本实用新型专利技术公开一种托盘推料机构，其特征在于，包括滚珠丝杆组、推料气缸、直线滑轨、插孔托盘夹座、托盘、连接板和伺服马达，所述连接板上设有伺服马达、推料气缸、插孔托盘夹座和直线滑轨，所述直线滑轨位于插孔托盘夹座两侧，所述直线滑轨处配合有可相对滑动的托盘，所述托盘连接于推料气缸，所述托盘可由推料气缸推动至插孔托盘夹座进行装配；所述伺服马达通过滚珠丝杆组连接有插孔托盘夹座及托盘，驱动插孔托盘夹座及托盘在连接板上直线往复运动。本实用新型专利技术提供一种推料准确的托盘推料机构。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工领域，特别是关于一种托盘推料机构。
技术介绍
托盘推料送料是机械加工领域常用的工位，目前现有的推料机构普遍存在精度较低的问题，亟待研发一种精度高的托盘推料机构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术为解决上述技术问题，提供一种推料准确的托盘推料机构。本技术的目的通过以下技术方案实现:一种托盘推料机构，包括滚珠丝杆组、推料气缸、直线滑轨、插孔托盘夹座、托盘、连接板和伺服马达，所述连接板上设有伺服马达、推料气缸、插孔托盘夹座和直线滑轨，所述直线滑轨位于插孔托盘夹座两侧，所述直线滑轨处配合有可相对滑动的托盘，所述托盘连接于推料气缸，所述托盘可由推料气缸推动至插孔托盘夹座进行装配；所述伺服马达通过滚珠丝杆组连接有插孔托盘夹座及托盘，驱动插孔托盘夹座及托盘在连接板上直线往复运动。本技术相较于现有技术的有益效果是:由于采用了上述结构，托盘推入机构以伺服马达为动力源，带动滚珠丝杆组移动从而实现推料气缸及插孔托盘夹座的横向移动；由推入气缸的活塞推杆推动，通过直线导轨，实现插孔托盘夹座的直线运动；从而可将托盘推送至预定位置。由于伺服马达可控制速度，且位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，并配合滚珠丝杆组，能使该机构的推料更加精准。【附图说明】利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1是本技术实施例的托盘推料机构的整体结构图。【具体实施方式】为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术作进一步详细描述。请参照图1，本技术实施例包括:一种托盘推料机构，包括滚珠丝杆组1、推料气缸2、直线滑轨3、插孔托盘夹座、托盘4、连接板5和伺服马达6，所述连接板5上设有伺服马达6、推料气缸2、插孔托盘夹座和直线滑轨3，所述直线滑轨3位于插孔托盘夹座两侧，所述直线滑轨3处配合有可相对滑动的托盘4，所述托盘4连接于推料气缸2，所述托盘4可由推料气缸2推动至插孔托盘夹座进行装配；所述伺服马达6通过滚珠丝杆组I连接有插孔托盘夹座及托盘4，驱动插孔托盘夹座及托盘4在连接板5上直线往复运动。由于采用了上述结构，托盘推入机构以伺服马达为动力源，带动滚珠丝杆组移动从而实现推料气缸及插孔托盘夹座的横向移动；由推入气缸的活塞推杆推动，通过直线导轨，实现插孔托盘夹座的直线运动；从而可将托盘推送至预定位置。由于伺服马达可控制速度，且位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，并配合滚珠丝杆组，能使该机构的推料更加精准。最后应当说明的是，以上实施例说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。【主权项】1.一种托盘推料机构，其特征在于，包括滚珠丝杆组(I)、推料气缸(2 )、直线滑轨(3 )、插孔托盘夹座、托盘(4)、连接板(5)和伺服马达(6)，所述连接板(5)上设有伺服马达(6)、推料气缸(2 )、插孔托盘夹座和直线滑轨(3 )，所述直线滑轨(3 )位于插孔托盘夹座两侧，所述直线滑轨(3 )处配合有可相对滑动的托盘(4 )，所述托盘(4 )连接于推料气缸(2 )，所述托盘(4)可由推料气缸(2)推动至插孔托盘夹座进行装配；所述伺服马达(6)通过滚珠丝杆组(I)连接有插孔托盘夹座及托盘(4 )，驱动插孔托盘夹座及托盘(4 )在连接板(5 )上直线往复运动。【专利摘要】本技术公开一种托盘推料机构，其特征在于，包括滚珠丝杆组、推料气缸、直线滑轨、插孔托盘夹座、托盘、连接板和伺服马达，所述连接板上设有伺服马达、推料气缸、插孔托盘夹座和直线滑轨，所述直线滑轨位于插孔托盘夹座两侧，所述直线滑轨处配合有可相对滑动的托盘，所述托盘连接于推料气缸，所述托盘可由推料气缸推动至插孔托盘夹座进行装配；所述伺服马达通过滚珠丝杆组连接有插孔托盘夹座及托盘，驱动插孔托盘夹座及托盘在连接板上直线往复运动。本技术提供一种推料准确的托盘推料机构。【IPC分类】B23Q7-00【公开号】CN204308667【申请号】CN201420749761【专利技术人】邹燕燕 【申请人】邹燕燕【公开日】2015年5月6日【申请日】2014年12月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种托盘推料机构，其特征在于，包括滚珠丝杆组（1）、推料气缸（2）、直线滑轨（3）、插孔托盘夹座、托盘（4）、连接板（5）和伺服马达（6），所述连接板（5）上设有伺服马达（6）、推料气缸（2）、插孔托盘夹座和直线滑轨（3），所述直线滑轨（3）位于插孔托盘夹座两侧，所述直线滑轨（3）处配合有可相对滑动的托盘（4），所述托盘（4）连接于推料气缸（2），所述托盘（4）可由推料气缸（2）推动至插孔托盘夹座进行装配；所述伺服马达（6）通过滚珠丝杆组（1）连接有插孔托盘夹座及托盘（4），驱动插孔托盘夹座及托盘（4）在连接板（5）上直线往复运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹燕燕，
申请(专利权)人：邹燕燕，
类型：新型
国别省市：广东;44
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