基于FPGA的控制步进电机的系统及方法技术方案

技术编号:11424676 阅读:104 留言:0更新日期:2015-05-07 03:36
本申请公开了一种基于FPGA的控制步进电机的系统及方法,所述系统包括:开始标志寄存器,用于设置开始标志值,以发起或停止步进电机的运转;方向寄存器,用于设置步进电机运行的方向值;转速寄存器,用于设置步进电机运行的速度值;角度寄存器,用于设置步进电机运行的转动角度值;状态转换模块,其由FPGA可编程逻辑器件实现,用于根据所述开始标志寄存器,方向寄存器,转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态,以控制步进电机的运转。本发明专利技术的优点是:简化了系统的设计,灵活性强,便于大规模系统的开发,能够实现步进电机的并行多线程控制,并可以克服步进电机起停时存在的丢步和过冲,使得步进电机运行更平稳,定位更精确。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于FPGA的控制步进电机的系统,其特征在于,包括:开始标志寄存器,用于设置开始标志值,以发起或停止步进电机的运转;方向寄存器,用于设置步进电机运行的方向值;转速寄存器,用于设置步进电机运行的速度值;角度寄存器,用于设置步进电机运行的转动角度值;状态转换模块,其由FPGA可编程逻辑器件实现,用于根据所述开始标志寄存器,方向寄存器,转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态,以控制步进电机的运转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:朱天全鲍胜青范少蕾
申请(专利权)人:北京奥普维尔科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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