纤维机械制造技术

一种纤维机械，从单元编号23号的纺织单元(2)和优先顺序比其低的单元编号1号的纺织单元(2)分别发出作业请求。而且，第2接纱台车(3b)以无法自行状态使行进停止在与第1接纱台车(3a)的从当前位置到单元编号23号的纺织单元(2)的行进路径发生干涉、且不与第1接纱台车(3a)的从当前位置到单元编号1号的纺织单元(2)的行进路径发生干涉的位置上。在该情况下，行进控制部(49)使第1接纱台车(3a)行进至单元编号1号的纺织单元(2)。

【技术实现步骤摘要】
纤维机械
本专利技术涉及在具有多台作业台车的纤维机械中对该作业台车的行进控制。
技术介绍
作业台车构成为能够在多个纱线处理单元之间行进，行进至作业对象的纱线处理单元的位置并对该作业对象的纱线处理单元进行规定作业。具有这样的作业台车的纤维机械在例如日本特开2005-330596号公报及日本特开2013-67886号公报中有所记载。在日本特开2005-330596号公报及日本特开2013-67886号公报中，记载了纤维机械具有多台接纱台车的结构。在日本特开2005-330596号公报中，记载了以不妨碍相邻的接纱台车的方式使各接纱台车适当退避移动的结构(0049段)。另外，在日本特开2005-330596号公报中，记载了在各接纱台车上具有防碰撞传感器的结构。接纱台车在通过防碰撞传感器检测到其他接纱台车的情况下，停止行进或暂且退避(日本特开2005-330596号公报的0063段、图3的S109)。根据该结构，能够防止其他接纱台车与停止行进的接纱台车碰撞。在日本特开2013-67886号公报中记载了如下结构：在发出接纱请求的纺织单元(接纱请求单元)中，选择存在于最近位置上的纺织单元来作为接纱作业的对象(0056段)。这样，在存在有多个接纱请求单元的情况下，接纱台车在选择了最优先的单元后，行进至该最优先的单元。而且，在完成对该最优先单元的接纱作业的情况下，接纱台车对剩余接纱请求单元同样地进行接纱作业。这样，以往的接纱台车构成为基本上依照优先顺序来进行接纱作业。接纱台车可能存在因异常停止或电源切断等而停止行进的情况。这种状态下的接纱台车无法通过自身力量行进，因此称为“无法自行”状态。无法自行状态下的接纱台车不能进行专利文献1所记载那样的退避移动。因此，以无法自行状态停止的接纱台车可能在其他接纱台车行进时成为障碍。在此，为了便于说明，考虑纤维机械具有第1接纱台车和第2接纱台车的情况。例如，假设第2接纱台车以无法自行状态使行进停止在会与第1接纱台车行进至接纱请求单元的路径发生干涉的位置上。该情况下，由于第2接纱台车成为障碍，所以第1接纱台车无法到达接纱请求单元。因此，第1接纱台车无法完成对所述接纱请求单元的接纱作业。另外，如上所述，以往的接纱台车构成为依照优先顺序来进行接纱作业。也就是说，接纱台车只有在完成了对最优先的接纱请求单元的接纱作业之后，才会进行对剩余接纱请求单元的接纱作业。因此，在第1接纱台车无法到达最优先的接纱请求单元的情况下，该第1接纱台车也无法对剩余接纱请求单元进行接纱作业。如上述那样，具有如下问题：若第2接纱台车以无法自行状态使行进停止在与第1接纱台车的行进路径发生干涉的位置上，则基于第1接纱台车进行的接纱作业也会停滞，导致纤维机械整体的作业效率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种纤维机械的结构，在具有多台作业台车的纤维机械中，即使某一个作业台车以无法自行状态停止行进，剩余作业台车也能够恰当地继续作业。根据专利技术观点，提供一种纤维机械，设有：多个纱线处理单元，其分别进行纱线处理；和作业台车，其将多个所述纱线处理单元的全部或一部分作为担当范围，根据来自该担当范围中的纱线处理单元的作业请求，而行进至该纱线处理单元并进行作业，作为所述作业台车，至少设有第1作业台车和第2作业台车，该纤维机械具有行进控制部，该行进控制部当在所述第1作业台车的担当范围中从第1纱线处理单元、和优先顺序比所述第1纱线处理单元低的第2纱线处理单元发出作业请求时，在所述第2作业台车以无法自行的状态使行进停止在与所述第1作业台车的从当前位置到所述第1纱线处理单元的行进路径发生干涉、且不与所述第1作业台车的从当前位置到所述第2纱线处理单元的行进路径发生干涉的位置上的情况下，使所述第1作业台车行进至所述第2纱线处理单元。