本发明专利技术公开了一种用于太阳能跟踪系统的直流电机控制装置，控制装置包括直流电机、第一继电器、第二继电器、控制模块、电源模块，所述第一继电器包括第一动触点、第一静触点、第二静触点，所述第二继电器包括第二动触点、第三静触点、第四静触点；第一静触点和第三静触点分别与电源模块的负极相电路连接，第二静触点和第四静触点分别与电源模块的正极相电路连接，第一动触点与直流电机的正极相电路连接，第二动触点与直流电机的负极相电路连接；控制模块用于控制第一动触点与第一静触点或第二静触点相电路连接，还用于控制第二动触点与第三静触点或第四静触点相电路连接。本发明专利技术结构简单，制动快捷，较好的解决了太阳能跟踪系统的跟踪精度问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了 一种用于太阳能跟踪系统的直流电机控制装置， 控制装置包括直流电机、第一继电器、第二继电器、控制模块、电源模块，所述第一继电器包括第一动触点、第一静触点、第二静触点，所述第二继电器包括第二动触点、第三静触点、第四静触点；第一静触点和第三静触点分别与电源模块的负极相电路连接，第二静触点和第四静触点分别与电源模块的正极相电路连接，第一动触点与直流电机的正极相电路连接，第二动触点与直流电机的负极相电路连接；控制模块用于控制第一动触点与第一静触点或第二静触点相电路连接，还用于控制第二动触点与第三静触点或第四静触点相电路连接。 本专利技术结构简单，制动快捷，较好的解决了太阳能跟踪系统的跟踪精度问题。【专利说明】一种用于太阳能跟踪系统的直流电机控制装置
本专利技术涉及一种用于太阳能跟踪系统的直流电机控制装置。
技术介绍
现有的太阳能跟踪器一般由支架、控制器、电机等组成。支架上安装太阳能电池板实现对日跟踪，控制器通过驱动电机控制支架跟踪太阳的位置。在太阳能跟踪系统的实际运行中，每隔一段时间，控制器根据天文算法得出当前太阳位置，与编码器反馈的角度信息比较，控制器发出指令启动或停止电机运行，从而达到较好的对日跟踪。 当控制器发出停止指令时，电机切断电源后，由于惯性，电机会继续运转一段时间后才能完全停止。这种情况会对太阳能跟踪器的对日跟踪精度产生一定的影响，从而影响太阳能电池板的发电效率，尤其是高倍聚光光伏电池发电效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够快速的制动电机的用于太阳能跟踪系统中的直流电机控制装置，通过控制模块控制继电器将直流电机的正负极短接，以实现快速制动电机的目的。 为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种用于太阳能跟踪系统的直流电机控制装置，所述控制装置包括用于驱动太阳能跟踪器转动的直流电机、第一继电器、第二继电器、分别与所述第一继电器和所述第二继电器相电路连接的控制模块、用于为所述直流电机和所述控制模块供电的电源模块；所述第一继电器包括第一动触点、第一静触点、第二静触点，所述第二继电器包括第二动触点、第三静触点、第四静触点；所述第一静触点和所述第三静触点分别与所述电源模块的负极相电路连接，所述第二静触点和所述第四静触点分别与所述电源模块的正极相电路连接，所述第一动触点与所述直流电机的正极相电路连接，所述第二动触点与所述直流电机的负极相电路连接； 所述控制模块用于控制所述第一动触点与所述第一静触点或所述第二静触点相电路连接，所述控制模块还用于控制所述第二动触点与所述第三静触点或所述第四静触点相电路连接。 优选地，所述控制装置还包括设于所述太阳能跟踪器上的编码器，所述编码器用于将所述太阳能跟踪器转动的角度信号传给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述角度信号控制所述直流电机处于正转状态、反转状态或制动状态。 更优选地，当所述直流电机处于正转状态时:所述第一动触点与所述第二静触点相电路连接；所述第二动触点与所述第三静触点相电路连接。 更优选地，当所述直流电机处于反转状态时:所述第一动触点与所述第一静触点相电路连接；所述第二动触点与所述第四静触点相电路连接。 更优选地，当所述直流电机处于制动状态时:所述第一动触点与所述第一静触点相电路连接；所述第二动触点与所述第三静触点相电路连接；或.所述第一动触点与所述第二静触点相电路连接；所述第二动触点与所述第四静触点相电路连接。 更优选地，所述编码器用于在所述直流电机制动后所述太阳能跟踪器由于惯性转过一定的角度时将所述角度信号传给所述控制模块，所述控制模块用于接收所述角度信号，并用于根据所述角度信号对再次驱动所述直流电机转动的角度进行修正。 优选地，所述控制装置还包括与所述直流电机相串接在电源回路中的电阻。 