一种双工作头异型插件机制造技术

本实用新型专利技术公开一种双工作头异型插件机，包括机架，机架上点设有一用于安装具有多个工作头的搬运装置的搬运支架，机架上端中部设有PCB输送定位装置，机架上端两侧分别设有向PCB输送定位装置输送电子元件的供料装置，搬运装置将两个供料装置输送的电子元件搬运插接在PCB输送定位装置上输送的PCB板上。本实用新型专利技术采用两个工作头交替取料、插装的工作方式可以节省工作头的取料来回时间（约1秒），插件机一直都处于插装元件的工作状态，这样大大的提高了插件机的插装速度（理论上比单头的插件机快一倍）。本插件机还在每个工作头上设计多个插件机械手，可以兼容多种不同的异型元件，以满足电子装配市场对异型元件的装配需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子元件插接设备，特别涉及一种双工作头异型插件机。
技术介绍
目前，电子设备市场上的异型插件机多为一个工作头，然后在工作头上再安装1-3个插件轴，因此只能解决1-3种异型元件的装配问题。参照一个工作头的异型插件机的工作方式:工作头移动到取料位置，头部取料，头部再移动到插件位置，头部插装，工作头移动，再到取料位置，循环插装，可知:插件机每插装一个元件都需要一个取料来回的时间长，这样对于插件机插装速度的提升有很大的障碍。随着电子技术的发展，对电子产品元件的装配要求也越来越高，为提高装配效率也会要求异型插件机的插装速度要越来越高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、插接电子元件效率高的双工作头异型插件机。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是:一种双工作头异型插件机，包括机架，所述机架上点设有一用于安装具有多个工作头的搬运装置的搬运支架，所述机架上端中部设有PCB输送定位装置，所述机架上端两侧分别设有向所述PCB输送定位装置输送电子元件的供料装置，所述搬运装置将两个所述供料装置输送的电子元件搬运插接在所述PCB输送定位装置上输送的PCB板上。作为本技术双工作头异型插件机的一种改进，所述搬运装置包括两条相互平行的X轴和两条相互平行的Y轴，两条所述Y轴分别架设在两条所述X轴上，两条所述X轴上分别设有一工作头，两条所述X轴上分别设有控制所述工作头沿X方向移动的X轴驱动马达，两条所述Y轴上分别设有一控制所述X轴沿Y方向移动的Y轴驱动马达。作为本技术双工作头异型插件机的一种改进，所述工作头包括Z轴机械手安装板，所述Z轴机械手安装板的一侧面间隔设有多个可沿Z方向移动的机械手，其中一个机械手上设有一用于吸取电子元件的吸嘴，其他机械手上均设有一转角气缸，每个转角气缸的输出轴上均设有一夹爪，所述Z轴机械手安装板的另一侧面设有控制所述机械手沿Z放向移动的Z轴驱动马达，所述Z轴机械手安装板的一侧下端设有用于确定PCB板上的MARK点的CXD摄像机。作为本技术双工作头异型插件机的一种改进，所述PCB输送定位装置包括一宽度调节支架，所述宽度调节支架上架设有两条相互平行的PCB板输送轨道，两条所述PCB板输送轨道之间设有一 PCB板夹持定位板，两条所述PCB板输送轨道对应所述PCB板夹持定位板的位置均间隔设有多个压板气缸，所述PCB板输送轨道上设有控制所述PCB板夹持定位板托起或放下的托板气缸，两条所述PCB板输送轨道对应所述PCB板夹持定位板出料边缘位置均设有第一挡板气缸，两条所述PCB板输送轨道对应所述PCB板夹持定位板入料边缘位置均设有第二挡板气缸，所述宽度调节支架上设有调节两条所述PCB板输送轨道之间距离的宽度调节马达，两条所述PCB板输送轨道的对应面均设有一传送PCB板的输送带，所述宽度调节支架上设有驱动所述输送带的输送马达。作为本技术双工作头异型插件机的一种改进，所述供料装置包括送料支架，所述送料支架上端设有至少两条电子零件输送线，每条所述电子零件输送线上均设有一震动器，所述送料支架的一端中部设有一工业(XD，所述工业CXD的前后两侧均设有一散装供料器支架，所述散装供料器支架上设有输送散装电子元件的散装供料器，所述散装供料器的入料端与一振动供料盘的出料口连接，所述电子零件输送线的出料口对准所述工业CCD，所述送料支架的另一端设有一倾斜向上的管装供料器支架，所述管装供料器支架上设有至少两个管装供料器，所述管装供料器的出料口与所述电子零件输送线连通。