【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械爪，具体涉及一种机器人用多功能机械爪。
技术介绍
在生产线、仓库、码头，砖厂等场合广泛使用机器人的机械手爪将块状物体抓取起来，在移动摆放到指定位置。由于采用计算机控制机械手爪的操作，其过程精确、快速，较人工操作省时、省力。多手爪虽能一次抓取多个物体，但是因为所有手爪都由一套连动机构来控制，在抓取多个物体时会由于块状物体的形状差别，手爪不能同时夹紧多块物体或者为了夹紧多块物体增加手爪的夹紧力将物体夹坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种机器人用多功能机械爪。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现:一种机器人用多功能机械爪，包括托料机构，所述托料机构旁边设有夹料板，所述托料机构的上方两端分别设有第一夹料气缸和第二夹料气缸，所述第一夹料气缸旁边设有托料气缸，所述托料气缸旁边连接有正反旋螺杆，所述第二夹料气缸旁边设有旋转气缸。进一步的，所述机械爪的最上方设有安装法兰板。进一步的，所述夹料板有两个。本技术的有益效果:采用本技术技术方案，过程精确、快速，较人工操作省时、省力，还可以夹取多个物体，提高了工作效率。【附图说明】图1是本技术机器人用多功能机械爪的结构示意图。 图中标号说明:1、托料气缸，2、第一夹料气缸，3、托料机构，4、夹料板，5、正反旋螺杆，6、旋转气缸，7、第二夹料气缸，8、安装法兰板。【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。参照图1所示，一种机器人用多功能机械爪，包括托料机构3，所述托料机构3旁边设有夹料板4，所述托料机构3的上方两端分别设有第一夹料...
【技术保护点】
一种机器人用多功能机械爪，其特征在于，包括托料机构(3)，所述托料机构(3)旁边设有夹料板(4)，所述托料机构(3)的上方两端分别设有第一夹料气缸(2)和第二夹料气缸(7)，所述第一夹料气缸(2)旁边设有托料气缸(1)，所述托料气缸(1)旁边连接有正反旋螺杆(5)，所述第二夹料气缸(7)旁边设有旋转气缸(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志明，
申请(专利权)人：苏州万洋精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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