即，在第2作业台车以无法自行状态停止行进的情况下，该第2作业台车会成为障碍，因此，具有第1作业台车无法到达第1纱线处理单元的情况。因此，放弃使第1作业台车行进至第1纱线处理单元，而使第1作业台车行进至优先顺序比第1纱线处理单元低的第2纱线处理单元。由此，第1作业台车能够进行对第2纱线处理单元的作业，因此，能够将纤维机械整体的效率降低抑制在最小限度。上述纤维机械优选具有检测所述第2作业台车是否处于无法自行状态的状态获取部。在所述第2作业台车处于无法自行状态的情况下，所述行进控制部使所述第1作业台车行进至在行进允许范围内优先顺序最高的纱线处理单元，该行进允许范围为在所述第1作业台车的担当范围内所述第1作业台车能够不与所述第2作业台车发生干涉地行进的范围。由此，第1作业台车能够在不与第2作业台车发生干涉地行进的范围内，依照优先顺序来对纱线处理单元进行作业，因此，能够防止第1作业台车进行无用行进，从而提高纤维机械整体的效率。在上述纤维机械中，优选为，所述第1作业台车具有所述状态获取部和所述行进控制部。由此，第1作业台车自身能够控制行进，因此，能够使该第1作业台车恰当地行进。在上述纤维机械中，优选为，在所述第1作业台车结束对所述第2纱线处理单元的作业后，所述行进控制部在所述第2作业台车处于无法自行状态的期间，仍使所述第1作业台车行进至在所述行进允许范围内优先顺序最高的纱线处理单元。由此，能够防止在结束对第2纱线处理单元的作业后，第1接纱台车行进至第1纱线处理单元。上述纤维机械优选如下地构成。即，所述第1作业台车具有检测所述第2作业台车的接近的防碰撞传感器。在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车的情况下，所述行进控制部使所述第1作业台车的行进暂且停止或减速。由此，能够可靠地防止第1作业台车与以无法自行状态停止中的第2作业台车碰撞。上述纤维机械优选如下地构成。即，上述纤维机械具有检测所述第1作业台车的当前位置的位置检测部。所述行进控制部基于在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车时所述位置检测部所检测到的所述第1作业台车的当前位置，来设定该第1作业台车的行进允许范围。这样，在由第1作业台车的防碰撞传感器检测到第2作业台车的情况下，能够基于此时的第1作业台车的位置来设定该第1作业台车的行进允许范围(能够不与第2作业台车发生干涉地行进的范围)。在上述纤维机械中，优选为，在所述状态获取部检测到所述第2作业台车处于能够自行状态的情况下，所述行进控制部使所述第1作业台车能够在其担当范围的整个区域内行进。即，在第2作业台车能够自行的情况下，能够使第2作业台车移动而不会妨碍第1作业台车的移动，因此，能够使第1作业台车在其担当范围的整个区域内行进。在上述纤维机械中，优选为，所述行进控制部具有受理部，该受理部受理以使所述第1作业台车能够在其担当范围的整个区域内行进的方式进行指示的操作。通过进行该操作，能够在第1作业台车的行进控制部中再次设定行进允许范围。在上述纤维机械中，优选为，多个所述纱线处理单元分别具有：生成纱线的纺织装置；和将由所述纺织装置生成的所述纱线卷绕来形成卷装的卷绕装置。另外，在上述纤维机械中，所述作业台车是接纱台车，所述接纱台车在所述纱线的连续状态断开的情况下，进行将由所述纺织装置生成的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线连接的接纱作业。这样，能够将纤维机械构成为生成纺织纱线的纺织机。而且，根据上述结构，即使所生成的纺织纱线为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纤维机械，设有：多个纱线处理单元，其分别进行纱线处理；和作业台车，其将多个所述纱线处理单元的全部或一部分作为担当范围，根据来自该担当范围中的纱线处理单元的作业请求，而行进至该纱线处理单元并进行作业，所述纤维机械的特征在于，作为所述作业台车，至少设有第1作业台车和第2作业台车，该纤维机械具有行进控制部，该行进控制部当在所述第1作业台车的担当范围中从第1纱线处理单元、和优先顺序比所述第1纱线处理单元低的第2纱线处理单元发出作业请求时，在所述第2作业台车以无法自行状态使行进停止于与所述第1作业台车的从当前位置到所述第1纱线处理单元的行进路径发生干涉、且不与所述第1作业台车的从当前位置到所述第2纱线处理单元的行进路径发生干涉的位置上的情况下，使所述第1作业台车行进至所述第2纱线处理单元。

