主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整系统技术方案

本发明专利技术提供了一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整系统，该系统包括：输送线、定位举升装置、控制装置、机架组件、调整装置及驱动检测装置；调整装置包括被动齿轮锁紧装置及对称于被动齿轮锁紧装置两侧设置的调整螺母旋转装置；用于驱动主被动齿轮副转动，并检测主减速器轴承转动扭矩以及主动齿轮转动角度的驱动检测装置，控制装置与上述部件连接并控制其运行。在上述技术方案中，通过驱动检测装置检测主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副的齿侧间隙，在主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙不满足要求时，通过调整螺母旋转装置调整调整螺母的位置，提高了调整螺母的调整效率，进而提高了主减速器的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整系统
本专利技术涉及到主减速器的生产
，尤其涉及到一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整系统。
技术介绍
在主减速器装配中需要对轴承转动扭矩，主被动齿轮副齿侧间隙等进行控制。而传统工艺对轴承转动扭矩及齿侧间隙的调整与测量均采用手工进行，易造成质量不稳定，是增加主减速器传动噪音及降低其使用寿命的关键因素。下面简要叙述传统工艺的人工调整与测量过程：第一步：差速器轴承转动扭矩调整，人工利用棘轮扳手旋转差速器两侧轴承的调整螺母分别与两侧轴承外圈贴合，凭作业人员经验使轴承产生转动扭矩。第二步：轴承转动扭矩测量，人工将指示表式扭矩扳手与主动齿轮法兰盘套装后，转动指示表式扭矩扳手，目视指示表显示的扭矩值并记录；若发现不符合产品技术要求的返工。第三步：齿侧间隙调整，人工利用棘轮扳手分别旋转相同的圈数放松/拧紧差速器两侧轴承的调整螺母，使之差速器整体向一边移动，(备注：若一侧放松1/3圈；同时另一侧拧紧1/3圈)以此来增大或减小齿侧间隙。第四步：齿侧间隙测量，固定主动齿轮，人工将百分表的触头与被动齿轮齿面接触，人工转动被动齿轮，目视百分表显示的齿侧间隙值并记录；若发现不符合产品技术要求的返工。传统工艺的缺陷在于：在上述作业过程中，对于轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙，需凭借作业人员的经验来调整；通过人工利用指示表式扭矩扳手、百分表作业方式进行检测。人为因素造成调整与测量误差较大，工序节拍慢，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整系统，用以提高主减速器装配的精度，提高主减速器的生产效率。本专利技术提供了一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整系统，所述主减速器为被动齿轮与差速器合件装入主减速器的壳体内；该调整监测系统包括：输送线、定位举升装置、控制装置、机架组件、调整装置及驱动检测装置，其中，所述输送线上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；所述定位举升装置设置在所述机架组件，并用于顶升所述托盘；所述机架组件具有竖直滑轨；所述调整装置包括滑动装配在所述竖直滑轨上的上箱体，滑动装配在所述上箱体并可沿水平方向滑动的被动齿轮锁紧装置；对称设置在所述上箱体的调整螺母旋转装置；每个调整螺母旋转装置包括：滑动装配在所述上箱体并可沿水平方向滑动的滑座，固定在所述滑座上的驱动装置，所述驱动装置的输出轴上固定有第一拨盘，所述第一拨盘上设置有用于卡装在调整螺母上的两个插销；驱动检测装置，所述驱动检测装置用于驱动所述主被动齿轮副转动，且所述驱动检测装置具有检测所述主减速器轴承转动扭矩的动态扭矩传感器以及检测所述主动齿轮相对所述被动齿轮转动的角度的角度编码器；所述控制装置分别与所述定位举升装置、所述被动齿轮锁紧装置、两个调整螺母旋转装置以及所述驱动检测装置信号连接；在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置，控制所述驱动检测装置驱动所述主被动齿轮副转动，并接收所述动态扭矩传感器检测的扭矩信号；控制所述被动齿轮锁紧装置将所述被动齿轮锁紧，控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动角度，根据设定的主动齿轮相对被动齿轮转动的角度与主被动齿轮副齿侧间隙的对应关系获取主被动齿轮副齿侧间隙，并在获取的主被动齿轮副齿侧间隙超出设定的主被动齿轮副齿侧间隙时，或者检测的动态扭矩超出设定的动态扭矩范围时，控制所述锁紧装置及两个调整螺母旋转装置调整所述两个调整螺母的位置。