【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种三角式复合机械臂,其特征在于:包括三个连接件和连接杆组件;所述连接杆组件分为两组,每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成,该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部;两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接,该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部;两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构;相邻的每套可展机构对应位置的连接杆,其第二枢接部还枢接于所述连接件,组成三角式复合机械臂,三个所述连接件位于三角式复合机械臂的三个顶点位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:唐建柳,刘江锋,张辉艳,章艳,康馨馨,
申请(专利权)人:佛山市禾才科技服务有限公司,唐易平,
类型:发明
国别省市:广东;44
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