本发明专利技术提供了设备，其包括传感器，所述传感器配置成在操作装备期间在适于感测由操作者生成的清音无喉语音振动的位置被固定到装备的所述操作者的颈部。设备还包括处理器，所述处理器配置成接收并处理由所述传感器输出的信号，以便测量清音无喉语音振动，并且以便响应于所测量的清音无喉语音振动而生成用于装备的控制信号。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了设备，其包括传感器，所述传感器配置成在操作装备期间在适于感测由操作者生成的清音无喉语音振动的位置被固定到装备的所述操作者的颈部。设备还包括处理器，所述处理器配置成接收并处理由所述传感器输出的信号，以便测量清音无喉语音振动，并且以便响应于所测量的清音无喉语音振动而生成用于装备的控制信号。【专利说明】使用清音无喉语音控制系统
本专利技术整体涉及设备控制，并具体地涉及使用非声振动的设备的控制。
技术介绍
授予Islam的美国专利8，098，423，其公开内容以引用方式并入本文，描述了医疗装置的嗓音控制的系统和方法。该公开指出医疗装置包括能够插入的部分，该能够插入的部分能够被插入与患者身体相关联的孔中。该公开还指出能够插入的部分包括自动头部单元，该自动头部单元能够至少部分地基于一个或多个控制信号，在至少两个运动轴上进行操纵，而且嗓音控制可用于该操纵。 授予Mahapatra等人的PCT专利申请PCT/US2008/082835，其公开内容以引用方式并入本文，描述了经剑突下过程摆放的可操纵的心外膜起搏导管系统。该公开指出该专利技术可用于在采用剑突下进入的专门电生理手术中所使用的医疗系统和装置上的嗓音控制的领域。 授予BruselI等人的PCT专利申请PCT/SE2003/001895，其公开内容以引用方式并入本文，描述了在不需要使用自然发音语音的情况下产生模拟语音的方法，其中当用户执行语音运动时，检测运动和病症。超声信号主要在朝向用户的嘴和/或喉部区域的方向上从外部发出，并且记录反射的超声信号。 授予Teaney的美国专利5，171，930，其公开内容以引用方式并入本文，描述了通过用作控制器输入的电声门图来驱动嗓音控制音乐装置。电声门图(EGG)具有定位在用户颈部周围的带形的换能器。EGG将用户声带的声襞打开和闭合的循环转换成干净的电信号，该公开权利要求将该电信号具体地相对于音调准确。 授予Moeller等人的美国专利申请2012/0299826，其公开内容以引用方式并入本文，描述了一种人/机(HM)界面，该界面允许人操作者使用操作者的声道的几何自由度来控制对应的机器。在一个实施例中，HM界面具有声传感器，该声传感器配置成使用声反射计对操作者的声道的几何形状进行实时监控。信号处理器例如使用信号特征选择和量化分析了由声传感器检测的反射的声信号，并且将这些信号转化成用于机器的命令和/或指令。 以引用方式并入本专利申请中的文献将视为本专利申请的整体部分，但除了在这些并入的文献中以与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突的方式定义的任何术语，而只应考虑本说明书中的定义。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了装备，所述装备包括: 传感器，其配置成在操作装备期间在适于感测由操作者生成的清音无喉语音振动的位置被固定到所述装备的所述操作者的颈部；以及 处理器，其配置成接收并处理由传感器输出的信号，以便测量清音无喉语音振动，并且以便响应于测量的清音无喉语音振动而生成用于装备的控制信号。 在本专利技术所公开的实施例中，清音无喉语音振动由操作者生成的一组不同的清音无喉声振动组成，并且测量清音无喉语音振动包括区分组内的清音无喉声振动。 在另外的本专利技术所公开的实施例中，清音无喉语音振动由操作者生成的一组不同的清音无喉声振动组成，并且处理器配置成存储不同的清音无喉声振动的所述组和由操作者选择的用于装备的不同控制信号的集之间的一一对应。 在另选的实施例中，装备配置成在患者的心脏上执行消融。 在另外的另选实施例中，传感器包括肌电描记控制的电子喉(EMG-EL)。 