监视装置、监视方法、程序及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供能抑制过剩的报知，从而易于对故障预测作出判断的监视装置。监视装置(20)具备：物理量取得部(201)，取得表达装置状态的物理量；异常判断部(203)，根据被取得的物理量是否落在给定范围内来判断有无异常；异常波形数据生成部(204)，在被判断为有异常时，生成表达异常波形期间中物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，该异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了预先所定的累积时间时为止的期间；报知部(206)，令显示部(207)显示异常波形数据所表达的异常波形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监视装置、以及监视方法
本专利技术涉及对例如制造装置等装置的状态进行监视并报知其异常的监视装置、监视方法、程序及记录介质。
技术介绍
在对产品及部件等进行加工或组装的制造装置中，因其时间上的运转变化，当初实现的加工精度及加热性能等也随之变化而导致有时不能满足期望的规格。所谓时间上的运转变化，例如指构件的磨耗、损伤、劣化、故障、连结部松弛等现象。而由于变得不能满足期望的规格，会发生产品不合格率增大、停机频度增大、耗电量增大等问题。作为这些问题的对策方案，以往所采取的措施有：(1)当构件的使用时间或使用次数超过了设定值时，更换该构件；(2)定期地停机来实施检查、修缮等维护。然而在根据使用时间或使用次数来交换构件的方法中，由于构件的磨耗及劣化的状态随装置使用状况不同而不同，因此有时会发生废弃仍能充分使用的构件的浪费情况，或出现因劣化进度反超出预想而导致产品不合格率上升及装置突然停机的情况。而另一方面，在定期实施检修的方法中，由于检修过程中需装置停机，因此生产效率会下降。对此，本领域提出了一种对随装置运转而变化的物理量进行测定，且将该物理量与预先设定的阈值进行比较来检测有无异常，并在检测到了异常时向操作者发出报知的技术。已知的技术例如有将装置的振动、电流、温度等传感结果用作物理量的方法(参见专利文献1)、将驱动马达的力矩用作物理量的方法(参见专利文献2)、将压力用作物理量的方法(参见专利文献3)、将电功用作物理量的方法(专利文献4)等。[现有技术文献]专利文献专利文献1：日本国专利申请公开“特开昭63-14205号公报”；1998年1月21日公开。专利文献2：日本国专利申请公开“特开2011-135697号公报”；2011年7月7日公开。专利文献3：日本国专利申请公开“特开2005-241089号公报”；2005年9月8日公开。专利文献4：日本国专利申请公开“特开2007-135265号公报”；2007年5月31日公开。
技术实现思路
[本专利技术欲解决的课题]然而，物理量有时会随装置的运转状况及加工条件而变动。另外，物理量有时还会因某种原因而一时性地表现出异常状态，之后随着该原因的自然消除又会恢复到正常状态。专利文献1～4披露的技术中，在通过比较物理量和阈值而检测到了异常时就会向操作者发出报知，因此即使装置无特别问题而无需立即解决，也仍会频繁向操作者发出报知，结果是存在报知信息信用性低的问题。另外，当检测到异常时，难以判断该异常是可能导致今后故障的异常，还是不会导致今后故障的单纯偶发的异常。本专利技术是为解决上述课题而研发的，目的在于提供一种能抑制过剩的报知，从而易于对故障预测作出判断的监视装置、监视方法、程序及记录介质。[用以解决课题的技术方案]为解决上述课题，本专利技术的监视装置的特征在于具备：物理量取得部，其取得表达监视对象装置的状态的物理量；异常判断部，其根据所述物理量取得部取得的物理量是否落在给定范围内，来判断有无异常；异常波形数据生成部，其在所述异常判断部判断为有异常时，生成表达异常波形期间中所述物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，所述异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了预先所定的累积时间时为止的期间；报知部，其令显示部显示出由所述异常波形数据生成部生成的异常波形数据所表达的异常波形。另外，本专利技术的监视方法的特征在于包含：物理量取得步骤，取得表达监视对象装置的状态的物理量；异常判断步骤，根据被取得的物理量是否落在给定范围内来判断有无异常；异常波形数据生成步骤，在被判断为有异常时，生成表达异常波形期间中所述物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，所述异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了给定的累积时间时为止的期间；报知步骤，令显示装置显示出所述异常波形数据所表达的异常波形。[专利技术的效果]如上所述，通过本专利技术的监视装置、监视方法、程序及记录介质，能抑制过剩的报知，从而易于对故障预测作出判断。附图说明图1是本专利技术一实施方式的监视系统的全体结构示意图。图2是图1所示模具调温机的耗电量的时间性变化的一例示图，(A)表示正常状态的波形，(B)表示异常状态的波形。图3是图1所示模具调温机的耗电量的时间性变化的另一例示图。图4是图1所示模具调温机的耗电量的时间性变化的又一例示图。