载重汽车挂车的制动装置制造方法及图纸

技术编号:1144058 阅读:256 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种载重汽车挂车的制动装置。载重汽车挂车前轴制动器(18、19)通过唯一一个公共的ABS阀(32)施加制动压力。ABS阀(32)电动地由为后轴制动器(16、17)配设的EBS模块(13)控制,确切地说根据前轴与后轴之间的“滑转差”进行控制。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按权利要求1特征所述的载重汽车挂车的制动装置
技术介绍
由DE 38 29 951 C2已知一种载重汽车挂车制动装置,用于根据负载调整制动压力,其中,为四个汽车车轮的每个制动缸配设一个相应于传统的ABS阀的磁阀和一个车轮转速传感器。磁阀和车轮转速传感器与中央控制器连接,中央控制器在制动时根据轴的负载分配控制磁阀。在此装置中,为了根据轴负载调整制动压力,完全省略确定车轮的绝对滑转。确切地说,为了评估车轮转速信号,总是采用超过一个宁可说是粗略的中间轴的“车轮转速差阈值”,作为制动压力极限的准则。由DE 44 43 522 A1已知一种确定路面斜度的方法,其中,对于一种被驱动的行驶状态和一种自由滚动的行驶状态,分别确定驱动轴与非驱动轴的车轮转速差,并由此差值确定倾斜常数。由DE 198 09 546 C1已知一种方法用于在转弯行驶过程中自动确定可转向的汽车的轴距,其中轴距根据给定的轮距和测得的车轮圆周速度确定。由申请人的先有技术已知一种载重汽车挂车用的电子制动系统,其中,为前轴制动器和后轴制动器分别配设一活性的压力调整模块。这些压力调整模块各有三个磁阀,亦即用于通气和排气以及用于一个“备用回路(Back-up-Kreis)”,以及有一个压力传感器。前轴压力调整模块的控制通过后轴压力调整模块进行,这导致高的布线费用。也就是说,针对磁阀需要三条控制线和一条地线,以及针对压力传感器需要一条传感器线和一条地线。
技术实现思路
本专利技术的目的是创造一种用于载重汽车挂车的制动装置,它低成本和需要较低的结构费用。此目的通过权利要求1的特征达到。本专利技术有利的设计及进一步发展可见从属权利要求。本专利技术的基本原理在于,载重汽车挂车前轴的制动器通过单个公共的ABS阀控制,它配属于两个前轴制动器,以及它由一个原本为后轴制动器配设的电子制动设备亦即EBS模块控制,确切地说,根据前轴与后轴之间的一个所谓的“滑转差(Differenzschlupf)”进行控制。简单地说,后轴制动器的制动压力调整通过一个压力调整模块完成,它对为两个前轴制动器配设的ABS阀进行电控。ABS继动阀仅由两个用于制动压力保持或排放的磁阀组成。在这里不需要用于前轴制动器的压力传感器。也不设任何备用阀。因此,为了连接压力调整模块与ABS阀只需要三条连接线。因为按本专利技术不在前轴处设压力传感器,所以前轴制动器的压力调整不可能如有压力传感器那样非常准确。但尽管如此,在前轴处压力传感器的“缺失”可以通过一种所谓的“滑转差调整算法(Differenzschlupfregelalgorithmus)”基本上得到补偿,因为测量车轮速度并由此确定在两根轴的车轮上的车轮滑转,从而有可能“说明”有关于瞬时的制动力分布状况。也就是说,前轴的制动压力调整根据由车轮转速传感器提供的车轮转速信号和由此导出的前轴与后轴之间的“滑转差信号”实施。调整的目的在于,以这样的方式控制前轴制动压力使制动时在前轮和后轮上产生的滑转相等,或,使前轴和后轴“滑转信号”之间的差值保持在一个给定值范围内。以此方式保证两根轴近似均匀地减速或保证一个均匀的减速比。为此,前轴制动压力相应地调整,亦即必要时减小通过气动控制管路给定的制动压力。也就是说,经由气动控制管路给定的制动压力,与可通过ABS阀控制前轴制动缸的最大制动压力相等。附图说明下面借助附图表示的实施例详细说明本专利技术。其中 图1按本专利技术的制动装置示意图;以及图2在转弯行驶时挂车运动学关系的示意图。图1示意表示载重汽车挂车的制动装置。具体实施例方式此载重汽车挂车有一根可转向的包括前轮1、2的前轴和一根包括后轮3、4的后轴。为前轮1、2和后轮3、4分别配设一个车轮转速传感器5-8,它们通过电线9-12与一个电动气动制动压力调整模块13(EBS模块)连接,它原本配属于后轴制动器。为前轮1、2和后轮3、4分别配设一制动器14-17,它们可借助前轴的制动缸18、19或后轴的弹簧储能制动缸20、21操纵。