一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机航拍设备技术领域，尤其是涉及一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器。包括机架，其特点是所述的机架上设有集成电路的四层印刷电路板，机架的四角设置有电机安装孔，电机安装孔上分别对应安装有高速空心杯电机，高速空心杯电机轴上安装有螺旋桨，高速空心杯电机尾部套设有起落减震座，锂电池安装在机架上，机架前下方还设置有摄像头视角调节器，摄像头安装在摄像头视角调节器上，所述的四层印刷电路板上设置有单片机，单片机外围连接有Micro SD卡、USB模块、USB转串口、摄像头、2.4G+PA无线模块、姿态传感器和电机驱动模块，电机驱动模块与高速空心杯电机相连。其结构轻巧，便于携带；性价比高；具有一键航拍、定速航拍功能，操作简单高效。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及无人机航拍设备
，尤其是涉及一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器。包括机架，其特点是所述的机架上设有集成电路的四层印刷电路板，机架的四角设置有电机安装孔，电机安装孔上分别对应安装有高速空心杯电机，高速空心杯电机轴上安装有螺旋桨，高速空心杯电机尾部套设有起落减震座，锂电池安装在机架上，机架前下方还设置有摄像头视角调节器，摄像头安装在摄像头视角调节器上，所述的四层印刷电路板上设置有单片机，单片机外围连接有Micro SD卡、USB模块、USB转串口、摄像头、2.4G+PA无线模块、姿态传感器和电机驱动模块，电机驱动模块与高速空心杯电机相连。其结构轻巧，便于携带；性价比高；具有一键航拍、定速航拍功能，操作简单高效。【专利说明】 一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器
: 本技术涉及无人机航拍设备
，尤其是涉及一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器。
技术介绍
: 在众多飞行器中，四旋翼飞行器的结构被认为是一种最简单和最直观的稳定控制形式。但由于这种形式必须同时协调控制四个旋翼的状态参数，这给驾驶者的操纵带来了巨大困难。但是，随着当今科学技术的快速发展，人们对于四旋翼飞行器的控制理论日趋成熟，通过给四旋翼飞行器增加一个自动控制系统，就能使其具备良好的操作性能。四旋翼无人飞行器与其他飞行器相比，其机械结构简单轻巧，行动更为灵活，起降条件要求较低，最具优势的是它可以实现垂直起降、悬停、平稳飞行以及自身姿态的任意角度调整。由于这些特点，四旋翼飞行器已广泛应用于航拍领域。 现有的航拍四旋翼飞行器的解决方法是:在一个较大功率的四旋翼平台上搭载较重且价格高昂的航拍设备。较大的功率输出严重地制约了四旋翼飞行器的续航性能，更威胁着操作者的人身安全；笨重且体积较大的结构使得现有的航拍四旋翼飞行器不便于携带；在飞行过程中，由于航拍设备不能实时传送飞行器所拍摄的图像信息，使得操作者不能实时查看拍摄图像，最终影响拍摄质量；航拍设备价格高昂且容易损毁，不适合构建低成本的四旋翼航拍系统。这些都制约了四旋翼飞行器航拍的进一步推广应用。
技术实现思路
: 本技术是针对现有技术的的缺陷而提供一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器，其结构轻巧、操作简单且安全、携带方便且性价比高，从而有效解决了现有技术中的问题。 本技术解决其技术问题所采用的方案是:所述的一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器，包括机架，其特点是所述的机架上设有集成电路的四层印刷电路板，机架的四角设置有电机安装孔，电机安装孔上分别对应安装有高速空心杯电机，高速空心杯电机轴上安装有螺旋桨，高速空心杯电机尾部套设有起落减震座，锂电池安装在机架上，机架前下方还设置有摄像头视角调节器，摄像头安装在摄像头视角调节器上，所述的四层印刷电路板上设置有单片机，单片机外围连接有組冗0 80卡、^88模块、^88转串口、摄像头、2.46^？^无线模块、姿态传感器和电机驱动模块，电机驱动模块与高速空心杯电机相连。 所述的锂电池安放在机架的正下方并用橡皮筋通过机架上的V型槽将电池紧固，锂电池容量为400嫩?600嫩，为了增加本技术的续航能力，可以在不影响本技术正常飞行状态的情况下增加锂电池容量。 所述的摄像头为130万高清摄像头，摄像头通过摄像头视角调节器连接到机架上，并通过摄像头接口连接到单片机上以实现图像采集功能，摄像头通过摄像头视角调节器调节拍摄角度。 所述的单片机的…8接口与…8模块端口的…801和…80？端口相连，单片机和^88转串口的1^、狀引脚对应相连438转串口与旧8模块对应相连，单片机的？丽1、？丽2、？丽3、？丽4引脚分别通过电机驱动器与机架四角的四个高速空心杯电机相连，单片机的八00引脚通过电压检测模块接电源管理模块，电源管理模块外接锂电池和138充电模块，锂电池与电机驱动模块相连，所述的2.46^？^无线模块外接有天线。 所述的单片机作为系统的控制核心，搭载实时嵌入式操作系统以高效地完成姿态控制、智能航拍、数据存储、无线通信及遥控、电源检测和同？端通信任务，1101-0 30卡作为本系统的数据存储介质，单片机通过3？1接口并运行文件系统直接跟組冗0 80卡通信，以完成视频拍摄所产生的大数据图像存储任务。 所述的单片机型号为311325103(:8,所述的摄像头的端口接单片机的外部输入捕捉，以硬件触发单片机的0嫩传输，在0^不干预的情况下完成摄像头图像数据的采集和存储；摄像头的310^3、810.0通过3(1?协议跟上述单片机进行指令传递，配置摄像头寄存器，以改变摄像头的对比度、增益参数；所述的2.46^？^无线模块通过3？1接口与单片机相连，2.八无线模块上集成了无线射频放大器，远距离高速率无线通信，具备实时传输视频图像和远程遥控的能力；所述的姿态传感器包括有三轴数字加速度计+3轴陀螺仪、磁力计、气压计，通过12(:总线与单片机相连并通信，系统通过姿态传感器感知实时姿态，以进行闭环的姿态控制，完成姿态控制任务；所述的源管理单元负责锂电池的充放电控制、稳压电压输出；所述的电机驱动模块由四个103管组成，四个103管分别跟四个高速空心杯电机相连，单片机调制出？丽信号以控制服)3管，通过改变？丽信号占空比而改变电机两端电压，以实现电机的调速；所述的锂电池电压通过分压后接入到上述单片机的仙口以实时监测锂电池电量，防止由于锂电池电量不足而导致的意外坠机。 本技术通过上述技术方案，存在如下效果:所述的一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器，其结构轻巧，机身直接用印刷电路板制作，坚固轻便，仅有7(^*7^大小，重量仅有408左右，便于携带；采用集成电路方案，性价比高；较小的输出功率，保证操作者人身安全和财产安全；采用2.46^？^无线通信，远距离高速通信以完成实时图像传输，提高拍摄质量；具有一键航拍、定速航拍等智能化航拍功能，操作简单高效。 【专利附图】【附图说明】 : 图1是本技术的机械结构分解示意图； 图2是本使用新型的电路控制系统原理图。 图中所示:1、机架，2、螺旋桨，3、高速空心杯电机，4、起落减震座，5、摄像头视角调节器，6、摄像头，7、锂电池，8.11 30卡，9.腸模块，10.旧8转串口，11.摄像头接口，12.天线，13.单片机，姿态传感器，16.电压检测模块，17.…8充电模块，18.电源管理模块，19.电机驱动模块。 【具体实施方式】 以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述: 如图1和2所示，所述的一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器，包括机架1，其特点是所述的机架1上设有集成电路的四层印刷电路板，机架1的四角设置有电机安装孔，电机安装孔上分别对应安装有高速空心杯电机3，高速空心杯电机3的轴上安装有螺旋桨2，高速空心杯电机3的尾部套设有起落减震座4，锂电池7安装在机架1上，机架1前下方还设置有摄像头视角调节器5，摄像头6安装在摄像头视角调节器5上，所述的四层印刷电路板上设置有单片机13，单片机13外围连接有組(^0 30卡8、”8模块9、…8转串口 10、摄像头接口 112.八无线模块14、姿态传感器15、电压检测模块16和电机驱动模块19，电机驱动模块19与高速空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器，包括机架，其特征是所述的机架上设有集成电路的四层印刷电路板，机架的四角设置有电机安装孔，电机安装孔上分别对应安装有高速空心杯电机，高速空心杯电机轴上安装有螺旋桨，高速空心杯电机尾部套设有起落减震座，锂电池安装在机架上，机架前下方还设置有摄像头视角调节器，摄像头安装在摄像头视角调节器上，所述的四层印刷电路板上设置有单片机，单片机外围连接有Micro SD卡、USB模块、USB转串口、摄像头、2.4G+PA无线模块、姿态传感器和电机驱动模块，电机驱动模块与高速空心杯电机相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊浩柏，田立元，孙传远，李永发，李振刚，于博，王俊华，季律，张旭，张凯，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：新型
国别省市：河北;13