一种机枪电动开闩机构制造技术

技术编号:11352702 阅读:70 留言:0更新日期:2015-04-25 02:44
本实用新型专利技术公开一种机枪电动开闩机构,包括开闩滑块、滚珠丝杠、减速机、直流驱动电机、电机座、丝杠前固定座,开闩滑块安装于滚珠丝杠上,直流驱动电机通过减速机驱动滚珠丝杠,滚珠丝杠固定于电机座和丝杠前固定座上,在电机座和丝杠前固定座上分别设有到位开关和复位开关,开闩滑块上设有到位导引面和复位导引面,开闩滑块在到位位置和复位位置时,分别通过到位导引面和复位导引面压下开闩到位开关触头。本实用新型专利技术还包括有控制盒,控制盒与直流驱动电机连接,可控制直流驱动电机的开关和转动方向。本实用新型专利技术可遥控控制,省力省空间;具有离合功能,保证了电机不易损毁;可应用到遥控武器站上,也可应用到外能源驱动的自动武器上。

【技术实现步骤摘要】
一种机枪电动开Rl机构
本技术专利技术涉及遥控武器领域,特别是机枪的电动开闩机构。
技术介绍
目前,随着战争形式的变化,遥控指挥、减少战场伤亡成为战争的重要要求。遥控武器站应运而生,遥控武器站可安装在车上、舰上,在舱内实现供弹、开R、调枪、射击等一系列动作。 传统轻武器的开闩形式有直接开闩、杠杆开闩、滑轮组开闩等,直接开闩动作简单但对于开闩力大的轻武器开闩困难;杠杆开闩能够有效省力但占用的开闩空间比较大;滑轮组开闩开闩距离长。由于舱内空间比较有限以上三种开闩形式均不太适用,本专利技术可取代传统的开闩形式,通过滚珠丝杠可做到省力省空间,遥控控制开闩、复位、排障等一系列动作。
技术实现思路
为了突破传统开闩机构不具有遥控开闩与离合功能的特点,本技术专利技术遥控开闩机构属于一个具有遥控控制省力省空间的开闩机构,而且具有离合功能能够保证在开闩出现故障时电机不被损毁。 本技术技术方案是: 一种机枪电动开闩机构,包括开闩滑块、滚珠丝杠、减速机、直流驱动电机、电机座、丝杠前固定座,开闩滑块安装于滚珠丝杠上,直流驱动电机通过减速机驱动滚珠丝杠,其特征在于,滚珠丝杠固定于电机座和丝杠前固定座上,在电机座和丝杠前固定座上分别设有到位开关和复位开关,开闩滑块上设有到位导引面和复位导引面,开闩滑块在到位位置和复位位置时,分别通过到位导引面和复位导引面压下开闩到位开关触头。 本技术还包括有控制盒,控制盒与直流驱动电机连接,可控制直流驱动电机的开关和转动方向。 本技术的减速机通过离合器与滚珠丝杠连接,离合器安装于后端,离合器包括离合器静块、离合器动块,离合器静块上的螺旋齿和离合器动块上的螺旋齿相互啮合,离合器动块装在滚珠丝杠上通过花键连接并可在滚珠丝杠上滑动,调节弹簧安装在滚珠丝杠上轴向力压紧离合器动块,调节螺母安装在滚珠丝杠上的调节弹簧后端,用于调节弹簧的轴向压力。 本技术采用直流电机带动,通过二级直齿轮减速后带动滚珠丝杠上的开闩滑块做前后运动。当开闩到位后,触碰到开闩机构后部接触开关电机断电停止转动并提示开闩到位信号;当开闩滑块复位后,触碰到开闩机构前部接触开关电机断电停止转动并提示开闩滑块复位信号。如果接触开关失效,开闩滑块前后运动会被刚性限位,此时设置在减速机上的定力矩式的离合器就会发生打滑保证电机不被损毁。 力矩式的离合器上设有调节弹簧,可以根据开闩力的大小进行调节,以保证离合器所能传输的力矩大于开闩的阻力矩。 本技术专利技术的有益效果是,可遥控控制,省力省空间;具有离合功能,保证了电机不易损毁;可作为通用的原理模式应用到遥控武器站上,也可应用到外能源驱动的自动武器上。 【附图说明】 图1:本技术的控制工作原理图。 图2:开闩工作原理图。 图3:离合器工作原理图。 图中:1.离合器静块,2.离合器动块,3.调节螺母,4.调节弹簧,5.减速机,6.电机座,7.直流驱动电机,8.控制线缆,9.控制盒,10.电源线缆,11.