本实用新型专利技术公开了一种基于GPS失效的LBS公交辅助定位系统，包括有MCU，MCU接入有存储模块、电子地图模块、GPS模块、LBS模块、车载调度终端显示屏。本实用新型专利技术采用多种定位技术结合，通过判断GPS信号无效，再启用辅助导航方式，减少系统工作负载，可以达到较好的定位精度，系统改造方便，无需进行复杂的硬件电路设计。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及公交车定位系统领域，具体是一种基于GPS失效的LBS公交辅助定位系统。
技术介绍
随着城市进程的快速发展，以及响应环保意识和全民服务意识，公交已经逐渐成为市民出行的首选交通工具。自动定位设备是现今智能公交系统主要组成部分，是否能准确定位至关重要。现有公交车大部分以GPS信号为唯一定位数据，城市行车条件下，由于树木、高楼、高架桥、隧道等遮挡，GPS信号失效情况时有发生，导致公交车无法有效定位，影响定位数据的完整性。针对GPS信号失效情况，提出GPS/INS组合导航，但存在两个问题:(I)高精度INS惯导模块造价昂贵，不适合在公交车中使用；(2)当GPS信号长时间完全失效时，惯导模块误差随时间积累，精度不能满足公交车定位要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于GPS失效的LBS公交辅助定位系统，以解决现有技术存在的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为:基于GPS失效的LBS公交辅助定位系统，其特征在于:包括有MCU，MCU的数据端接入有存储模块、电子地图模块，MCU的通讯端口接入有GPS模块、LBS模块，MCU的显示端口接入有车载调度终端显示屏。所述的基于GPS失效的LBS公交辅助定位系统，其特征在于:MCU的电源端口接入有电源接口。所述的基于GPS失效的LBS公交辅助定位系统，其特征在于:所述MCU、存储模块、电子地图模块、GPS模块、LBS模块、电源接口集成于同一封装中，车载调度终端显示屏设置在封装表面。本技术提供了一种GPS失效情况下，基于LBS的公交辅助定位系统。辅助定位系统与公交车载调度终端集成后，可在信号阻挡导致GPS信号失效时，自动采用LBS定位方式，获取公交车当前定位信息，将该信息与地图模块匹配，找到公交车在地图上的位置坐标，以进行公交车辆实时位置的有效定位。本技术采用多种定位技术结合，通过判断GPS信号无效，再启用辅助导航方式，减少系统工作负载；并且，城市行车条件下，基站数量多，采用LBS定位方法，可以达到较好的定位精度，不需增加其他辅助传感器，能够有效控制成本；同时，公交行车路线固定，以此结合电子地图模块，预先进行行车路线标定，可以有效提高定位精度；处理系统可与原有公交车载调度终端并用，系统改造方便，无需进行复杂的硬件电路设计。【附图说明】图1为本技术结构框图。【具体实施方式】参见图1所示，基于GPS失效的LBS公交辅助定位系统，包括有MCU1，MCU1的数据端接入有存储模块5、电子地图模块6，MCU1的通讯端口接入有GPS模块3、LBS模块4，MCU1的显示端口接入有车载调度终端显示屏7。MCUl的电源端口接入有电源接口 2。MCU1、存储模块5、电子地图模块6、GPS模块3、LBS模块4、电源接口 2集成于同一封装中，车载调度终端显示屏7设置在封装表面。MCUl与GPS模块3、LBS模块4以及车载调度终端显示屏7进行通信。工作原理是:系统上电后，所述的MCUl优先选择GPS定位方式，不间断的接收并检测GPS模块3自动发送过来的信号；若检测到GPS模块3信号无效，则自动切换到LBS定位方式工作；同时，系统具备手动切换定位方式的功能，可通过车载终端调度显示屏7人机交互界面进行设置，以适应更多使用环境；系统切换到LBS定位方式后，通过LBS模块4获取公交车当前位置，所述LBS模块4采用技术先进的GPRS模块，所述GPRS模块内置LBS协议，一方面通过移动基站获取当前位置信息，另一方面将最终位置信息上传给公交调度中心，以作监测；然后将数据与电子地图模块6相匹配，所述电子地图模块6由MCUl控制，可以根据当前车载调度终端所设定的公交线路号，在电子地图上预先标定公交行驶路线，将公交车辆实时定位点与预先标定的行车路线相匹配，以提高定位精度；同时，系统具备自由选择是否预先标定行车路线的功能，可以通过车载调度终端显示屏7的人机交互界面设置；最终得到有效定位数据后，在车载调度终端显示屏7上进行显示。【主权项】1.基于GPS失效的LBS公交辅助定位系统，其特征在于:包括有MCU，MCU的数据端接入有存储模块、电子地图模块，MCU的通讯端口接入有GPS模块、LBS模块，MCU的显示端口接入有车载调度终端显示屏。2.根据权利要求1所述的基于GPS失效的LBS公交辅助定位系统，其特征在于:MCU的电源端口接入有电源接口。3.根据权利要求1或2所述的基于GPS失效的LBS公交辅助定位系统，其特征在于:所述MCU、存储模块、电子地图模块、GPS模块、LBS模块、电源接口集成于同一封装中，车载调度终端显示屏设置在封装表面。【专利摘要】本技术公开了一种基于GPS失效的LBS公交辅助定位系统，包括有MCU，MCU接入有存储模块、电子地图模块、GPS模块、LBS模块、车载调度终端显示屏。本技术采用多种定位技术结合，通过判断GPS信号无效，再启用辅助导航方式，减少系统工作负载，可以达到较好的定位精度，系统改造方便，无需进行复杂的硬件电路设计。【IPC分类】G01C21-26, G01S19-48, H04W4-02【公开号】CN204314470【申请号】CN201420787843【专利技术人】陈姗姗, 杨劲松, 程永照, 李建国, 宣文龙 【申请人】安徽富煌和利时科技股份有限公司【公开日】2015年5月6日【申请日】2014年12月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于GPS失效的LBS公交辅助定位系统，其特征在于：包括有MCU，MCU的数据端接入有存储模块、电子地图模块，MCU的通讯端口接入有GPS模块、LBS模块，MCU的显示端口接入有车载调度终端显示屏。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈姗姗，杨劲松，程永照，李建国，宣文龙，
申请(专利权)人：安徽富煌和利时科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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