由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点:本专利技术通过在电路中接入第一继电器和第二继电器，并通过控制模块控制第一继电器和第二继电器的动触点动作，通过短接直流电机的正负极来快速制动直流电机，同时通过编码器传给控制模块的角度信号，来对控制模块再次控制直流电机启动的时间进行修正，即对太阳能跟踪器再次转动的角度进行修正，本专利技术结构简单，制动快捷，较好的解决了太阳能跟踪系统的跟踪精度问题。 【专利附图】【附图说明】 附图1为本专利技术的电路原理图；附图2为本专利技术的结构框图。 其中:10、控制模块；20、编码器；30、第一继电器；31、第一动触点；32、第一静触点；33、第二静触点；40、第二继电器；41、第二动触点；42、第三静触点；43、第四静触点；50、直流电机；60、电阻。 【具体实施方式】 下面结合附图来对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。 参见图1-2所示，上述一种用于太阳能跟踪系统的直流电机控制装置，包括用于驱动太阳能跟踪器转动的直流电机50、第一继电器30、第二继电器40、分别与该第一继电器30和第二继电器40相电路连接的控制模块10、用于为直流电机50和控制模块10供电的电源模块。 在本实施例中，该控制装置还包括与上述直流电机50相串接在电源回路中的电阻60。 上述第一继电器30包括第一动触点31、第一静触点32、第二静触点33，上述第二继电器40包括第二动触点41、第三静触点42、第四静触点43。 该第一静触点32和第三静触点42分别与电源模块的负极相电路连接，该第二静触点33和第四静触点43分别与电源模块的正极相电路连接。 第一动触点31与直流电机50的正极相电路连接，第二动触点41与直流电机50的负极相电路连接。 该控制模块10用于控制第一动触点31与第一静触点32或第二静触点33相电路连接，该控制模块10还用于控制第二动触点41与第三静触点42或第四静触点43相电路连接。 在本实施例中，控制模块10用于发送第一信号给第一继电器30，第一继电器30用于收到第一信号时控制第一动触点31与第一静触点32相电路连接；控制模块10还用于发送第二信号给第一继电器30，第一继电器30用于收到第二信号时控制第一动触点31与第二静触点33相电路连接；控制模块10还用于发送第三信号给第二继电器40，第二继电器40用于收到第三信号时控制第二动触点41与第三静触点42相电路连接；控制模块10还用于发送第四信号给第二继电器40，第二继电器40用于收到第四信号时控制第二动触点41与第四静触点43相电路连接。 在本实施例中，上述控制装置还包括设于太阳能跟踪器上的编码器20，该编码器20用于将太阳能跟踪器转动的角度信号传给控制模块10。 该控制模块10用于根据编码器20反馈的角度信号控制直流电机50正转、反转或制动。 当需要直流电机50正转时:控制模块10发送第二信号给第一继电器30，第一动触点31与第二静触点33相电路连接，即与电源模块的正极相接；控制模块10发送第三信号给第二继电器40，第二动触点41与第三静触点42相电路连接，即与电源模块的负极相接。由于第一动触点31与直流电机50的正极相接，第二动触点41与直流电机50的负极相接，此时直流电机50正转。 当需要直流电机50反转时:控制模块10发送第一信号给第一继电器30，第一动触点31与第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于太阳能跟踪系统的直流电机控制装置，其特征在于：所述控制装置包括用于驱动太阳能跟踪器转动的直流电机、第一继电器、第二继电器、分别与所述第一继电器和所述第二继电器相电路连接的控制模块、用于为所述直流电机和所述控制模块供电的电源模块；所述第一继电器包括第一动触点、第一静触点、第二静触点，所述第二继电器包括第二动触点、第三静触点、第四静触点；所述第一静触点和所述第三静触点分别与所述电源模块的负极相电路连接，所述第二静触点和所述第四静触点分别与所述电源模块的正极相电路连接，所述第一动触点与所述直流电机的正极相电路连接，所述第二动触点与所述直流电机的负极相电路连接；所述控制模块用于控制所述第一动触点与所述第一静触点或所述第二静触点相电路连接，所述控制模块还用于控制所述第二动触点与所述第三静触点或所述第四静触点相电路连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施秋东，朱超，彭程，
申请(专利权)人：苏州聚晟太阳能有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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