【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种颗粒送料机构,包含基台、震动出料装置、输送结构和拾取装置,其特征在于:所述基台的一侧设有震动出料装置,所述震动出料装置包含圆筒状的壳体,所述壳体通过多个螺栓固定于所述基台,所述壳体的上端设有螺旋上升轨道,所述壳体内设有震动电机,所述螺旋上升轨道的末端接设有出料条;所述基台的另一侧设有拾取装置,所述拾取装置包含外壳,所述外壳上设有能沿外壳转动的立柱和围绕立柱的工作圆盘,所述外壳内设有驱动所述立柱转动的伺服电机,所述工作圆盘上沿圆周等距设有多个拾取头,所述拾取头位于工作圆盘的下方,所述立柱上设有多个与所述拾取头对应的气动装置,所述气动装置连接至真空泵,所述拾取头为中空状并连接至所述气动装置;所述输送结构包含送料条和圆盘送料机,所述送料条固定于所述基台的中部,所述送料条包含分设于两端的入料端和出料端,所述入料端连接至所述出料条的末端,一容置所述颗粒的输送凹槽设置于入料端和出料端之间;所述圆盘送料机包含送料盘、步进电机和光电盘,所述送料盘周缘设有多个等距且开口朝外的缺口,所述送料盘设置于所述步进电机电机座上而被步进电机驱动旋转,所述送料盘的一侧周缘对应设置于所述送料条的出料端,另一侧周缘对 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨川,
申请(专利权)人:成都赛腾自动化工程有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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