一种三角式复合机械臂制造技术

技术编号:11408070 阅读:113 留言:0更新日期:2015-05-06 07:23
一种三角式复合机械臂,包括三个连接件和连接杆组件;所述连接杆组件分为两组,每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成,该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部;两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接,该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部;两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构;相邻的每套可展机构对应位置的连接杆,其第二枢接部还枢接于所述连接件,组成三角式复合机械臂,三个所述连接件位于三角式复合机械臂的三个顶点位置。使用灵活性大;增强载荷运送的稳定性,满足了大级别载荷在使用时的刚度和强度要求,提高自身安全性能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三角式复合机械臂,其特征在于:包括三个连接件和连接杆组件;所述连接杆组件分为两组,每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成,该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部;两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接,该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部;两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构;相邻的每套可展机构对应位置的连接杆,其第二枢接部还枢接于所述连接件,组成三角式复合机械臂,三个所述连接件位于三角式复合机械臂的三个顶点位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:唐建柳刘江锋张辉艳章艳康馨馨
申请(专利权)人:佛山市禾才科技服务有限公司唐易平
类型:发明
国别省市:广东;44

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