直流电源,12.开闩复位开关,13.滑座,14.丝杠前固定座,15.开闩滑块,16.滚珠丝杠,17.开闩到位开关。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步说明。 在图1中,本技术包括开闩滑块、滚珠丝杠、、离合器、减速机(5)、直流驱动电机7等,还包括控制线缆8、控制盒9、电源线缆10、直流电源11。 见图2,滚珠丝杠16通过电机座6和丝杠前固定座14固定在滑座13上,开闩滑块15安装在滚珠丝杠16上,向开闩方向拨动控制盒9开关,减速机5带动滚珠丝杠16顺时针转动并带动开闩滑块15向后做开闩运动,开闩到位时依靠开闩滑块15上的30度导引面压下开闩到位开关17触头,控制直流驱动电机7断电,控制盒9上开闩到位灯变亮;向开闩复位方向拨动控制盒9开关,减速机5带动滚珠丝杠16逆时针转动并带动开闩滑块15向前做开闩复位运动,开闩复位到位时依靠开闩滑块15上的30度导引面压下开闩复位开关12触头,控制直流驱动电机7断电,控制盒9上开闩复位到位灯变亮。 由离合器静块1、离合器动块2、滚珠丝杠16、调节螺母3、调节弹簧4组成的定力矩的离合器安装于滚珠丝杠后端,并与减速机5相连。通过控制盒输出一个开闩信号通过控制线缆8传输给直流驱动电机7,驱动力经减速机5传输给定力矩离合器图3,离合器根据开闩阻力大小判断是否传输扭矩。经离合器传输的扭矩带动开闩滑块滑动,开闩机构开始开闩。 见图3,减速机5和离合器静块I相连,离合器静块I上的螺旋齿和离合器动块2上的螺旋齿相互啮合,离合器动块2装在滚珠丝杠16上通过花键连接并可在滚珠丝杠16上滑动,调节弹簧4安装在滚珠丝杠16上用来提供轴向力压住离合器动块2,调节螺母3通过螺纹安装在滚珠丝杠16上用来调节弹簧4的轴向压力。 当开闩复位开关12或开闩到位开关17失效时,开闩滑块15受到刚性限位后阻力变大,离合器静块I和离合器动块2克服调节弹簧4提供的轴向压力沿螺旋面相对转动直到相互分离停止开闩,保证直流驱动电机7不被烧毁。 本【具体实施方式】只是本技术的优选实施例,并不构成对本技术的限定,具体各项权利保护范围由权利要求书限定。其他不脱离本专利技术思想的技术方案均在本专利的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机枪电动开闩机构,包括开闩滑块、滚珠丝杠、减速机、直流驱动电机、电机座、丝杠前固定座,其特征在于,开闩滑块安装于滚珠丝杠上,直流驱动电机通过减速机驱动滚珠丝杠,滚珠丝杠固定于电机座和丝杠前固定座上,在电机座和丝杠前固定座上分别设有到位开关和复位开关,开闩滑块上设有到位导引面和复位导引面,开闩滑块在到位位置和复位位置时,分别通过到位导引面和复位导引面压下开闩到位开关(17)触头。

【技术特征摘要】
1.一种机枪电动开闩机构,包括开闩滑块、滚珠丝杠、减速机、直流驱动电机、电机座、丝杠前固定座,其特征在于,开闩滑块安装于滚珠丝杠上,直流驱动电机通过减速机驱动滚珠丝杠,滚珠丝杠固定于电机座和丝杠前固定座上,在电机座和丝杠前固定座上分别设有到位开关和复位开关,开闩滑块上设有到位导引面和复位导引面,开闩滑块在到位位置和复位位置时,分别通过到位导引面和复位导引面压下开闩到位开关(17)触头。2.根据权利要求1所述一种机枪电动开闩机构,其特征在于,其还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:周康平王朋飞孙杰
申请(专利权)人:四川华庆机械有限责任公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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