图5是图1所示取物机器人的耗电量的时间性变化的一例示图。图6是图1所示监视装置的结构框图。图7是图1所示监视装置的异常报知处理的流程图。图8是在图1所示监视装置中显示的异常波形报知画面的例图。具体实施方式<监视系统的全体结构>以下，结合附图来详细说明本专利技术的一实施方式。图1是本专利技术一实施方式的监视系统的全体结构示意图。本实施方式的监视系统1具备：监视装置20，其对用来预测装置故障的异常情况进行监视；生产线10，其包含作为监视对象的装置。生产线10是对树脂成形品进行加工的流水线，其具备模具110、将熔融树脂注入模具110的注塑成形机120、用以将模具110维持在给定温度范围的模具调温机130、将模具110中成形好的部件取下并搬运的取物机器人140。这里，模具调温机130是通过使油等热媒进行循环来调整模具110温度的装置。另外，取物机器人140具备驱动马达，其通过该驱动马达的运转来取下物品。监视装置20以模具调温机130和取物机器人140为监视对象装置，根据表达各装置状态的物理量，监视是否出现预示着将来故障征兆的异常情况。但监视装置20并非是在判断出有异常的这一时刻就进行异常报知，而是针对含有这一时刻的给定时间段，作成表达该给定时间段中物理量的时间性变化的异常波(波形图)，然后显示出该异常波形来进行异常报知。关于表达装置状态的物理量，例如可采用振动、温度、旋转力矩、压力、提供给装置的电流值、装置的耗电量等各类物理量。电流值及耗电量是不易受装置周围环境外扰、数据测定单元、测定场所、测定条件等影响的物理量。本实施方式中是将耗电量用作物理量的，因此，身为监视对象装置的模具调温机130和取物机器人140分别具备了电功计131、141。电功计(例如欧姆龙株式会社制造的KM50)131、141设置在各相应装置的电源电路部，并具备计测电流的整流器、计测电压的变压器、以及将变流器与变压器的信号相乘来计算电功值的运算部。电功计131、141与监视装置20相连，并向监视装置20输出按给定的时间间隔所测得的电功值。给定的时间间隔可以适当设定，例如可以设定成1分钟间隔，如此就能详细掌握耗电值的变化情况。<物理量的时间性变化例>以下，举例对作为物理量的耗电值的时间性变化进行说明。图2表示的是以1分钟间隔对模具调温机130的耗电量进行测定而得的24小时波形。图2的(A)是模具调温机130为正常状态时的波形图。从图示可知，模具调温机130的耗电量以恒定的周期(图中约为2.5小时)进行变化。这是由于根据模具110的温度状态对加热器的通/断进行周期性切换的缘故。另一方面，图2的(B)的波形表示的是模具调温机130发生了某种异常时的耗电量的时间性变化。在图2的(B)中，期间a是加热器受到不同于正常状态的通/断控制的期间，时刻b是进行装置维护处理的时刻。图中可看出，期间a中由于受到了不同于正常状态的通/断控制，因此其平均每一周期的耗电量增本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监视装置，其特征在于，具备：物理量取得部，其取得表达监视对象装置的状态的物理量；异常判断部，其根据所述物理量取得部取得的物理量是否落在给定范围内，来判断有无异常；异常波形数据生成部，其在所述异常判断部判断为有异常时，生成表达异常波形期间中所述物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，所述异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了预先所定的累积时间时为止的期间；报知部，其令显示部显示出由所述异常波形数据生成部生成的异常波形数据所表达的异常波形。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.13 JP 2012-2019751.一种监视装置，其特征在于，具备：物理量取得部，其取得表达监视对象装置的状态的物理量；异常判断部，其根据所述物理量取得部取得的物理量是否落在给定范围内，来判断有无异常；异常波形数据生成部，其在所述异常判断部判断为有异常时，生成表达异常波形期间中所述物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，所述异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了预先所定的累积时间时为止的期间；报知部，其令显示部显示出由所述异常波形数据生成部生成的异常波形数据所表达的异常波形；以及正常波形数据管理部，其管理正常波形数据，其中该正常波形数据表达正常状态下的所述物理量的时间性变化；所述正常波形数据管理部从所述物理量取得部在自当前时刻起倒计的给定期间内取得的物理量之中，提取出在给定时间段内被所述异常判断部连续判断为无异常的物理量，以生成所述正常波形数据；所述报知部令所述显示部在同一画面中将所述正常波形数据所表达的正常波形与所述异常波形一同显示。2.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于：若当前时刻属于预先所定的显示时间带，所述报知部令显示部显示出所述异常波形。3.根据权利要求1或2所述的监视装置，其特征在于：所述物理量是电流值或耗电量。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：川井若浩，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP