矿山机械的管理系统以及管理方法技术方案

提供一种矿山机械的管理系统，其具备：界标，其设置于矿山，利用配置于能够在矿山行驶的矿山机械的非接触传感器，检测界标与矿山机械的相对位置；存储装置，其登录使用全球定位系统检测到的界标的位置；以及处理装置，其在登录中，以包括界标的位置在内的方式设定禁止矿山机械进入的禁止区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
在矿山的挖掘现场，例如专利文献I所公开那样的翻斗卡车等矿山机械进行工作。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平11-242520号公报当在矿山设置界标那样的构造物时，如果该构造物与矿山机械接触，则在矿山的生产率存在下降的可能性。例如由于构造物与矿山机械的接触，存在矿山机械停止工作的可能性。其结果是，在矿山的生产率存在下降的可能性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够抑制矿山生产率的下降的。本专利技术的矿山机械的管理系统，具备:界标，其设置于矿山，利用配置于能够在所述矿山行驶的矿山机械的非接触传感器，检测所述界标与所述矿山机械的相对位置；存储装置，其登录使用全球定位系统检测到的所述界标的位置；以及处理装置，其在所述登录中，以包括所述界标的位置在内的方式设定禁止所述矿山机械进入的禁止区域。还可以具备操作部，在使用所述全球定位系统检测到所述界标的位置之后，利用该操作部能够输入用于登录所述界标的位置的操作信号，所述登录包括所述操作部的操作。还可以具备向所述矿山机械发送指令信号，使得所述矿山机械不进入所述禁止区域的通信系统。还可以具备生成供所述矿山机械行驶的行驶路径的生成装置，所述矿山机械按照所述行驶路径在所述矿山中的装货场、排土场、与所述装货场以及所述排土场的至少一方相通的搬送路的至少一部分行驶，所述生成装置生成所述行驶路径，使得所述矿山机械不进入所述禁止区域。本专利技术的矿山机械的管理系统，其具有配置于管制施设的中央管制装置，其中，该矿山机械的管理系统包括:界标，其设置于矿山，利用配置于能够在所述矿山行驶的矿山机械的非接触传感器，检测所述界标与所述矿山机械的相对位置；存储装置，其设于所述中央管制装置，并登录使用全球定位系统检测到的所述界标的位置；处理装置，其设于所述中央管制装置，在所述登录中，以包括所述界标的位置在内的方式设定禁止所述矿山机械进入的禁止区域；生成装置，其设于所述中央管制装置，生成供所述矿山机械行驶的行驶路径，使得所述矿山机械避开所述禁止区域而行驶；以及通信系统，其向所述矿山机械发送与由所述生成装置生成的所述行驶路径相关的信息，所述矿山机械按照从所述中央管制装置通过所述通信系统发送的与所述行驶路径相关的信息，在所述矿山行驶。还可以是所述生成装置以在所述非接触传感器的检测区域中配置所述界标的方式生成所述行驶路径。还可以是基于所述全球定位系统的检测状态，判断是否将使用所述全球定位系统检测到的所述界标的位置登录到所述存储装置。还可以是基于登录到所述存储装置的所述界标的位置和使用所述全球定位系统检测到的所述界标的位置之间的关系，判断是否将使用所述全球定位系统检测到的所述界标的位置登录到所述存储装置。本专利技术的矿山机械的管理方法，其包括:使用全球定位系统对在矿山设置的界标的位置进行检测；将所述检测到的所述界标的位置登录到存储装置；在所述登录中，以包括所述界标的位置在内的方式，设定禁止能够在所述矿山行驶的矿山机械进入的禁止区域；以及利用配置于所述矿山机械的非接触传感器检测所述界标，从而检测在所述禁止区域的外侧行驶的所述矿山机械与所述界标的相对位置。本专利技术的矿山机械的管理方法，其使用配置于管制施设的中央管制装置，其包括:使用全球定位系统对在矿山设置的界标的位置进行检测；将所述检测到的所述界标的位置登录到设于所述中央管制装置的存储装置；在所述登录中，以包括所述界标的位置在内的方式，在设于所述中央管制装置的处理装置设定禁止能够在所述矿山行驶的矿山机械进入的禁止区域；由设于所述中央管制装置的生成装置生成供所述矿山机械行驶的行驶路径，使得所述矿山机械避开所述禁止区域而行驶；将与由所述生成装置生成的所述行驶路径相关的信息发送给所述矿山机械；利用配置于所述矿山机械的非接触传感器检测所述界标，从而检测按照从所述中央管制装置发送的与所述行驶路径相关的信息行驶的所述矿山机械与所述界标的相对位置。根据本专利技术，抑制矿山的生产率下降。【附图说明】图1是表示本实施方式的矿山机械的管理系统的一例的图。图2是表示本实施方式的管理装置的一例的图。图3是表示本实施方式的翻斗卡车的一例的图。图4是表示本实施方式的翻斗卡车的控制系统的一例的图。图5是表示本实施方式的车辆的一例的图。图6是表示本实施方式的车辆的控制系统的一例的图。图7是表示本实施方式的界标的使用方法的一例的图。图8是表示本实施方式的翻斗卡车的行驶方法的一例的流程图。图9是表示本实施方式的界标的位置检测处理以及位置登录处理的一例的模式图。图10是表示本实施方式的界标的位置检测处理以及位置登录处理的一例的流程图。图11是表示本实施方式的禁止区域的一例的图。图12是表示本实施方式的禁止区域的一例的图。图13是表示本实施方式的行驶路径的一例的图。图14是表示本实施方式的行驶路径的一例的图。图15是表示本实施方式的行驶路径的一例的图。图16是表示本实施方式的行驶路径的一例的图。图17是表示比较例的行驶路径的图。【具体实施方式】以下，参照【附图说明】本专利技术的实施方式，但本专利技术不限于此。<矿山机械的管理系统的概要>图1是表不本实施方式的矿山机械的管理系统I的一例的图。图1不意地表不管理系统I以及适用管理系统I的现场。管理系统I包括在管制施设7配置的管理装置10，进行矿山机械的管理。矿山机械的管理包括:矿山机械的运行管理、矿山机械的生产率的评价、矿山机械的操作员的操作技术的评价、矿山机械的维护、以及矿山机械的异常诊断的至少一者。所谓矿山机械，是指在矿山用于各种作业的机械类的总称。矿山机械包括钻探机械、挖掘机械、装货机械、以及搬运机械的至少一者。挖掘机械可以挖掘矿山。装货机械可以将货物装载到搬运机械上。装货机械包括液压挖斗机、电挖掘机、以及轮式装载机的至少一者。搬运机械包括能够在矿山移动的移动体，其可以搬运货物。搬运机械包括翻斗卡车。货物包括通过采掘而产生的砂土以及矿石的至少一方。在本实施方式中，通过管理系统I对能够在矿山行驶的搬运机械进行管理。在本实施方式中，对于通过管理系统I管理翻斗卡车2的例子进行说明。翻斗卡车2在矿山的装货场LPA、排土场DPA、与装货场LPA以及排土场DPA的至少一方相通的搬送路HL的至少一部分工作。翻斗卡车2是能够在矿山移动的移动体。翻斗卡车2能够在装货场LPA、排土场DPA、以及搬送路HL的至少一部分行驶。翻斗卡车2在搬送路HL上行驶，能够在装货场LPA与排土场DPA之间移动。翻斗卡车2在装货场LPA将货物装入。装货场LPA是在矿山中进行货物的装货作业的区域(场所)。翻斗卡车2在装货场LPA的装货位置LP装入货物。装货位置LP在装货场LPA中是进行货物的装货作业的位置(装货点)。装货作业是将货物装入翻斗卡车2的作业。在装货场LPA，装货机械4向翻斗卡车2上装入货物。装货机械4向配置于装货位置LP的翻斗卡车2装入货物。翻斗卡车2在排土场DPA卸下(排出)货物。排土场DPA是在矿山中进行货物的排出作业的区域(场所)。翻斗卡车2在排土场DPA的排土位置DP排出货物。排出作业是从翻斗卡车2卸下(排出)货物的作业。在排土场DPA，从翻斗卡车2排出货物。翻斗卡车2配置于排土位置DP而将货物排出。在本实施方式中，翻斗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿山机械的管理系统，其具备：界标，其设置于矿山，利用配置于能够在所述矿山行驶的矿山机械的非接触传感器，检测所述界标与所述矿山机械的相对位置；存储装置，其登录使用全球定位系统检测到的所述界标的位置；以及处理装置，其在所述登录中，以包括所述界标的位置在内的方式设定禁止所述矿山机械进入的禁止区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：远岛雅德，龙满光广，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP