一种磁编码器制造技术

一种磁编码器，外壳一端为通孔，另一端为阶梯台阶通孔。转轴通过轴承a和轴承b与外壳一端的通孔连接；转轴一端固定有磁铁，另一端开有D型槽。信号处理电路板焊接固定在外壳另一端的阶梯台阶通孔上；后盖固定在外壳的端部且与信号处理电路板连接固定。信号处理电路板与磁铁留有间隙。转轴与外壳的端面接触处设有卡簧槽，卡簧槽内安装有卡簧；外壳的端面上以转轴为中心对称设有螺丝孔，用以与外部基座连接固定。信号处理电路板与后盖之间用灌封胶水密封。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种磁编码器，尤其涉及一种霍尔型编码器。
技术介绍
随着国内自动化及便携设备的发展，对小型编码器的需求增多，体积要求提高，市场上普通编码器的直径一般在25mm以上，而且同类产品质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种磁编码器，其结构紧凑，设计新颖合理，加工制作方便，功耗极低，性能好，寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是一种磁编码器，该磁编码器包括D型槽(1)、转轴(2)、卡簧槽(3)、轴承a(4)、螺丝孔(5)、轴承b(6)、外壳(7)、磁铁(8)、信号处理电路板(9)、后盖(10)、卡簧(11)。外壳(7)一端为通孔，另一端为阶梯台阶通孔。转轴(2)通过轴承a(4)和轴承b(6)与外壳(7)一端的通孔连接；转轴(2)一端位于外壳(7)的内部，另一端位于外壳(7)的外部。转轴(2)一端固定有磁铁(8)，另一端开有D型槽(1)。信号处理电路板(9)焊接固定在外壳(7)另一端的阶梯台阶通孔上；后盖(10)固定在外壳(7)的端部且与信号处理电路板(9)连接固定。信号处理电路板(9)与磁铁(8)留有间隙。转轴(2)与外壳(7)的端面接触处设有卡簧槽(3)，卡簧槽(3)内安装有卡簧(11)，用以防止转轴(2)转动过程中引起的振动不平衡；外壳(7)的端面上以转轴(2)为中心对称设有螺丝孔(5)，用以与外部基座连接固定。所述轴承a(4)与轴承b(6)之间的外壳(7)内径小于轴承a(4)与轴承b(6)的内径，用以防止轴承a(4)与轴承b(6)沿轴向移动。信号处理电路板(9)与后盖(10)之间用灌封胶水密封。所述信号处理电路板(9)上固定有霍尔元件和电缆，所述信号处理电路板(9)上的电缆通过所述外壳(7)与后盖(10)的阶梯台阶通孔引出。D型槽(1)通过传动装置与转轴(2)连接，并带动转轴(2)旋转。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术结构紧凑，最小直径可以做到10mm，优于市面上的普通编码器，设计新颖合理，加工制作方便。2、本专利技术信号处理电路简单，功耗极低，使用电压较低、发热小。3、本专利技术的工作可靠性高，无需经常性维护维修和更换，成本低。4、本专利技术实用性强、使用效果好、便于推广。附图说明图1为磁编码器结构示意图。图2为磁编码器电路原理图。图中：1、D型槽，2、转轴，3、卡簧槽，4、轴承a，5、螺丝孔，6、轴承b，7、外壳，8、磁铁，9、信号处理电路板，10、后盖，11、卡簧。具体实施方式如图1-2所示，一种磁编码器，该磁编码器包括D型槽(1)、转轴(2)、卡簧槽(3)、轴承a(4)、螺丝孔(5)、轴承b(6)、外壳(7)、磁铁(8)、信号处理电路板(9)、后盖(10)、卡簧(11)。外壳(7)一端为通孔，另一端为阶梯台阶通孔。转轴(2)通过轴承a(4)和轴承b(6)与外壳(7)一端的通孔连接；转轴(2)一端位于外壳(7)的内部，另一端位于外壳(7)的外部。转轴(2)一端固定有磁铁(8)，另一端开有D型槽(1)。信号处理电路板(9)焊接固定在外壳(7)另一端的阶梯台阶通孔上；后盖(10)固定在外壳(7)的端部且与信号处理电路板(9)连接固定。信号处理电路板(9)与磁铁(8)留有间隙。转轴(2)与外壳(7)的端面接触处设有卡簧槽(3)，卡簧槽(3)内安装有卡簧(11)，用以防止转轴(2)转动过程中引起的振动不平衡；外壳(7)的端面上以转轴(2)为中心对称设有螺丝孔(5)，用以与外部基座连接固定。所述轴承a(4)与轴承b(6)之间的外壳(7)内径小于轴承a(4)与轴承b(6)的内径，用以防止轴承a(4)与轴承b(6)沿轴向移动。信号处理电路板(9)与后盖(10)之间用灌封胶水密封。所述信号处理电路板(9)上固定有霍尔元件和电缆，所述信号处理电路板(9)上的电缆通过所述外壳(7)与后盖(10)的阶梯台阶通孔引出。D型槽(1)通过传动装置与转轴(2)连接，并带动转轴(2)旋转。