一种用于组装液晶模组的机构制造技术

技术编号:11341263 阅读:95 留言:0更新日期:2015-04-23 17:37
本实用新型专利技术涉及液晶模组生产组装领域,具体地指一种用于组装液晶模组的机构。包括用于承载液晶面板并可调整液晶面板拾取高度的升降装置、用于传输背光模组的传输装置、用于拾取及释放液晶面板的吸附机构、用于驱动吸附机构沿设置于机架上的X轴导向装置、Y轴导向装置和Z轴导向装置运动的驱动装置和用于控制驱动装置和吸附机构将液晶面板从升降装置拾取并输送至传输装置上方与背光模组准确对位后释放与之连接的控制装置。本实用新型专利技术结构简单,减少了对位连接过程中人力资源的浪费,提供了工作效率,极大程度的减少了工作时间,具有极大的推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液晶模组生产组装领域,具体地指一种用于组装液晶模组的机构
技术介绍
液晶模组是液晶显示器的重要组成部分,液晶模组品质的好坏影响着显示器的品质,而液晶模组包含液晶面板和背光模组,液晶面板和背光模组的对位连接是否准确影响液晶模组组装的品质,传统的液晶模组对位连接的方式为人工进行组装,即人工搬运液晶面板至固定放置的背光模组上进行对位连接。但是,这种人工操作的对位连接的方式存在着以下缺点,尤其对于大尺寸产品(如大于100英寸的产品)这些缺点就更明显:一、液晶面板的横向尺寸大且厚度较小,当人工去移动液晶面板时,很容易造成液晶面板边缘位置的损伤;二、大尺寸的液晶面板的重量较大,因此需要很多操作人员,而且耗费较多人员的体力,操作人员长时间进行操作工作效率低;三、液晶面板与背光模组的对位需要对液晶面板进行升降或者翻转,但人工操作的难度太大,易破坏液晶面板,且耗时长,延长了整个模组组装工艺的作业时间,效率低下,大大增加了人力成本。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足,提供一种用于组装液晶模组的机构,对液晶面板和背光模组进行准确对位连接,提高液晶面板和背光模组组装的工作效率。本技术的技术方案为:、一种用于组装液晶模组的机构,包括机架;所述的机架具有相邻排布的第一支架和第二支架,其特征在于:还包括,用于承载液晶面板并可驱动液晶面板沿Z轴方向运动的升降装置,用于沿Y轴方向输送背光模组的传输装置,用于拾取和释放液晶面板的吸附机构,用于驱动吸附机构沿设置于机架上的X轴导向装置、Y轴导向装置和Z轴导向装置运动的驱动装置;用于控制驱动装置和吸附机构将液晶面板从升降装置拾取并输送至传输装置上方与背光模组准确对位后释放与之连接的控制装置;所述的升降装置固定于第一支架上;所述的传输装置和控制装置固定于第二支架上;所述的吸附机构固定于Z轴导向装置的下端;所述的Z轴导向装置安装在Y轴导向装置的左侧端面上;所述的Y轴导向装置设置于X轴导向装置上端面;所述的X轴导向装置架设于第一支架和第二支架上。进一步的所述的吸附机构包括固定在Z轴导向装置上的第一连接板和固定在第一连接板上的把手;所述的第一连接板上设置有多个吸嘴以及通过管道与吸嘴连通的分流阀,吸附机构通过调节分流阀控制吸嘴吸取或者释放液晶面板。进一步的所述的驱动装置包括三个步进式电机,分别为驱动吸附机构沿X轴导向装置运动的第一电机、沿Y轴导向装置运动的第二电机和沿Z轴导向装置运动的第三电机。进一步的所述的X轴导向装置包括第一导轨、第一支撑板和皮带;所述的第一导轨架设于第一支架和第二支架上形成X轴方向的导向结构;所述的第一电机固定于第一导轨上驱动皮带运转;所述的皮带并与第一支撑板固定连接;所述的第一支撑板滑动连接于导轨上,通过第一电机与皮带驱动沿第一导轨做X轴方向的往复运动。进一步的所述的Y轴导向装置包括固定于第一支撑板上的第二支撑板和第一丝杠;所述的第二电机固定于第一丝杠端部与其传动连接;所述的第一丝杠的丝杆沿Y轴方向布置,丝杆上套设有与之螺旋连接的第一连接块;所述的第一连接块通过第二电机和第一丝杠的驱动沿Y轴方向移动。进一步的所述的Z轴导向装置包括固定于第一连接块上的第三支撑板和第二丝杠;所述的第三电机固定于第二丝杠端部与其传动连接;所述的第二丝杠的丝杆沿Z轴方向布置,丝杆上套设有与之螺旋连接的第二连接块;所述的第二连接块通过第三电机和第二丝杠的驱动沿Z轴方向移动。