挂车的制动装置可通过三个接头与牵引车的制动装置连接,亦即一个气压供应管接头22、一个气动控制管路接头21和一个电控接头23。供应管接头22通过单向阀25和停车阀26与压缩空气罐27连接。气动管路28从压缩空气罐27导向压力调整模块13的供应进口。此外,从停车阀26分出一根去压力调整模块13的气动管路29。在停车阀26与压缩空气罐27之间延伸的气动管路30与ABS阀32的供应进口31连接。ABS阀32共同配属于前轴的两个制动缸18、19,以及通过气动管路33与制动缸18连接和通过气动管路34与制动缸19连接。此ABS阀32有两个电控进口,它们通过“一条”在这里仅示意表示的电线35与压力调整模块13连接。此外,ABS阀32有一个气动控制进口36,它通过单向阀37与气动控制接头23连接。气动控制进口36还通过气动控制管路38与压力调整模块13的气动控制进口连接。压力调整模块13有一个组合在内的压力传感器(未表示),它测量在气动控制管路38内的压力,亦即在ABS阀气动控制进口36处存在的控制压力,它与可控制制动缸18、19的最大压力相等。压力调整模块13有气动出口39-42,它们通过配设的气动管路与弹簧储能制动缸20或21连接。此外,在后轴处还设有气动的轴负载传感器或膜盒43、44,它们可以在制动和起动时确定轴负载,尤其动态的轴负载。这些轴负载传感器43、44通过电线与压力调整模块13连接,在这里仅举例借助于电线45表示。相应地在前轴处可以设轴负载传感器45、46,但这不是强制需要的。在一次制动过程中,司机通过制动踏板和气动控制管路23以及电控制线24发出一个要求制动的信号。按照司机的制动要求,压力调整模块13根据瞬时轴负载分布控制弹簧储能制动缸20、21内的制动压力。通过车轮转速传感器8、9监测后轮3、4的车轮转速状况,以及在有抱死危险时必要时限制后轴制动压力。与此同时,压力调整模块13通过电线35控制ABS阀32,确切地说根据在弹簧储能制动缸20、21中经控制的后轴制动压力和整台汽车的“车轮转速状况”进行控制,这一状况由车轮转速传感器5-8持续监测。根据由车轮转速传感器5-8提供的车轮转速信号,压力调整模块13确定一个“滑转差信号”,它通过一个在前轴和后轴的车轮1、2或3、4上可能存在的“滑转差”发出。在制动过程中,压力调整模块13按这样的方式控制ABS阀32,即,使得在前轴上和在后轴上调整为近似相同的车轮滑转,或,使前轴与后轴之间的滑转差处于给定值范围内。简而言之,制动缸18、19通过ABS阀32控制前轴制动压力,确切地说,根据司机提出的制动要求和后轴负载进行控制。除此之外可补充地通过轴负载传感器45、46测量前轴负载并在ABS阀32的控制中或在前轴的制动压力控制中计入。按本专利技术的滑转差调整基本上由下面三个主要部分组成1.估算或计算在前轴上的当前制动压力。2.在考虑可能的转弯行驶的情况下确定前轴与后轴之间的滑转差。3.控制或调整滑转差。估算前轴制动压力已经说到,在前轴没有设压力传感器。因此前轴处的制动压力不能准确测量,而是近似估算,亦即计算。通过气动控制进口36在ABS阀32上存在控制压力。此控制压力是已知的,因为它由在压力调整模块13中的压力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
载重汽车挂车的制动装置,挂车有一根可转向的前轴,制动装置包括:前轴制动缸、后轴制动缸、车轮转速传感器和一个ABS阀,其特征为:a)ABS阀(32)共同配属于两个前轴制动缸(18、19)并规定用于对前轴制动缸(18、19)内的制动压力进行控制,b)为后轴制动缸(20、21)配设一个EBS模块(13),用于对后轴制动缸(20、21)内的制动压力进行控制,c)EBS模块(13)的一个电控出口与ABS阀(32)的一个电控进口连接,d)车轮转速传感器(5-8)与EBS模块(13)连接,用于确定前轴与后轴之间的滑转差(Δs),e)EBS模块(13)根据确定的滑转差(Δs)控制ABS阀(32)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:马丁梅德雷尔安斯加尔弗里斯盖尔盖伊绍博马修弗赖伊
申请(专利权)人:克诺尔商用车制动系统有限公司
类型:发明
国别省市:DE[德国]

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