信号处理电路板(9)上集成的磁场检测芯片IC1，电容C1、C2引出电缆，电缆分别为电源正极VCC1或电源正极VCC2、电源负极GND，信号线为S1、S2、S3、S4等；电缆线数最少只需要三根，即电源正极VCC1、电源负极GND和一个信号线S1。本装置的安装过程为：焊接信号处理电路板(9)并引出线缆，安装磁铁(8)到转轴(2)右端，并用胶水粘牢，安装轴承a(4)和轴承b(6)到外壳(7)，安装转轴(2)，将卡簧(11)安装至卡簧槽(3)，将信号处理电路板(9)固定至阶梯台阶通孔处，加适当电子产品灌封胶水到信号处理电路板(9)与外壳(7)的阶梯台阶通孔，对齐安装后盖(10)和外壳(7)的阶梯台阶通孔并引出信号处理电路板(9)的电缆，等灌封胶干后粘牢即可使用。本专利技术的工作原理及工作过程是：由外部电机或者转动物体带动转轴(2)旋转，磁铁(8)跟着转轴同步转动，IC1处理磁铁的磁场变化通过信号电缆输出信号。IC1可以选择多种芯片，比如有带有方向的输出的芯片，信号包括一个步进脉冲用来测量转速大小、一个方向信号指示正反转和一个Z相指示旋转圈数；比如输出为正交解码的芯片，信号包括A/B相用与测速和方向、Z相指示旋转圈数；比如输出为数字信号的芯片，可以通过总线IIC,SPI等总线读取转速信息。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术做任何限制，凡是根据本专利技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本专利技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁编码器，其特征在于：该磁编码器包括D型槽(1)、转轴(2)、卡簧槽(3)、轴承a(4)、螺丝孔(5)、轴承b(6)、外壳(7)、磁铁(8)、信号处理电路板(9)、后盖(10)、卡簧(11)；外壳(7)一端为通孔，另一端为阶梯台阶通孔；转轴(2)通过轴承a(4)和轴承b(6)与外壳(7)一端的通孔连接；转轴(2)一端位于外壳(7)的内部，另一端位于外壳(7)的外部；转轴(2)一端固定有磁铁(8)，另一端开有D型槽(1)；信号处理电路板(9)焊接固定在外壳(7)另一端的阶梯台阶通孔上；后盖(10)固定在外壳(7)的端部且与信号处理电路板(9)连接固定；信号处理电路板(9)与磁铁(8)留有间隙；转轴(2)与外壳(7)的端面接触处设有卡簧槽(3)，卡簧槽(3)内安装有卡簧(11)；外壳(7)的端面上以转轴(2)为中心对称设有螺丝孔(5)，用以与外部基座连接固定；所述轴承a(4)与轴承b(6)之间的外壳(7)内径小于轴承a(4)与轴承b(6)的内径，用以防止轴承a(4)与轴承b(6)沿轴向移动。

【技术特征摘要】
1.一种磁编码器，其特征在于：该磁编码器包括D型槽(1)、
转轴(2)、卡簧槽(3)、轴承a(4)、螺丝孔(5)、轴承b(6)、外
壳(7)、磁铁(8)、信号处理电路板(9)、后盖(10)、卡簧(11)；
外壳(7)一端为通孔，另一端为阶梯台阶通孔；
转轴(2)通过轴承a(4)和轴承b(6)与外壳(7)一端的通
孔连接；转轴(2)一端位于外壳(7)的内部，另一端位于外壳(7)
的外部；
转轴(2)一端固定有磁铁(8)，另一端开有D型槽(1)；
信号处理电路板(9)焊接固定在外壳(7)另一端的阶梯台阶
通孔上；后盖(10)固定在外壳(7)的端部且与信号处理电路板(9)
连接固定；
信号处理电路板(9)与磁铁(8)留有间隙；
转轴(2)与外壳(7)的端面接触处设有卡簧槽(3)，卡簧槽
(3)内安装有卡簧(11)；外壳(7)的端面上以转轴(2)为中心对
称设有螺丝孔(5)，用以与外部基座连接固定；
所述轴承a(4)与轴承b(6)之间的外壳(7)内径小于轴承a
(4)与轴承b(6)的内径，用以防止轴承a(4)与轴承b(6)沿
轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于：信号
处理电路板(9)与后盖(10)之间用灌封胶水密封。
3.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于：所述信
号处理电路板(9)上固定有霍尔元件和电缆，所述信号处理电路板
(9)上的电缆通过所述外壳(7)与后盖(10)的阶梯台阶通孔引
出。
4.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于：D型槽<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱钊鹏，曹陆林，
申请(专利权)人：北京龙邱智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11