进一步的还包括设置于Z轴导向装置和吸附机构之间的手动调节装置;所述的手动调节装置包括推力气缸、第二连接板、第四支撑板、固定于第二连接块上的第五支撑板和设置于第五支撑板上的沿Z轴方向布置的连接杆;所述的推力气缸的缸体上固定有可调夹具,通过可调夹具的可调端沿Z轴方向可调地连接于连接杆上;所述的第二连接板可旋转地连接于第五支撑板上,第二连接板的上端固定在推力气缸的活塞杆上,下端固定在第四支撑板上;所述的第四支撑板下端面设置有用于调节吸附机构在X轴方向、Y轴方向运动和旋转的多轴调节装置,第四支撑板通过推力气缸推动第二连接板绕其与第五支撑板的连接点旋转来改变张开角度。进一步的所述的多轴调节装置包括固定在第四支撑板下端面上的底座;所述的底座上安装有由X轴方向移动板和X轴方向移动块组成的手动X轴方向调节装置,X轴方向移动块为固定在底座上的沿X轴方向布置的滑动块,X轴方向移动板滑动连接于X轴方向移动块上;所述的X轴方向移动板的下端面上安装有由Y轴方向移动板和Y轴方向移动块组成的手动Y轴方向调节装置,Y轴方向移动块为固定在X轴向移动板上的沿Y轴方向布置的滑动块,Y轴方向移动板滑动连接于Y轴方向移动块上;所述的Y轴方向移动板的下端面上安装有回转支承;所述的回转支承包括固定于Y轴方向移动板的下端面的旋转外圈和旋转套设于旋转外圈内的旋转内圈,旋转内圈的下端面固定在吸附机构的第一连接板上。进一步的所述的第四支撑板的下端面上还设置有四个限位气缸,布置于多轴调节装置的四个方向上,用于限制多轴调节装置在X轴方向和Y轴方向上的运动。进一步的还包括设置于第二支架上的用于实时摄取液晶面板和背光模组对位连接图像的CCD图像传感器和接受CCD图像传感器图像信息并将其显示出来的LCD液晶显示屏;所述的控制装置通过接收CCD图像传感器摄取的图像信息控制第一电机、第二电机和第三电机驱动吸附机构沿X、Y和Z轴方向运动以及控制吸附机构上的吸嘴吸附或者释放液晶面板。本技术具有的优点有:1、通过能够调节液晶面板承载高度的升降装置,能够保证液晶面板处于最合适的拾取高度,有利于拾取的准确定位,解决了人工搬运液晶面板难以掌控容易出现损坏液晶面板的问题。2、通过三向调节装置,能保证拾取装置以最贴合液晶面板的方式来拾取液晶面板,保证拾取装置将液晶面板快速输送到传输装置上与背光模组进行定位,解决了需要大量操作人员搬运液晶面板的问题。3、通过CXD图像传感器能够有效地查看液晶面板和背光模组的定位情况,并将该情况反馈到控制装置上以实现控制装置对定位的精确调整,解决了人工准确定位耗时耗力的问题。另外LCD显示屏实时监控液晶面板和背光模组的定位情况,并将该情况直观反映给操作工人,以便其作出及时调整。4、手动调节装置能在X、Y和Z轴方向实现小范围的精确调整,能进一步实现拾取装置在拾取液晶面板和组装液晶面板时的精确调整,手动调节装置还能调节拾取装置的张开角度,便于对液晶面板的拾取、输送和组装。解决了人工升降和翻转液晶面板操作困难,且容易损伤液晶面板的问题。5、结构简单,使用方便,自动化程度高,极大程度地提高了液晶面板和背光模组定位的效率,方便下一工序的组装,避免了人工搬运液晶面板造成的损伤,减少了操作工人的数量,节省了大量人当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于组装液晶模组的机构,包括机架(3);所述的机架(3)具有相邻排布的第一支架(4)和第二支架(5),其特征在于:还包括,用于承载液晶面板(1)并可驱动液晶面板(1)沿Z轴方向运动的升降装置(6),用于沿Y轴方向输送背光模组(2)的传输装置(7),用于拾取和释放液晶面板(1)的吸附机构(8),用于驱动吸附机构(8)沿设置于机架(3)上的X轴导向装置(9.1)、Y轴导向装置(9.2)和Z轴导向装置(9.3)运动的驱动装置(9);用于控制驱动装置(9)和吸附机构(8)将液晶面板(1)从升降装置(6)拾取并输送至传输装置(7)上方与背光模组(2)准确对位后释放与之连接的控制装置(10);所述的升降装置(6)固定于第一支架(4)上;所述的传输装置(7)和控制装置(10)固定于第二支架(5)上;所述的吸附机构(8)固定于Z轴导向装置(9.3)的下端;所述的Z轴导向装置(9.3)安装在Y轴导向装置(9.2)的左侧端面上;所述的Y轴导向装置(9.2)设置于X轴导向装置(9.1)上端面;所述的X轴导向装置(9.1)架设于第一支架(4)和第二支架(5)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:余章凯陈博鉴叶坤
申请(专利权)人:昆山精讯电子技术有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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