VTM机180度广角拍摄摄像模组及其拍摄方法技术

技术编号:11296247 阅读:230 留言:0更新日期:2015-04-15 12:34
本发明专利技术公开了一种VTM机180度广角拍摄摄像模组,其包括上下平行设置的第一PCB板和第二PCB板、一镜头、双数字麦克风、CMOS图像传感器、DSP微处理器、及连接器、输出接口;所述的镜头为广角鱼眼镜头且视场角达到180度。本发明专利技术还公开了VTM机双码流摄像模组的拍摄方法,包括通过CMOS图像传感器将光信号、音频信号转变成数字图像信号;通过DSP微处理器进行数字信号处理,通过DSP微处理器完成图像畸变校正;输出获得的小畸变高清影像VTM主机上。本发明专利技术可实现超大幅面拍摄、同时可对畸变校正后输出高清摄像、满足VTM机的安防监控。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种VTM机180度广角拍摄摄像模组,其包括上下平行设置的第一PCB板和第二PCB板、一镜头、双数字麦克风、CMOS图像传感器、DSP微处理器、及连接器、输出接口;所述的镜头为广角鱼眼镜头且视场角达到180度。本专利技术还公开了VTM机双码流摄像模组的拍摄方法,包括通过CMOS图像传感器将光信号、音频信号转变成数字图像信号;通过DSP微处理器进行数字信号处理,通过DSP微处理器完成图像畸变校正;输出获得的小畸变高清影像VTM主机上。本专利技术可实现超大幅面拍摄、同时可对畸变校正后输出高清摄像、满足VTM机的安防监控。【专利说明】VTM机180度广角拍摄摄像模组及其拍摄方法
本专利技术涉及拍摄
,特别涉及一种VTM机180度广角拍摄摄像模组及其拍 摄方法。
技术介绍
VTM机(远程智慧银行)是一种远程金融自助设备,它可以代替银行柜台执行金融 服务,它能实现人机交互,这就需要大量人机交互模块,其中摄像模块应用广泛。 然而现有的VTM机在实际拍摄中,往往只能拍摄到中心位置的图像,无法实现远 景及周边环境的拍摄,无法远程监控到更广的周边情况,无法为广大VTM机金融交易的人 们提供更高的安全保障。通过对公开的现有技术进行了解挖掘,发现目前国内外都没有公 开一种VTM机180度广角拍摄摄像模组的拍摄方法。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的目的在于,提供一种可实现超大幅面拍摄、同时可 对畸变校正后输出高清摄像、满足VTM机的安防监控的VTM机180度广角拍摄摄像模组。 本专利技术的另一目的在于,提供前述VTM机180度广角拍摄摄像模组的拍摄方法。 本专利技术为达到上述目的所采用的技术方案是: -种VTM机180度广角拍摄摄像模组,其包括上下平行设置的第一PCB板和第二 PCB板、一镜头、双数字麦克风、CMOS图像传感器、DSP微处理器及连接器、输出接口,所述的 镜头、数字麦克风、CMOS图像传感器集成于第一PCB板上,所述的DSP微处理器、连接器、输 出接口集成于第二PCB板上,所述的镜头为广角鱼眼镜头且视场角达到180度。 所述的双数字麦克风为对称设置的MEMS微型硅双数字麦克风。 所述的CMOS图像传感器为大尺寸图像传感器。 一种采用前述的VTM机180度广角拍摄摄像模组的拍摄方法,其包括如下步骤: ⑴通过一镜头将光线会聚到CMOS图像传感器上,将光信号、大畸变转变为数字 图像电信号; (2)通过双数字麦克风录制数字无损音频; (3)通过DSP微处理器将数字图像电信号和数字无损音频进行数字信号处理,完 成图像畸变校正; (4)将经过(3)处理后获得的小畸变高清影像通过输出接口USB2. 0输出到VTM主 机上,从而完成拍摄以实现远程监控。 所述的步骤(3)DSP微处理器通过如下算法进行畸变图像校正: (31)根据鱼眼镜头成像原理中的球面坐标模型,建立XYZ空间直角坐标系,其中, P为入射到鱼眼镜头的光线;n为鱼眼镜头的焦距;光线P与Z轴的夹角为0 ;A(xl,yl) 为光线P经过普通镜头理想状态落到X轴y轴组成的平面上的点,与Z轴构成夹角0,与X 轴构成夹角LA点与中心点的距离为R;K为鱼眼镜头畸变系数;B(x2,y2)为P经过鱼眼 镜头折射后落到X轴y轴组成的平面上的点,与Z轴构成夹角a,与X轴的夹角为LB点 与中心点的距离为r; (32)通过0与0以及0与a的换算关系,确定a和0角度;0与0的换算 关系公式为: sin0 =sin0 ① 鱼眼镜头在平面有限范围内的正交投影公式如下: sin0 =k*sina ② 由公式①和公式②得到 sin0 =k*sina ③ a和|3角度为 【权利要求】1. 