【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种单臂给汤机,包括底座(1)、主臂(2)、副臂(3)、料勺、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)和同步传送机构(6),其特征在于:主臂(2)通过第一关节(7)可转动地连接于底座(1)上,副臂(3)通过第二关节(8)可转动地连接于主臂(2)上,料勺通过第三关节(9)可转动地连接于副臂(3)上,第一驱动机构(4)设置于底座(1)上,第二驱动机构(5)可转动地设置于主臂(2)上,同步传送机构(6)设置在主臂(2)上并且位于第一关节(7)与第二驱动机构(5)之间,第一驱动机构(4)通过第一关节(7)与主臂(2)传动连接,第二驱动机构(5)依次通过第二关节(8)和第三关节(9)与料勺传动连接,同步传送机构(6)分别与第二关节(8)和第二驱动机构(5)同步传送连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:孙仲献,刘克银,
申请(专利权)人:宁波市科卓自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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