所述的指示器由安装在飞机(3)上的数据采集发送单元(1)和位于地面的数据显示终端(2)组成，所述的数据采集发送单元包括一个高精度双轴倾角传感器(11)和一个无线数据发射装置(12)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞机水平测量
，特别是涉及一种飞机的水平调节指示器。
技术介绍
飞机安装惯导设备或精密光电侦察载荷，以及进行水平测量或载荷的校靶时，都需要进行水平调节。传统的飞机调平指示器采用经纬仪与水平测量尺组合，调平时将水平测量尺竖直置于飞机水平测量点位置处，观察经纬仪中水平测量尺的读数，根据几个水平测量点的读数差来判断飞机是否水平。按HB/Z 103-86，传统指示器对飞机的纵、横向调平指示精度约为±0.006°，两次调平的不一致度可达0.012°。由于采用传统指示器对飞机进行调平时的准备时间长，水平测量尺的握持比较费劲，容易出现读数差错，且多次调平的不一致度大，因此有必要专利技术一种新的高精度水平指示器，以提高调平工作效率、降低劳动强度，减小多次调平的不一致度。
技术实现思路
本专利技术的目的是:本专利技术创造的目的是提供一种重复性好的飞机的高精度水平调整指示器，用于飞机的快速调平，提高调平效率、降低调平劳动强度。本专利技术的技术方案是:一种飞机的水平调节指示器包括:数据采集发送单元和数据显示终端，数据采集发送单元与数据显示终端之间通过无线通信实现数据传递。所述的数据采集发送单元包括一个高精度双轴倾角传感器和一个无线数据发射装置，数据采集发送单元安装在飞机惯导支架上，显示终端位于地面，数据采集发送单元与数据显示终端之间通过无线通信实现数据传递，高精度双轴倾角传感器与无线数据发射装置之间通过RS232接口进行数据通信。进一步的，飞机调水平前，数据采集发送单元安装在飞机机体刚度较大的惯导设备安装支架上，安装时使双轴倾角传感器的X、y测量轴分别沿机身轴向和展向，数据采集发送单元与显示终端上电后，显示终端即指示出飞机与水平面的夹角。进一步的，所述的高精度双轴倾角传感器为重力敏感型双轴倾角仪，测角精度为0.001°，多次测量的不一致度为±0.001°。所述飞机的水平调节指示器用于飞机水平调节时，调平指示精度高、重复性好(即不一致度低)，且飞机水平调节操作简单，与采用传统水平调节指示器相比，调节飞机水平的劳动效率可提高70 %、劳动强度降低80 %以上。本专利技术的优点是:指示精度高，重复性好。由于飞机的初始水平精度为±0.003° (总装型架上)，考虑本专利技术所用之倾角传感器的测角精度为±0.001°，本专利技术的调平指示精度为±0.004°，优于传统水平调节指示器(±0.006° )，多次调平的不一致度上限为0.002°，仅为传统调平指示器的1/6。调平效率高，劳动强度低。所述的指示器带数显功能，可直接显示飞机纵、横轴与当地水平面的夹角，避免了传统指示器数据读取难度大且易出错等缺点；由于未使用水平测量尺，不再需要长时间连续握持水平测量尺，可显著降低调平的劳动强度。所述的指示器直接指示飞机与当地水平面的夹角，调节千斤顶时角度单向变化，不像传统水平调节方法需要往复多次调节和测量，因而水平调节效率得到大幅度提高。【附图说明】图1是水平指示器的组成示意图。图2为飞机水平调节状态示意图。图3为飞机水平调节状态俯视示意图。其中，I为数据采集发送单元，2为数据显示终端，3为飞机，11为高精度双轴倾角传感器，12为无线数据发射装置，41为前千斤顶，42为左后千斤顶，43为右后千斤顶。【具体实施方式】一种飞机的水平调节指示器，本专利技术包括:数据采集发送单元I和数据显示终端2，数据采集发送单元I与数据显示终端2之间通过无线通信实现数据传递。所述的数据采集发送单元I包括一个高精度双轴倾角传感器11和一个无线数据发射装置12，数据采集发送单元I安装在飞机3的结构刚度较大的惯导支架上，数据显示终端2位于地面。所述的高精度双轴倾角传感器11为重力敏感型双轴倾角仪，测角精度为0.001°，多次测量的不一致度为±0.001°。高精度双轴倾角传感器11与无线数据发射装置12之间通过RS232接口进行数据通信。飞机调水平前，数据采集发送单元I安装在飞机3结构刚度较大的惯导设备安装支架上，安装时使高精度双轴倾角传感器11的X、y测量轴分别沿飞机3的机身轴向和展向(见图3)，数据采集发送单元I与数据显示终端2上电后，数据显示终端2即指示出飞机与水平面的夹角。本专利技术的使用方法为:第一阶段:准备工作，仅在出厂前进行I次，包括以下3个步骤:A、在飞机3总装下架前，将数据采集发送单元I安装于飞机3的惯导安装支架上，使数据采集发送单元I的高精度双轴倾角传感器11的X测量轴沿机身轴线方向、y测量轴沿机身展向；B、对数据采集发送单元I和显示终端2上电，待输出稳定(上电后约3秒钟)，记录数据显示终端2输出的X、y通道的角度值θ χ(ι和Θ y0, θ χ0> Θ y0分别代表飞机3的惯导支架与当地水平面的横向夹角和纵向夹角；C、在惯导安装支架上标记数据采集发送单元I的安装位置后，拆除数据采集发送单元I。第二阶段:水平调节，在需要对飞机3进行水平调节时，按以下步骤:a、在步骤C标记的位置安装数据采集发送单元1，使高精度双轴倾角传感器11的x、y测量轴分别沿机身轴向和展向；b、对数据采集发送单元I和数据显示终端2上电，等待读数稳定(约3秒钟)；C、飞机横向调平，根据0；￡与θ χ(|的差值调整千斤顶:若θχ> θχ(|，升高右后千斤顶43或降低左后千斤顶42 (反之若θχ< θχ(ι，降低右后千斤顶43或升高左后千斤顶42)，当θ X = θχ(ι 土 0.001°时，锁定左后千斤顶42和右后千斤顶43;d、飞机纵向调平，根据0丨与0y(|的差值调整千斤顶:若0y> 0y(|，升高前千斤顶41 (反之若0y< Θ y(l，降低前支撑千斤顶41),当Qy= 0y(l±0.001°时,锁定前千斤顶41 ；e、飞机完成调平，此时飞机的水平状态与在总装型架上的状态一致。【主权项】1.一种飞机的水平调节指示器，其特征在于:所述的指示器由安装在飞机(3)上的数据采集发送单元(I)和位于地面的数据显示终端(2)组成， 所述的数据采集发送单元包括一个高精度双轴倾角传感器(11)和一个无线数据发射装置(12)。2.根据权利要求1所述的飞机的水平调节指示器，其特征在于:数据采集发送单元(I)与数据显示终端(2)之间通过无线通信实现数据传递。3.根据权利要求1所述的飞机的水平调节指示器，其特征在于:倾角传感器(11)与无线数据发射装置(12)之间通过RS232接口进行数据通信。4.根据权利要求1所述的飞机的水平调节指示器，其特征在于:飞机调水平前，数据采集发送单元(I)安装在飞机(3)的结构刚度较大的惯导设备安装支架上，安装时使高精度双轴倾角传感器(11)的x、y测量轴分别沿机身轴向和展向。5.根据权利要求1所述的飞机的水平调节指示器，其特征在于:所述的高精度双轴倾角传感器(11)为重力敏感型双轴倾角仪，测角精度为0.001°。【专利摘要】本技术属于飞机水平测量领域，特别是涉及一种飞机的水平调节指示器。本技术了一种飞机的水平调节指示器，其特征在于：所述的指示器由安装在飞机(3)上的数据采集发送单元(1)和位于地面的数据显示终端(2)组成，所述的数据采集发送单元包括一个高精度双轴倾角传感器(11)和一个无线数据发射装置(12)。【IPC分类】G01本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞机的水平调节指示器，其特征在于：所述的指示器由安装在飞机(3)上的数据采集发送单元(1)和位于地面的数据显示终端(2)组成，所述的数据采集发送单元包括一个高精度双轴倾角传感器(11)和一个无线数据发射装置(12)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：房元鹏，赵同钢，向民，旷建敏，魏太水，刘开磊，
申请(专利权)人：成都飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51
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