一种VTM机180度广角拍摄摄像模组,其特征在于,包括上下平行设置的第一 PCB板 和第二PCB板、一镜头、双数字麦克风、CMOS图像传感器、DSP微处理器及连接器、输出接口, 所述的镜头、数字麦克风、CMOS图像传感器集成于第一 PCB板上,所述的DSP微处理器、连 接器、输出接口集成于第二PCB板上,所述的镜头为广角鱼眼镜头且视场角达到180度。2. 根据权利要求1所述的VTM机180度广角拍摄摄像模组,其特征在于,所述的双数字 麦克风为对称设置的MEMS微型硅双数字麦克风。3. 根据权利要求1所述的VTM机180度广角拍摄摄像模组,其特征在于,所述的CMOS 图像传感器为大尺寸图像传感器。4. 一种采用权利要求1-3所述的VTM机180度广角拍摄摄像模组的拍摄方法,其特征 在于,包括如下步骤: (1) 通过一镜头将光线会聚到CMOS图像传感器上,将光信号、大畸变转变为数字图像 电信号; (2) 通过双数字麦克风录制数字无损音频; (3) 通过DSP微处理器将数字图像电信号和数字无损音频进行数字信号处理,完成图 像畸变校正; (4) 将经过(3)处理后获得的小畸变高清影像通过输出接口输出到VTM主机上,从而完 成拍摄以实现远程监控。5. 根据权利要求4所述的VTM机180度广角拍摄摄像模组的拍摄方法,其特征在于,所 述的镜头为广角鱼眼镜头且视场角达到180度。6. 根据权利要求4所述的VTM机180度广角拍摄摄像模组的拍摄方法,其特征在于,所 述的CMOS图像传感器为大尺寸图像传感器;所述的双数字麦克风为MEMS微型硅双数字麦 克风。7. 根据权利要求4所述的VTM机180度广角拍摄摄像模组的拍摄方法,其特征在于,所 述的步骤(3)DSP微处理器通过如下算法进行畸变图像校正: (31) 根据鱼眼镜头成像原理中的球面坐标模型,建立XYZ空间直角坐标系,其中,P为 入射到鱼眼镜头的光线;Π 为鱼眼镜头的焦距;光线P与Z轴的夹角为Θ ;A(xl,yl)为光 线P经过普通镜头理想状态落到X轴y轴组成的平面上的点,与Z轴构成夹角β,与X轴构 成夹角Φ,A点与中心点的距离为R ;Κ为鱼眼镜头畸变系数;B (x2,y2)为P经过鱼眼镜头 折射后落到X轴y轴组成的平面上的点,与Z轴构成夹角α,与X轴的夹角为φ,B点与中 心点的距离为r ; (32) 通过β与Θ以及Θ与α的换算关系,确定α和β角度;β与Θ的换算关系 公式为: sin Θ = sin β ① 鱼眼镜头在平面有限范围内的正交投影公式如下: sin Θ = k*sin α ② 由公式①和公式②得到 sin β = k氺sin α (3) α和β角度为(33) 通过步骤(2)中的公式③、④和⑤得到R与r的关系:(34) 将B点从平面坐标转换成极坐标公式:(35) 确定光线P在常规镜头拍摄下得到的A(xl,yl)的坐标: X1= R*cos ( Φ )⑨ Y1= R*sin ( Φ )⑩ (36) 由公式⑥和公式⑦得到R的距离公式:(37) 根据公式⑧、⑨、⑩,得到A点和B点的坐标换算关系:(38) 通过上述算法实现畸变图像还原成正常图像,变换后经DSP数据处理后输出小畸 变图像。【文档编号】G02B13/06GK104516189SQ201410831712【公开日】2015年4月15日 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种VTM机180度广角拍摄摄像模组,其特征在于,包括上下平行设置的第一PCB板和第二PCB板、一镜头、双数字麦克风、CMOS图像传感器、DSP微处理器及连接器、输出接口,所述的镜头、数字麦克风、CMOS图像传感器集成于第一PCB板上,所述的DSP微处理器、连接器、输出接口集成于第二PCB板上,所述的镜头为广角鱼眼镜头且视场角达到180度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:沈振权舒伟平曹后平田野冯为瑞刘玉君
申请(专利权)人:广东光阵光电科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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