作为本技术双工作头异型插件机的一种改进，所述夹爪为开闭式气动手指气缸，所述吸嘴为真空吸盘。作为本技术双工作头异型插件机的一种改进，所述搬运装置搬运所述供料装置上的电子元件时，其中一个工作头移动到其中一个供料装置的取料位置，工作头进行取料，工作头移动到插件位置后，另一个工作头移动到另一个供料装置的取料位置，其中一个工作头插装，另一个工作头取料，其中一个工作头移动到其中一个供料装置的取料位置，另一个工作头移动到插件位置，其中一个工作头取料，另一个工作头插装，进行循环插装。与现有技术相比，本技术的优点是:本技术采用两个工作头交替取料、插装的工作方式可以节省工作头的取料来回时间(约I秒)，插件机一直都处于插装元件的工作状态，这样大大的提高了插件机的插装速度(理论上比单头的插件机快一倍)。本插件机还在每个工作头上设计多个插件机械手，可以兼容多种不同的异型元件，以满足电子装配市场对异型元件的装配需求。【附图说明】图1是本技术结构示意图。图2是本技术搬运装置结构示意图。图3是本技术工作头结构示意图。图4是本技术PCB输送定位装置结构示意图。图5是本技术供料装置结构示意图。附图标记名称:1、机架2、搬运装置3、搬运支架4、PCB输送定位装置5、供料装置6、工作头 21、X轴22、Y轴23、Χ轴驱动马达24、Υ轴驱动马达40、输送马达41、宽度调节支架42、PCB板输送轨道43、PCB板夹持定位板44、压板气缸45、托板气缸46、第一挡板气缸47、第二挡板气缸48、宽度调节马达49、输送带51、送料支架52、电子零件输送线53、震动器54、工业CXD 55、散装供料器支架56、散装供料器57、管装供料器支架58、管装供料器59、振动供料盘61、Z轴机械手安装板62、机械手63、吸嘴64、转角气缸65、夹爪66、Z轴驱动马达67、CXD摄像机。【具体实施方式】下面就根据附图对本技术作进一步描述。如图1所示，一种双工作头异型插件机，包括机架1，其特征在于，机架I上点设有一用于安装具有多个工作头的搬运装置2的搬运支架3，机架I上端中部设有PCB输送定位装置4，机架I上端两侧分别设有向PCB输送定位装置4输送电子元件的供料装置5，搬运装置2将两个供料装置5输送的电子元件搬运插接在PCB输送定位装置4上输送的PCB板上。本设备与自动松板机连接，由上位设备向本设备输送PCB板到本设备的PCB输送定位装置4上，PCB输送定位装置4实现对PCB板的输送及定位动作，两个供料装置分别供料到散装供料器的取料位置，两个工作头运动到取料位置上取料，其中一个工作头6移动到其中一个供料装置5的取料位置，工作头6进行取料，工作头6移动到插件位置后，另一个工作头6移动到另一个供料装置5的取料位置，其中一个工作头6插装，另一个工作头6取料，其中一个工作头6移动到其中一个供料装置5的取料位置，另一个工作头6移动到插件位置，其中一个工作头6取料，另一个工作头6插装，进行循环插装。保证本设备一直处于插装元件的工作状态，节省取料来回运动的时间，提高设备的插装速度，提升异型元件自动装配的效率，当PCB板上的异型元件插装完毕后，再由PCB输送定位装置4把PCB板输送到下一个设备上，供下位设备继续加工。如图2所示，搬运装置2包括两条相互平行的X轴21和两条相互平行的Y轴22，两条Y轴22分别架设在两条X轴21上，两条X轴21上分别设有一工作头6，两条X轴21上分别设有控制工作头6沿X方向移动的X轴驱动马达23，两条Y轴22上分别设有一控制X轴21沿Y方向移动的Y轴驱动马达24。采用两条X轴21和两条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工作头异型插件机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上点设有一用于安装具有多个工作头的搬运装置（2）的搬运支架（3），所述机架（1）上端中部设有PCB输送定位装置（4），所述机架（1）上端两侧分别设有向所述PCB输送定位装置（4）输送电子元件的供料装置（5），所述搬运装置（2）将两个所述供料装置（5）输送的电子元件搬运插接在所述PCB输送定位装置（4）上输送的PCB板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪丰，
申请(专利权)人：东莞市科立电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44