在上述技术方案中，通过采用调整螺母旋转装置确定调整螺母的合适位置；通过采用驱动检测装置检测主减速器轴承转动扭矩，以及主动齿轮相对被动齿轮转动的角度，从而计算出主被动齿轮副齿侧间隙，在主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙不满足要求时，通过调整螺母旋转装置调整两个调整螺母的位置，从而提高了调整螺母的调整效率，进而提高了主减速器的装配效率，此外，通过机器调整及检测，提高了调整的精度以及检测的精度。优选的，所述驱动检测装置还包括固定在机架组件的两个第二驱动气缸，设置在所述两个第二驱动气缸之间的驱动模组，其中，所述驱动模组包括与每个第二驱动气缸的活塞杆固定连接的支撑座以及设置在所述支撑座内的伺服电机，所述角度编码器设置在所述伺服电机内并用于检测所述伺服电机的输出轴转动的角度，且所述伺服电机的输出轴连接有扭矩限制离合器，所述扭矩限制离合器连接有动态扭矩传感器，且所述动态扭矩传感器连接有挠性联轴器，所述挠性联轴器连接有机械主轴，所述机械主轴的输出端设置有第二拨盘，所述第二拨盘上设置有与所述主减速器的主动齿轮法兰盘连接孔相配合的拔销，在所述驱动检测装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副旋转时，所述拔销插入到所述主动齿轮法兰盘连接孔内。提高了检测精准度。优选的，所述被动齿轮锁紧装置包括：锁紧气缸，所述锁紧气缸滑动装配在所述上箱体；所述锁紧气缸的活塞杆固定有第一夹紧块，所述锁紧气缸的缸体上固定有用于卡装在被动齿轮的齿间的第二夹紧块。保证了能够稳定的夹紧被动齿轮。优选的，所述调整螺母旋转装置包括固定在所述滑座上的传动箱；其中，所述传动箱的输入侧设置有伺服电机，所述传动箱的输出端与所述第一拨盘固定连接；其中，所述驱动装置通过减速器及静态扭矩传感器与所述传动箱的输出端连接。优选的，所述上箱体上设置有第一水平滑轨及位于所述第一水平滑轨下方的第二水平滑轨；所述锁紧装置滑动装配在所述第一水平滑轨上；所述两个调整螺母旋转装置的滑座分别滑动装配在所述第二水平滑轨上。优选的，针对每个调整螺母旋转装置，所述第二水平滑轨上设置有位于每个调整螺母旋转装置两侧的限位块。避免滑座滑出。优选的，还包括驱动所述上箱体滑动的第一驱动气缸；其中，所述第一驱动气缸的缸体固定在所述机架组件，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述上箱体的连接座固定连接。提高了机械化程度。优选的，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述被动齿轮锁紧装置、两个调整螺母旋转装置以及所述驱动检测装置信号连接，并在接收到所述驱动检测装置检测到的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙值分别与设定的扭矩范围值及齿侧间隙范围值的比较结果，控制所述锁紧装置及两个调整螺母旋转装置调整所述两个调整螺母的位置。提高了自动化程度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的调整装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的驱动检测装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。一并参考图1、图2和图3，图1为本专利技术实施例提供的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的调整装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的驱动检测装置的结构示意图。