一种果园机载根区变量施肥方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种果园机载根区变量施肥方法和装置，其中，果园机载根区变量施肥方法包括获取待施肥果树的缺肥量，根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。本发明专利技术的果园机载根区变量施肥方法和装置根据待施肥果树的缺肥量进行施肥，因此对于不同果树的不同缺肥信息有针对性的进行施肥，提高了对果树施肥的精确性，减少的肥料的浪费，也避免了因对果树施肥过多而抑制果树的生长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械领域，特别是一种果园机载根区变量施肥方法和装置。
技术介绍
现有的果树根区施肥方法主要是在施肥前要大致估算出施肥机的排肥量，根据估算的排肥量通过手动设置排肥装置的传动装置为果树施肥。但是，由于不同的果树的缺肥量不一，导致为果树根部的施肥量不准确，浪费肥料。
技术实现思路
本专利技术提供一种果园机载根区变量施肥方法和装置，以提高为果树根部施肥量的准确性，节约肥料。本专利技术一方面提供一种果园机载根区变量施肥方法，包括：获取待施肥果树的缺肥量；根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。本专利技术的另一方面提供一种果园机载根区变量施肥装置，包括：控制模块，用于获取待施肥果树的缺肥量信息；执行模块，用于根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。本专利技术提供的一种果园机载根区变量施肥方法和装置，根据待施肥果树的缺肥量进行施肥，因此对于不同果树的不同缺肥信息有针对性的进行施肥，提高了对果树施肥的精确性，减少的肥料的浪费，也避免了因对果树施肥过多而抑制果树的生长。附图说明图1为本专利技术一实施例的果园机载根区变量施肥方法的流程图；图2为本专利技术另一实施例的果园机载根区变量施肥方法的流程图；图3为本专利技术再一实施例的果园机载根区变量施肥装置的结构示意图；图4为本专利技术又一实施例的果园机载根区变量施肥装置的结构示意图；图5为本专利技术另一实施例的果园机载根区变量施肥装置的结构示意图。具体实施方式图1为本专利技术一实施例的果园机载根区变量施肥方法的流程图，用于为果树施肥。本实施例的施肥方法的执行主体为果园机载根区变量施肥装置。如图1所示，本实施例的施肥方法的包括：步骤101、获取待施肥果树的缺肥量。为了给不同的果树进行精确的施肥，需要获取待施肥果树的缺肥量。步骤102、根据缺肥量为待施肥果树施肥。进一步的，果园机载根区变量施肥装置根据获取的待施肥果树的缺肥量为果树进行施肥，从而可以根据不同果树的缺肥量信息有针对性的进行施肥，可以减少肥料的浪费。本实施例提供的一种果园机载根区变量施肥方法，根据待施肥果树的缺肥量进行施肥，因此对于不同果树的不同缺肥信息有针对性的进行施肥，提高了对果树施肥的精确性，减少的肥料的浪费，也避免了因对果树施肥过多而抑制果树的生长。图2为本专利技术另一实施例的果园机载根区变量施肥方法的流程图，如图2所示，在上述实施例的基础上，在本实施例中，获取待施肥果树的缺肥量包括：步骤1011、获取待施肥果树的三围体积，将待施肥果树的三围体积进行垂直投影到地面获取二维投影。由于待施肥果树的缺肥量与果树的体积有关，因此，可以获取待施肥果树的三围体积，进一步的将待施肥果树的三围体积投影到地面获取待施肥果树三围体积的二维投影。步骤1012、获取预先统计的整个所述待施肥果树所在的果园单位面积内的施肥量。其中，预先统计的整个果园单位面积内的施肥量是根据整个果园历史年份单位面积的施肥量数据获取的。当然，还可以通过其他方式获取待施肥果树的单位面积内的缺肥量，本实施例中不作限定。可以替换的，还可以利用历史年份的土壤养分调查数据获取果园单位面积内的施肥量，由于各个历史年份的果园的土壤养分的采样点是不同的，因此对历史年份的果园采样点的土壤养分信息进行插值运算，拟合出待施肥果树的二维投影中不同经纬度所对应的根部的施肥量。需要说明的是，步骤1011和步骤1012的执行先后顺序并不加以限定。步骤1013、根据二维投影的面积乘以预先统计的整个待施肥果树所在的果园单位面积内的施肥量。本实施例提供的施肥方法，根据预先统计的整个果园单位面积内的施肥量以及待施肥果树的二维投影的面积对果树进行施肥，即对待施肥果树地上生长的躯干部分的形态信息加以考虑，可以更加精确的对果树进行施肥。在上述实施例的基础上，在步骤1011中，获取待施肥果树的缺肥量还包括：根据公式Hi＝Qi/Si获取待施肥果树的高度系数，其中，Hi为所述待施肥果树的高度系数，Qi为所述待施肥果树的三围体积，Si为所述二维投影的面积。果树的高度与果树根部的养分有着密切关系，因此，可以根据获取的待施肥果树的三围体积以及二维投影的面积获取待施肥果树的高度系数。