电机转速调节方法、电机转速调节系统和空调器技术方案

本发明专利技术提供了一种电机转速调节方法、一种电机转速调节系统及一种空调器，其中，电机转速调节方法包括：根据接收到的设置命令，为空调器的电机设置目标转速，并根据目标转速，为电机设置斩波时间间隔；根据目标转速，在空调器的多个转速档位中为电机选择目标转速档位；检测目标转速档位下的电压；每当检测到目标转速档位下的电压过零时，按照斩波时间间隔对电机进行斩波调速。通过本发明专利技术的技术方案，先对空调器的电机进行抽头调速，选择能够提供与目标转速最接近的转速的档位，再对电机进行斩波调速，从而大大减少了对电机电压的斩波量，减少了斩波调速下因电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
电机转速调节方法、电机转速调节系统和空调器
本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种电机转速调节方法、一种电机转速调节系统和一种空调器。
技术介绍
目前，空调器的室内机一般采用如图1所示的带反馈装置的交流异步电路来实现无级调速的功能。其具体实现过程如下：如图1所示，空调器的无级调速控制电路主要有以下几个部分：主控芯片、电源、电压过零检测电路、功率器件、驱动电路1、继电器、驱动电路2、电机本体和速度反馈装置。所述主控芯片主要根据电源电压的过零信号通过驱动电路对功率器件进行精确的开通和关断；所述过零检测电路通过检测电源电压的波形，为主控芯片提供电压过零的时刻，以为开通或关断信号的发出提供起始点；所述继电器和驱动电路2可以控制功率器件与电源的通断；所述功率器件及驱动电路1根据主控芯片的控制命令开通或关断电路，以调制出理想的电压波形，为电机提供理想的电源；所述电机是带有速度反馈装置的交流异步电机。空调器上电后，其电压过零检测电路对空调器的电源电压进行过零点检测，由空调器的主控芯片根据过零信号来控制功率器件以及功率器件的通断，即对供给电机的电压进行斩波调制，电机的电压在这种斩波调制下，其波形不再是完整的正弦波形，而是每个半波都切去一部分的波形，其电流的畸变也较大。功率器件斩波越多，供给电机的电压有效值就越小，电机转速就越低。理论上，可通过这种办法可以实现从0至额定转速的范围内的调速，即所述无级调速。当空调器需要将电机稳定于某一个目标转速时，由于空调器的主控芯片即时检测电机的速度信号，当检测到电机的实际转速实际大于目标转速时，可以增加功率器件斩波的时间，电机的实际转速将由于电压的有效值变低而下降，从而无限接近目标转速，直至等于目标转速。同理，当检测到电机的实际转速小于目标转速时，则减少斩波时间。通过上述过程可以实现对电机转速的闭环控制，将电机转速稳定在目标转速。另外，在现有的空调器中，也可以使用抽头调速的方式进行电机转速调节，其实现过程如下：在交流异步电机的主、副绕组中抽出接头，通过改变主、副绕组的匝数改变主副相磁场特性，实现电机输出功率和力矩的变化，从而实现电机在特定负载下的转速变化。然而，传统的无级调速在过零信号后由功率器件进行连续时间的斩波，即对每半个周期的波形斩波一次，这样对加在电机端的电压和电流的波形的畸变很大，虽然可以实现电机转速的稳定，但对电机的运行会造成一定的影响，尤其是会使电机产生很大的噪音，以及产生振动或共振等。而传统的抽头调速对转速的调节十分粗略，准确性低，无法获得最佳转速。因此，如何提升空调器的电机转速调节的高效性和实用性，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以提升空调器的电机转速调节的高效性和实用性。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种电机转速调节方法。本专利技术的另一个目的在于提出了一种电机转速调节系统。本专利技术的再一个目的在于提出了一种空调器，具有上述电机转速调节系统。为实现上述目的，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种电机转速调节方法，用于空调器，包括：根据接收到的设置命令，为所述空调器的电机设置目标转速，以及根据所述目标转速，为所述电机设置斩波时间间隔；根据所述目标转速，在所述空调器的多个转速档位中为所述电机选择目标转速档位，其中，所述多个转速档位对应于多个额定转速；检测所述目标转速档位对应的相位电压；每当检测到所述相位电压过零时，按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。根据本专利技术实施例的电机转速调节方法，为空调器的电机设置了与多个电压相位对应的多个转速档位，并在多个转速档位中选择一个与目标转速最接近的转速档位进行工作，此时，每当检测到当前转速档位下的相位电压过零时，对电机的某一相或两相进行斩波调速，以改变电机的电压有效值，从而调节电机的转速。通过该技术方案，先对空调器的电机进行抽头调速，选择能够提供与目标转速最接近的转速的档位，在这个基础上，再对电机进行斩波调速，从而能够大大减少对电机电压的斩波量，可以减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善了产品的性能，提升了用户体验。根据本专利技术的一个实施例，所述在所述空调器的多个转速档位中为所述电机选择目标转速档位，具体包括：判断所述多个转速档位中是否具有额定转速等于所述目标转速的转速档位；当判断结果为是时，将所述转速档位设置为所述电机的所述目标转速档位，当判断结果为否时，为所述电机选择所述额定转速与所述目标转速最接近且大于所述目标转速的所述转速档位。根据本专利技术实施例的电机转速调节方法，如果多个转速档位中具有额定转速等于目标转速的转速档位，则将该转速档位设置为目标转速档位，使电机在目标转速的档位下工作，否则，选择与目标转速最相近且大于目标转速的转速档位作为目标转速档位，以便电机的实际转速可以尽快达到目标转速的水平。通过该技术方案，可以在多个转速档位中选择一个与目标转速最接近的转速档位进行工作，也就是说，使实际电压的有效值尽可能与额定电压的有效值最接近，从而在后续的斩波过程中可以减小斩波量，缩短斩波时间，减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度。根据本专利技术的一个实施例，所述每当检测到所述相位电压过零时，按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速，具体包括：每当检测到所述目标转速档位下的所述相位电压过零时，在接下来的每半个电压周期内，开启所述空调器的功率器件的驱动电路；在所述驱动电路的工作时间达到所述斩波时间间隔后，断开所述驱动电路，以通过调节所述电压的有效值来调节所述电机的实际转速。根据本专利技术实施例的电机转速调节方法，每当检测到目标转速档位下的电压过零时，空调器的主控芯片开启空调器的驱动电路，对电机进行斩波调速，从而调节电机的实际转速，当驱动电路的工作时间达到斩波时间间隔时，主控芯片断开驱动电路，从而完成半个周期的电压斩波。通过该技术方案，可以将抽头调速与斩波调速相结合，有效地调节目标转速档位下的电压有效值，减小电机的转速。根据本专利技术的一个实施例，在按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速之后，还包括：检测所述电机的所述实际转速是否稳定不变；当确定所述实际转速稳定不变时，判断所述实际转速是否与所述目标转速相等。根据本专利技术实施例的电机转速调节方法，当电压有效值趋于稳定时，电机的实际转速也趋于稳定，此时，可以对实际转速进行检测，如果此时的实际转速与目标转速仍有差距，可以继续进行无极调速。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了斩波调速过程的实用性以及用户体验。根据本专利技术的一个实施例，在所述判断所述实际转速是否与所述目标转速相等之后，还包括：当判断结果为所述实际转速与所述目标转速相等时，继续按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速；当所述判断结果为所述实际转速与所述目标转速不相等时，根据所述实际转速与所述目标转速的差值，调整所述斩波时间间隔的大小，以及按照调整后的所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。根据本专利技术实施例的电机转速调节方法，如果电机实际转速与目标转速相等时，则按照当前的斩波时间间隔继续对电机进行斩波调速，若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转速调节方法，用于空调器，其特征在于，包括：根据接收到的设置命令，为所述空调器的电机设置目标转速，以及根据所述目标转速，为所述电机设置斩波时间间隔；根据所述目标转速，在所述空调器的多个转速档位中为所述电机选择目标转速档位，其中，所述多个转速档位对应于多个额定转速；检测所述目标转速档位对应的相位电压；每当检测到所述相位电压过零时，按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。

【技术特征摘要】
1.一种电机转速调节方法，用于空调器，其特征在于，包括：根据接收到的设置命令，为所述空调器的电机设置目标转速，以及根据所述目标转速，为所述电机设置斩波时间间隔；根据所述目标转速，在所述空调器的多个转速档位中为所述电机选择目标转速档位，其中，所述多个转速档位对应于多个额定转速；检测所述目标转速档位对应的相位电压；每当检测到所述相位电压过零时，按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。2.根据权利要求1所述的电机转速调节方法，其特征在于，所述在所述空调器的多个转速档位中为所述电机选择目标转速档位，具体包括：判断所述多个转速档位中是否具有额定转速等于所述目标转速的转速档位；当判断结果为是时，将所述转速档位设置为所述电机的所述目标转速档位，当判断结果为否时，为所述电机选择所述额定转速与所述目标转速最接近且大于所述目标转速的所述转速档位。3.根据权利要求2所述的电机转速调节方法，其特征在于，所述每当检测到所述相位电压过零时，按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速，具体包括：每当检测到所述目标转速档位下的所述相位电压过零时，在接下来的每半个电压周期内，开启所述空调器的功率器件的驱动电路；在所述驱动电路的工作时间达到所述斩波时间间隔后，断开所述驱动电路，以通过调节所述电压的有效值来调节所述电机的实际转速。4.根据权利要求3所述的电机转速调节方法，其特征在于，在按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速之后，还包括：检测所述电机的所述实际转速是否稳定不变；当确定所述实际转速稳定不变时，判断所述实际转速是否与所述目标转速相等。5.根据权利要求4所述的电机转速调节方法，其特征在于，在所述判断所述实际转速是否与所述目标转速相等之后，还包括：当判断结果为所述实际转速与所述目标转速相等时，继续按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速；当所述判断结果为所述实际转速与所述目标转速不相等时，根据所述实际转速与所述目标转速的差值，调整所述斩波时间间隔的大小，以及按照调整后的所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。6.一种电机转速调节系统，用于空调器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄直峰，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44