本实用新型专利技术公开了一种面向工程机械的远程监控及维护终端，它由处理器以及与处理器相连接的RS-485模块、OBDII模块、CAN模块、WiFi模块和GPRS/GPS模块组成。本实用新型专利技术能够为用户提供对工程机械运行状态的远程监控，帮助管理人员对工程机械的运行状态（车速、水温、路径、定位等）进行远程监控及实时定位救援维护，大大提高工作人员的车辆监控管理效率。
【技术实现步骤摘要】
一种面向工程机械的远程监控及维护终端
本技术涉及工程机械远程监控及维护终端，尤其涉及一种面向工程机械的远程监控及维护终端。
技术介绍
对于使用工程机械的企业来说，工程机械的正常运行监控与实时定位救援至关重要，工程机械的实时监控是保障其正常运行的重要手段。工程机械经常需派外使用，在外派过程中企业经常需要对其运行状态和位置信息等进行实时远程监控，为管理人员远程调配和实时救援提供帮助。在工程机械上安装监测设备是解决上述问题的必要措施。传统情况下的电话或者对讲机调配监控并不具有实时性，也不能对工程机械运行状态信息(水温、转速、车速等)和行驶路径进行监控，而且还会影响司机操作，有诱发事故的危险性。因此，采用无线网络的方式来实现工程机械的远程实时监控就是一个必然的选择。 面向工程机械的远程监控及维护终端是一个将工程机械的运行状态和故障状态通过网络发送给远程服务器，用户通过本地PC即可监控工程机械的智能设备。同时，一旦工程机械发生了故障，也可以进行及时维护。
技术实现思路
本技术的目的在于针对工程机械远程监控维护方面的不足，提供一种面向工程机械的远程监控及维护终端，本技术集成了移动无线网络接口以及GPS定位功能。 为了实现上述目的，本技术的解决方案为:一种面向工程机械的远程监控及维护终端，它包括处理器、RS-485模块、OBDII模块、CAN模块、WiFi模块和GPRS/GPS模块。其RS-485模块、WiFi模块和GPRS/GPS模块均通过串口连接处理器，OBDII模块是通过协处理器与处理器连接，CAN模块是通过CAN总线接口连接处理器。 本技术的有益效果是:本技术能够为工程机械企业的管理人员提供对工程机械的远程状态监控，同时在对工程机械故障救援中提供实时定位信息，大大减少工程机械企业因为救援延误照成的经济损失。 【附图说明】 图1是本技术的系统模块结构示意图； 图2是系统RS-485模块电路图； 图3是系统CAN模块电路图； 图4是系统OBDII模块电路图； 图5是系统WiFi模块电路图； 图6是系统GPRS/GPS模块电路图。 【具体实施方式】 如图1所示，本技术包括处理器、RS-485模块、OBDII模块、CAN模块、WiFi模块和GPRS/GPS模块。RS485模块、WiFi模块和GPRS/GPS模块均通过串口连接处理器，处理器采用STM32F103VET6，共具有五路串口，它们分别连接不同的串口。OBDII模块是通过协处理器与处理器连接，CAN模块是通过CAN总线接口连接处理器。 图2示出了系统RS-485模块的连接电路图。其中，SP3485是TTL电平和RS-485电平转换的芯片，通过串口与处理器连接。处理器通过485_DIR引脚控制485信号的接收和发送，当485_DIR引脚为高电平时，可以发送485信号；当485_DIR引脚为低电平时，可以接收485信号。C9、C20是电源滤波电容。 图3示出了系统CAN模块的连接电路图。其中，TJA1050T是CAN通信芯片，通过串口与处理器连接。电容C28、C38是CAN芯片电源退耦电容，C27、C29是CAN总线退耦电容；电阻R76、R80是CAN总线终端电阻。CAN通信芯片选用TJA1050T，但不限于此。 图4是系统OBDII模块的连接电路图。汽车OBDII接口是通过协处理器TL718与处理器相连的。其中电容C6、C9与晶振Yl组成TL718时钟输入电路；电容C7、C19是TL718电源退耦电容；电阻R8、R10、R11、R18是上拉电阻；电阻R7是下拉电阻。OBDII是汽车诊断的标准协议，OBDII与ECU通讯时有多重协议。通过OBDII可以读取当前车速、水温、故障状态灯信息。本实例采用协处理器TL718来处理OBDII事件。该协处理器通过OBDII标准协议与E⑶通讯。并将获得数据通过串口传给主处理器。该模块可以选用鑫工电子的TL718协处理器，但不限于此。 图5示出了系统WiFi模块的连接电路图。其中，EMW3280是串口转WiFi模块，通过串口与处理器连接。处理器通过控制WiFi_RESET引脚，可以重新初始化模块；通过控制WiFi_WAKEUP引脚，可以使模块进入休眠状态或者使模块从休眠模式唤醒，重新启动；通过控制WiFi_STATUS引脚，可以使模块进入透明传输模式或者进入命令控制模式。C24、C25是电源滤波电容。 图6示出了系统GPRS/GPS模块的连接电路图。其中，SM900D是GPRS/GPS模块，通过串口与处理器连接。其中，SM900D是GPRS/GPS模块，通过串口与处理器连接。处理器通过控制GPRS_PWRKEY引脚，可以启动或者关闭模块的电源；通过控制GPRS_NRESET引脚，可以复位模块。P6是GPRS/GPS模块的天线。P5是模块的SM卡座。D1、D2是LED指示灯，分别指示模块电源的状态和网络的状态。C39、C40、C41、C42是电源滤波电容。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种面向工程机械的远程监控及维护终端，其特征在于，它包括处理器、RS‑485模块、OBDII模块、CAN模块、WiFi模块和GPRS/GPS模块；其中，RS‑485模块、WiFi模块和GPRS/GPS模块均通过串口连接处理器，OBDII模块通过协处理器与处理器连接，CAN模块通过CAN总线接口连接处理器。
【技术特征摘要】
1.一种面向工程机械的远程监控及维护终端，其特征在于，它包括处理器、RS-485模块、OBDII模块、CAN模块、WiFi模块和GPRS/GPS模块；其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李静跃，代永辉，
申请(专利权)人：杭州冠啸电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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