根据本专利技术的实施例，还提供了一种方法，所述方法包括: 在操作装备期间在适于感测由操作者生成的清音无喉语音振动的位置将传感器固定到装备的所述操作者的颈部；以及 接收并处理由传感器输出的信号，以便测量清音无喉语音振动，并且以便响应于测量的清音无喉语音振动而生成用于装备的控制信号。 结合附图，通过以下对本公开的实施例的详细说明，将更全面理解本公开，该附图中: 【专利附图】【附图说明】 图1是根据本专利技术的实施例的清音无喉语音振动检测和控制系统的示意性图示；并且 图2是流程图，其示出根据本专利技术的实施例的激活图1系统的传感器所执行的步骤。 【具体实施方式】 鐘述 本专利技术的实施例包括一种系统，该系统允许装备的操作者使用由操作者生成的清音无喉语音振动来控制装备。系统的传感器在适于感测生成无音声的振动的位置被固定到所述操作者的颈部，其中所述传感器能够感测由操作者生成的清音无喉声振动。传感器配置成响应于振动而生成信号，并且系统处理器配置成接收并处理信号，以便测量清音无喉语音振动。 通常，在系统的可操作阶段之前执行的学习阶段中，操作者生成一组不同的清音无喉声振动或此类振动的组合，并且使用由传感器生成的相应信号，使振动以一一对应的方式与装备的相应控制信号相关联。在可操作阶段中，处理器监控响应于特定的操作者清音无喉声振动或振动的组合而生成的信号的传感器，并且使用对应来确定将要被施加至该装备的对应控制信号。 使用清音无喉语音振动控制装备具有多个优点。例如，在使用多个人员的医疗手术期间，系统操作者可因语言障碍而误解执行该手术的医师的要求。除了语言误会外，例如医师吐字不清或因医师的面罩导致医师语音听不清楚的其他因素也可造成从医师到操作者的错误传达。 系统描沭 现在参考图1，图1为根据本专利技术的实施例的清音无喉语音振动检测和控制系统20的示意性图示。下面描述了清音无喉语音振动和清音无喉声振动，两者均用于系统20中。在以下公开中，假设系统20被实现为用于部分控制在医疗手术期间所使用的装备22的操作，本文中假设包括在患者26的心脏24上的消融手术。在一些实施例中，装备22可对应于购自加利福尼亚州91765,钻石吧市钻石峡谷路3333号的B1sense Webster公司的CARTO系统。然而，应当理解以举例的方式描述了使用装备22的该具体实施，使得系统20可用于控制其他设备或装备，包括与医疗手术未必相关联的设备或装备。 在系统20中，包括在装备22内的探头28被插入患者26的心脏24的心室中。装备22的操作者30可使用该探头执行心脏24局部的消融。 通过系统控制器32管理系统20的功能，该控制器通过与存储器36通信的处理器34而操作，在存储器中存储了用于系统20操作的软件。存储器36包括具有振动动作表50的振动模块38 ;下面更详细地描述了模块38和表50的功能和特性。 控制器32通常为包括通用计算机处理器的工业标准个人计算机。然而，在一些实施例中，控制器的功能中的至少一些使用定制设计的硬件和软件来执行，例如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。控制器32通常安装在控制台40中，并且可由操作者30使用控制台的控制机构42来操作；控制机构通常包括指向装置、触摸屏和/或允许操作者设定系统20的参数的小键盘。连接至控制台40的屏幕44可向操作者28显示一个或多个不同的图形用户界面(GUI)，从而将反馈提供至操作者以控制系统20。屏幕还向操作者30显示手术结果。 例如，可将存储器36中的软件通过网络本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设备，包括：传感器，其配置成在操作装备期间在适于感测由操作者生成的清音无喉语音振动的位置被固定到所述装备的所述操作者的颈部；以及处理器，其配置成接收并处理由所述传感器输出的信号，以便测量所述清音无喉语音振动，并且以便响应于所测量的清音无喉语音振动而生成用于所述装备的控制信号。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：I兹伯曼，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL
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