本专利技术实施例提供了一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整系统，主减速器40为被动齿轮与差速器合件装入主减速器的壳体内；该调整监测系统包括：输送线60、定位举升装置70、控制装置、机架组件10、调整装置20及驱动检测装置50，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整系统，其中，所述主减速器为被动齿轮与差速器合件装入主减速器的壳体内；其特征在于，该调整监测系统包括：输送线、定位举升装置、控制装置、机架组件、调整装置及驱动检测装置，其中，所述输送线上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；所述定位举升装置设置在所述机架组件，并用于顶升所述托盘；所述机架组件具有竖直滑轨；所述调整装置包括滑动装配在所述竖直滑轨上的上箱体，滑动装配在所述上箱体并可沿水平方向滑动的被动齿轮锁紧装置；对称设置在所述上箱体的调整螺母旋转装置；每个调整螺母旋转装置包括：滑动装配在所述上箱体并可沿水平方向滑动的滑座，固定在所述滑座上的驱动装置，所述驱动装置的输出轴上固定有第一拨盘，所述第一拨盘上设置有用于卡装在调整螺母上的两个插销；驱动检测装置，所述驱动检测装置用于驱动所述主被动齿轮副转动，且所述驱动检测装置具有检测所述主减速器轴承转动扭矩的动态扭矩传感器以及检测所述主动齿轮相对所述被动齿轮转动的角度的角度编码器；所述控制装置分别与所述定位举升装置、所述被动齿轮锁紧装置、两个调整螺母旋转装置以及所述驱动检测装置信号连接；在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置，控制所述驱动检测装置驱动所述主被动齿轮副转动，并接收所述动态扭矩传感器检测的扭矩信号；控制所述被动齿轮锁紧装置将所述被动齿轮锁紧，控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动角度，根据设定的主动齿轮相对被动齿轮转动的角度与主被动齿轮副齿侧间隙的对应关系获取主被动齿轮副齿侧间隙，并在获取的主被动齿轮副齿侧间隙超出设定的主被动齿轮副齿侧间隙时，或者检测的动态扭矩超出设定的动态扭矩范围时，控制所述锁紧装置及两个调整螺母旋转装置调整所述两个调整螺母的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整系统，其中，所述主减速器为被动齿轮与差速器合件装入主减速器的壳体内；其特征在于，该间隙调整系统包括：输送线、定位举升装置、控制装置、机架组件、调整装置及驱动检测装置，其中，所述输送线上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；所述定位举升装置设置在所述机架组件，并用于顶升所述托盘；所述机架组件具有竖直滑轨；所述调整装置包括滑动装配在所述竖直滑轨上的上箱体，滑动装配在所述上箱体并可沿水平方向滑动的被动齿轮锁紧装置；对称设置在所述上箱体的调整螺母旋转装置；每个调整螺母旋转装置包括：滑动装配在所述上箱体并可沿水平方向滑动的滑座，固定在所述滑座上的驱动装置，所述驱动装置的输出轴上固定有第一拨盘，所述第一拨盘上设置有用于卡装在调整螺母上的两个插销；驱动检测装置，所述驱动检测装置用于驱动所述主被动齿轮副转动，且所述驱动检测装置具有检测所述主减速器轴承转动扭矩的动态扭矩传感器以及检测主动齿轮相对被动齿轮转动的角度的角度编码器；所述控制装置分别与所述定位举升装置、所述被动齿轮锁紧装置、两个调整螺母旋转装置以及所述驱动检测装置信号连接；在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置，控制所述驱动检测装置驱动所述主被动齿轮副转动，并接收所述动态扭矩传感器检测的扭矩信号；控制所述被动齿轮锁紧装置将被动齿轮锁紧，控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动角度，根据设定的主动齿轮相对被动齿轮转动的角度与主被动齿轮副齿侧间隙的对应关系获取主被动齿轮副齿侧间隙，并在获取的主被动齿轮副齿侧间隙超出设定的主被动齿轮副齿侧间隙时，或者检测的动态扭矩超出设定的动态扭矩范围时，控制所述被动齿轮锁紧装置及两个调整螺母旋转装置调整两个调整螺母的位置。2.如权利要求1所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整系统，其特征在于，所述驱动检测装置还包括固定在机架组件的两个第二驱动气缸，设置在所述两个第二驱动气缸之间的驱动模组，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶发荀，
申请(专利权)人：北京泰诚信测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11