其中，高度系数可以是待施肥果树的高度。进一步的，还可以利用产量系数来获取待施肥果树的缺肥量，具体的，根据公式A＝LN/LA获取产量系数，其中，A为产量系数，LN为待施肥果树历史年份的果品产量，LA为所有待施肥果树的历史年份的平均果品产量。需要说明的是，若待施肥果树在去年没有产果实，则不考虑产量系数。根据公式W＝AHiSim0获取所述待施肥果树的缺肥量W，其中,W是缺肥量，m0为所述待施肥果树的单位面积内的缺肥量。可替换的，其中，高度系数Hi还可以是关于待施肥果树高度的函数，例如，还可以获取待施肥果树所在的经纬度的海拔高度，由于整个果园具有高低起伏，对于低洼处容易聚集水分，因此土壤的养分较为充足，对于高处则不容易聚集水分，因此对于位于高处的果树可以多施肥料。因而，可以获取待施肥果树所在经纬度的海拔高度，将其与待施肥果树高度求和，进而根据二者的和确定高度系数Hi，再对待施肥果树施肥。本实施例提供的一种果园机载根区变量施肥方法，根据待施肥果树所在的经纬度的海拔高度以及待施肥果树自身的高度信息对待施肥果树进行施肥，充分的考虑了果园的地貌特点，因此施肥更加精确。在上述实施例的基础上，由于果树的生长具有趋光性，果树的根部在朝向太阳的方向分布较为密集，因此，在所述获取所述待施肥果树的三围体积，将所述三围体积进行垂直投影到地面获取二维投影之后，且在根据缺肥量为待施肥果树施肥之前，还包括：获取二维投影的重心位置，以该重心位置为圆心获取二维圆，该二维圆的面积与二维投影的面积相等；在该二维圆内为待施肥果树均匀施入缺肥量。当然，二维圆的面积与二维投影面积也可以不相等，可以根据需要重新设置二维圆的半径，在此不做限定。进一步的，在上述实施例的基础上，在二维圆内为待施肥果树均匀施入缺肥量包括：调整为待施肥果树施肥的施肥装置的导肥管的长度和角度，以使肥料通过导肥管均匀撒在二维圆内，其中，撒在二维圆内的肥料的量等于获取的缺肥量。具体的，通过控制导肥管伸长或缩短，以及转动的角度，以使导肥管的施肥端在二维圆内运动，为了避免树的躯干对于导肥管的阻碍，可以将二维圆以树的躯干为界限，分两次为同一颗待施肥的果树施肥，这样可以避本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果园机载根区变量施肥方法，其特征在于，包括：获取待施肥果树的缺肥量；根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。

【技术特征摘要】
1.一种果园机载根区变量施肥方法，其特征在于，包括：
获取待施肥果树的缺肥量；
根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。
2.根据权利要求1所述的一种果园机载根区变量施肥方法，其特征在于，
所述获取待施肥果树的缺肥量包括：
获取所述待施肥果树的三围体积，将所述三围体积进行垂直投影到地面
获取二维投影；
获取预先统计的整个所述待施肥果树所在的果园单位面积内的施肥量；
根据所述二维投影的面积乘以所述预先统计的整个所述待施肥果树所在
的果园单位面积内的施肥量获取所述待施肥果树的缺肥量。
3.根据权利要求2所述的一种果园机载根区变量施肥方法，其特征在于，
所述获取待施肥果树的缺肥量还包括：
根据公式Hi＝Qi/Si获取待施肥果树的高度系数，其中，Hi为所述待施肥果
树的高度系数，Qi为所述待施肥果树的三围体积，Si为所述二维投影的面积；
根据公式A＝LN/LA获取产量系数，其中，A为所述产量系数，LN为待施肥果树
历史年份的果品产量，LA为所有待施肥果树的历史年份的平均果品产量；
根据公式W＝AHiSim0获取所述待施肥果树的缺肥量，其中m0为所述待施肥
果树的单位面积内的缺肥量。
4.根据权利要求2或3所述的一种果园机载根区变量施肥方法，其特征
在于，在所述获取所述待施肥果树的三围体积，将所述三围体积进行垂直投
影到地面获取二维投影之后，且在所述根据所述缺肥量为所述待施肥果树施
肥之前，还包括：获取所述二维投影的重心位置，以所述重心位置为圆心获
取二维圆，所述二维圆的面积与所述二维投影的面积相等；
所述根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥具体包括：在所述二维圆内
为所述待施肥果树均匀施入所述缺肥量。
5.根据权利要求4所述的一种果园机载根区变量施肥方法，其特征在于，
所述在所述二维圆内为所述待施肥果树均匀施入所述缺肥量包括：
调整为所述待施肥果树施肥的施肥装置的导肥管的长度和角度，以使肥
料通过所述导肥管均匀撒在所述二维...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春江，马伟，王秀，苏帅，邹伟，张春凤，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11