【技术特征摘要】
2013.10.18 JP 2013-2177931.一种纤维机械，设有：多个纱线处理单元，其分别进行纱线处理；和作业台车，其将多个所述纱线处理单元的全部或一部分作为担当范围，根据来自该担当范围中的纱线处理单元的作业请求，而行进至该纱线处理单元并进行作业，所述纤维机械的特征在于，作为所述作业台车，至少设有第1作业台车和第2作业台车，该纤维机械具有行进控制部，该行进控制部当在所述第1作业台车的担当范围中从第1纱线处理单元、和优先顺序比所述第1纱线处理单元低的第2纱线处理单元发出作业请求时，在所述第2作业台车以无法自行状态使行进停止于与所述第1作业台车的从当前位置到所述第1纱线处理单元的行进路径发生干涉、且不与所述第1作业台车的从当前位置到所述第2纱线处理单元的行进路径发生干涉的位置上的情况下，设定行进允许范围，其中该行进允许范围为所述第1作业台车的担当范围内的、所述第1作业台车能够不与所述第2作业台车发生干涉地行进的范围，并且使所述第1作业台车行进至所述第2纱线处理单元。2.根据权利要求1所述的纤维机械，其特征在于，具有检测所述第2作业台车是否处于无法自行状态的状态获取部，在所述第2作业台车处于无法自行状态的情况下，所述行进控制部使所述第1作业台车行进至在行进允许范围内优先顺序最高的纱线处理单元。3.根据权利要求2所述的纤维机械，其特征在于，所述第1作业台车具有所述状态获取部和所述行进控制部。4.根据权利要求2所述的纤维机械，其特征在于，在所述第1作业台车结束对所述第2纱线处理单元的作业后，所述行进控制部在所述第2作业台车处于无法自行状态的期间，仍使所述第1作业台车行进至在所述行进允许范围内优先顺序最高的纱线处理单元。5.根据权利要求3所述的纤维机械，其特征在于，在所述第1作业台车结束对所述第2纱线处理单元的作业后，所述行进控制部在所述第2作业台车处于无法自行状态的期间，仍使所述第1作业台车行进至在所述行进允许范围内优先顺序最高的纱线处理单元。6.根据权利要求2所述的纤维机械，其特征在于，所述第1作业台车具有检测所述第2作业台车的接近的防碰撞传感器，在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车的情况下，所述行进控制部使所述第1作业台车的行进暂且停止或减速。7.根据权利要求3所述的纤维机械，其特征在于，所述第1作业台车具有检测所述第2作业台车的接近的防碰撞传感器，在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车的情况下，所述行进控制部使所述第1作业台车的行进暂且停止或减速。8.根据权利要求4所述的纤维机械，其特征在于，所述第1作业台车具有检测所述第2作业台车的接近的防碰撞传感器，在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车的情况下，所述行进控制部使所述第1作业台车的行进暂且停止或减速。9.根据权利要求5所述的纤维机械，其特征在于，所述第1作业台车具有检测所述第2作业台车的接近的防碰撞传感器，在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车的情况下，所述行进控制部使所述第1作业台车的行进暂且停止或减速。10.根据权利要求6所述的纤维机械，其特征在于，具有检测所述第1作业台车的当前位置的位置检测部，所述行进控制部基于在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车时所述位置检测部所检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤诚，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP