本实用新型专利技术属于锚杆钻机的技术领域，具体涉及一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置，解决替代现有侧帮锚杆钻机手动锚护的问题，滑架组件包括一组导向柱Ⅰ、导向柱Ⅱ，框架组件包括直立框架、与导向柱Ⅰ形成滑动配合的导向套筒Ⅰ；进给油缸组件包括进给油缸和链条倍增机构Ⅰ；托架组件包括与导向柱Ⅱ形成滑动配合的导向套筒Ⅱ，导向套筒Ⅱ外侧设L型安装托架，钻架总成包括钻架支撑柱组件、钻架框架组件、钻架滑架组件、长短进给油缸组件、链倍增机构Ⅱ及钻箱总成；托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴铰接，托架组件通过摆动油缸与钻架总成相连接，提高了侧帮锚护效率，是一种自动化程度高、可靠性高的煤矿井下支护设备。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于锚杆钻机的
，具体涉及一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置。
技术介绍
锚杆支护是一种快速、安全、经济的巷道支护方式，是目前先进支护技术的代表，是煤矿巷道技术的发展方向。锚杆支护技术在我国迅速发展，锚杆支护技术取得广泛的推广应用。国内外生产的各型机载锚杆钻车较好地解决了巷道顶板支护问题，但在侧帮支护上存在着各样问题，主要表现在要求巷道宽度大，钻架位置调整困难，可靠性不高，国内在侧帮锚杆支护方面还主要依赖人工用风钻、液压钻、煤电钻等完成。
技术实现思路
本技术为了解决替代现有侧帮锚杆钻机手动锚护的问题，提供了一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置。本技术采用如下的技术方案实现:一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置，包括框架组件、滑架组件、进给油缸组件、托架组件、钻架总成，所述的滑架组件包括圆柱结构的一组导向柱I和另一组导向柱II，两组导向柱均由两根对称布置的导向柱组成；所述的框架组件包括直立框架以及固定在直立框架上、并且与导向柱I相连接形成滑动配合的一组导向套筒I ;所述的进给油缸组件包括一根进给油缸和两根链条倍增机构I，进给油缸布置于滑架组件内部，两根链条倍增机构I对称布置于进给油缸两侧；所述的托架组件包括与导向柱II相连接形成滑动配合的一组导向套筒II，导向套筒II外侧设置与其制成一体的L型安装托架，导向套筒II及L型安装托架相对位置设有一组铰接耳座；所述钻架总成包括钻架支撑柱组件、钻架框架组件、钻架滑架组件、长短进给油缸组件、链条倍增机构II及钻箱总成；托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴铰接，托架组件通过摆动油缸、销轴1、销轴II与钻架总成相连接。本技术的另一优选方案，链条倍增机构I包括安装于进给油缸上端的上滚轮、撑杆下端的下滚轮、链条以及张紧机构，所述的张紧机构包括撑杆组件，链条通过上下滚轮缠绕在撑杆组件上，撑杆组件包括撑杆、双锁紧螺母、锁紧螺母，撑杆和进给油缸的耳轴套筒之间相连接、并通过双锁紧螺母和锁紧螺母锁紧或调节，链条一侧上部与滑架组件顶板固连、另一侧下部与托架组件的导向套筒II固连，上滚轮与进给油缸缸筒耳轴相连接，下滚轮通过销轴III与撑杆铰接。本技术的另一优选方案，形成滑动配合的滑动面采用自润滑材料。本技术的另一优选方案，框架组件导向套筒I与导向柱I形成滑动配合的部位以及托架组件导向套筒II与导向柱II形成滑动配合的部位设置有可拆卸式的导向套。本技术具有如下有益效果:1、本技术采用滑架和框架、滑架和托架间采用圆柱导向方式，减少了零部件的加工难度，提高了导向精度，导向间隙小，增加了导向的平稳性，分体式导向套设计，导向套更换方便；2、滑架由两组对称布置的导向柱1、导向柱II构成，并且在滑架内部居中布置I根进给油缸，油缸两侧对称布置两根链条倍增机构I，这种对称的布置方式保证机构不易发生偏载，而且进给油缸可将滑架组件由框架底部推至顶部，而链条倍增机构I再将托架组件由滑架底部推至滑架顶部，实现了钻架总成在垂直方向上的两次进给，使锚杆钻机在安装煤壁侧帮钻杆的作业行程大大增加；3、双链传动装置增加了链条张紧调节机构，确保2根链条同时受力，且承载能力增大；4、钻架总成的摆动机构包括钻架总成与托架组件通过摆动油缸用销轴1、II铰接，通过摆动油缸的伸缩实现钻架上下摆动，大大提高了其自由度；5、自润滑材料、润滑脂润滑、自动润滑系统联合作用，润滑作用更加及时到位；基于上述特点，本技术有效提高了锚杆钻机性能的可靠性，大大提高了侧帮锚护效率，有更好的适应性，是一种自动化程度高、可靠性高的煤矿井下支护设备。本技术用于井下锚杆支护作业，可方便地安装于井下载体设备上，并与其液压系统进行连接，可实现快速的锚钻支护作业，并且完全保证锚护质量，极大的提高了锚护工作的效率，有效的降低了工人的劳动强度。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主要结构示意图；图3为本技术的钻架总成结构示意图；图4为本技术的链条倍增机构I结构示意图；图中:1_框架组件、2-滑架组件、3-进给油缸、4-链条倍增机构1、5_托架组件、6-摆动油缸、7-钻架总成、8-导向套筒1、9-导向柱1、10-导向套筒I1、11-导向柱I1、12-铰接耳座、13-钻架半耳轴、14-钻架支撑柱组件、15-钻架框架组件、16-钻架滑架组件、17-长短进给油缸组件、18-链条倍增机构I1、19-钻箱总成、20-上滚轮、21-下滚轮、22-链条、23-撑杆、24-双锁紧螺母、25-锁紧螺母、26-销轴111、27_销轴1、28_销轴II ;29_直立框架；30-L型安装托架。【具体实施方式】结合附图对本技术的【具体实施方式】做进一步说明。垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置，如图1、2所示，包括框架组件1、滑架组件2、进给油缸组件、托架组件5、钻架总成7，所述的滑架组件包括圆柱结构的一组导向柱I 9和另一组导向柱II 11,两组导向柱均由两根对称布置的导向柱组成；所述的框架组件包括直立框架29以及固定在直立框架上、并且与导向柱I 9相连接形成滑动配合的一组导向套筒I 8 ;所述的进给油缸组件包括一根进给油缸3和两根链条倍增机构I 4，进给油缸布置于滑架组件内部，两根链条倍增机构I对称布置于进给油缸两侧；所述的托架组件包括与导向柱II相连接形成滑动配合的一组导向套筒II10，导向套筒II外侧设置与其制成一体的L型安装托架30，导向套筒II及L型安装托架相对位置设有一组铰接耳座12 ;如图3所示，所述钻架总成包括钻架支撑柱组件14、钻架框架组件15、钻架滑架组件16、长短进给油缸组件17、链条倍增机构II 18及钻箱总成19，此结构设计，与申请人之前已经报过的专利结构一样，在此不作详细叙述；托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴13铰接，托架组件通过摆动油缸6、销轴I 27、销轴II 28与钻架总成相连接。形成滑动配合的滑动面采用自润滑材料。框架组件导向套筒I 8与导向柱I 9形成滑动配合的部位以及托架组件导向套筒II 20与导向柱II 11形成滑动配合的部位设置有可拆卸式的导向套。如图4所示，链条倍增机构I 4包括安装于进给油缸3上端的上滚轮20、撑杆下端的下滚轮21、链条22以及张紧机构，所述的张紧机构包括撑杆组件，链条22通过上下滚轮缠绕在撑杆组件上，撑杆组件包括撑杆23、双锁紧螺母24、锁紧螺母25，撑杆23和进给油缸的耳轴套筒之间相连接、并通过双锁紧螺母24和锁紧螺母25锁紧或调节，链条22 —侧上部与滑架组件顶板2固连、另一侧下部与托架组件的导向套筒II 5固连，上滚轮20与进给油缸缸筒耳轴相连接，下滚轮21通过销轴III 26与撑杆23铰接。进给油缸可将滑架组件由框架底部推至顶部，而链条倍增机构I再将托架组件由滑架组件底部推至滑架组件顶部，实现了钻架总成在竖直方向上的两次进给，使锚杆钻机在安装煤壁侧帮钻杆的作业行程大大增加。本技术的工作原理:钻架总成通过托架组件由进给油缸实现上、下滑动动作，由摆动油缸实现钻架总成的上下摆动动作。钻架总成由支撑柱油缸升起顶帮煤壁，布置于滑架两侧的长进给油缸将钻架框架推至顶部，由滑架内侧的短本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置，包括框架组件（1）、滑架组件（2）、进给油缸组件、托架组件（5）、钻架总成（7），其特征是，所述的滑架组件包括圆柱结构的一组导向柱Ⅰ（9）和另一组导向柱Ⅱ（11），两组导向柱均由两根对称布置的导向柱组成；所述的框架组件包括直立框架（29）以及固定在直立框架上、并且与导向柱Ⅰ（9）相连接形成滑动配合的一组导向套筒Ⅰ（8）； 所述的进给油缸组件包括一根进给油缸（3）和两根链条倍增机构Ⅰ（4），进给油缸布置于滑架组件内部，两根链条倍增机构Ⅰ对称布置于进给油缸两侧；所述的托架组件包括与导向柱Ⅱ相连接形成滑动配合的一组导向套筒Ⅱ（10），导向套筒Ⅱ外侧设置与其制成一体的L型安装托架（30），导向套筒Ⅱ及L型安装托架相对位置设有一组铰接耳座（12）；所述钻架总成包括钻架支撑柱组件（14）、钻架框架组件（15）、钻架滑架组件（16）、长短进给油缸组件（17）、链条倍增机构Ⅱ（18）及钻箱总成（19）；托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴（13）铰接，托架组件通过摆动油缸（6）、销轴Ⅰ（27）、销轴Ⅱ（28）与钻架总成相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张维果，王文华，郭治富，曹为，宋明江，刘映刚，吕继双，宋霆锋，车利明，张宏，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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