本发明专利技术公开了一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：读入与目标人物相应的感测器数据；对感测器数据进行处理，得到目标人物的运动轨迹数据，进而将上述运动轨迹数据进行分离，得到目标人物的地理位置和行为动作；再结合时间构成时间、地点、人物及事件形成场景识别四要素，根据场景数据结合经验数据库进行场景感测识别。本发明专利技术利用传感器感测当事人的行为，通过辨识和学习，为其生活习惯建立模型数据库，再利用惯性传感器检测当事人在特定时间、地点、行为中的危险地点、行为和不良习惯或兴趣爱好进行提醒和报警，让当事人提前准备，达到防患于未然的目。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：读入与目标人物相应的感测器数据；对感测器数据进行处理，得到目标人物的运动轨迹数据，进而将上述运动轨迹数据进行分离，得到目标人物的地理位置和行为动作；再结合时间构成时间、地点、人物及事件形成场景识别四要素，根据场景数据结合经验数据库进行场景感测识别。本专利技术利用传感器感测当事人的行为，通过辨识和学习，为其生活习惯建立模型数据库，再利用惯性传感器检测当事人在特定时间、地点、行为中的危险地点、行为和不良习惯或兴趣爱好进行提醒和报警，让当事人提前准备，达到防患于未然的目。【专利说明】一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置
本专利技术涉及智能监控领域，尤其是一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置。
技术介绍
目前，社会生活节奏很快，需要兼顾的事情很多，由于独生子女占多数，以及就业的区域的扩大，导致家庭成员多数形成独自生活的局面，老人没有子女在身边，子女没有老人的照顾在外独自工作生活，成家的还要在工作的同时照顾小孩，在工作压力越来越大的社会环境下，身体为了减压，会自己忽略一些细节或不认为重要的事，比如小孩的安全、习惯、学习情况；年轻人自己的习惯养成，老人的安全和健康问题，病患的监护等等，有些问题需要自己监控，有些需要亲人监控，还有些是需要外部专业机构才能完成的工作。 为了解决上述的各种问题，市场上出现了智能手环、智能手表等设备，但其多数应用在健康监护上，并且集中在生理参数上以及跌倒等情况下的报警，对这些存在的问题仅仅是在事发时才进行监控，往往为时已晚，而不能够在接近危险要发生之前就提醒当事人或监护人防患于未然，给当事人提供一个最好的监护和保障，以及智能化的提示。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是，通过不间断地侦测目标人物的运动轨迹、行为动作，配合电子地图，达到提取目标人物的场景识别四要素:时间、地点、人物、事件，再通过数据库的对比识别目标人物当前的状态，便于提供智能化的服务。 为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种利用传感器对当事人行为数据进行记录并利用数据作相应地提醒和报警的场景动作感知方法。 为了解决上述技术问题，本专利技术的另一目的是:提供一种利用传感器对当事人行为数据进行记录并利用数据作相应地提醒和报警的场景动作感知系统。 为了解决上述技术问题，本专利技术的另一目的是:提供一种利用传感器对当事人行为数据进行记录并利用数据作相应地提醒和报警的场景动作感知装置。 本专利技术所采用的技术方案是:一种根据动作感知进行场景识别的方法，包括有以下步骤:A、读入与目标人物同步运动的感测器数据，所述感测器数据包括有加速度传感器感测数据、陀螺仪感测数据和地磁传感器感测数据中的一种或多种；B、对感测器数据进行处理，计算得到三维空间坐标，利用三维空间坐标在一段时间中的连续积分得到目标人物的运动轨迹数据，进而将上述运动轨迹数据进行分离，得到目标人物的地理位置、运动轨迹和行为动作； C、将所述目标人物的地理位置、地图数据、运动轨迹、行为动作，以及运动轨迹所对应的日期、时间、感测器中的ID组合成场景数据所包含的时间、地点、人物、事件四种数据； D、根据场景数据结合场景识别数据库中时间、地点、人物、事件四种数据进行场景识别。 进一步，还包括有步骤E:根据场景识别结果对目标人物进行提示、远程报警和分析。 进一步，所述步骤A中的感测器还包括有超声波传感器、GPS定位仪和设置于外部环境中的标定器，所述步骤B中还包括利用超声波传感器感测空间轮廓、空间物品的识别以及目标人物在空间中的地理位置定位，利用GPS定位仪进行大范围位置的定位和识别，利用标定器和标定器识别模块辅助位置定位识别。 进一步，所述步骤A中的感测器还包括有气压计、气温计、体温计、心率计、血压计、湿度计、紫外传感器和红外传感器中的一种或多种。 进一步，所述步骤A中目标人物手腕部和/或腰部均设置有用于对运动轨迹进行感测的感测器，所述步骤B中动作行为由所述手腕部和/或腰部设置的感测器获取的运动轨迹进行计算得到。 进一步，所述步骤D中根据场景数据结合经验数据库进行场景感测识别，计算场景数据与经验数据库中所对应的数据的相似度，当相似度大于设定的阈值，判断场景数据为有效数据，当相似度小于设定的阈值，则判断场景数据为新的场景动作数据；所述步骤E中根据场景感测识别结果对目标人物进行提示操作，当场景数据为有效数据时，根据经验数据库中记录的数据对目标人物进行提示，当判断场景数据为新的场景动作数据，则提示目标人物对新的场景动作数据进行设置。 本专利技术所采用的另一技术方案是:一种根据动作感知进行场景识别的系统，包括有至少一个设置于目标人物身上的感测器，一个中央控制器和云服务器；所述中央控制器内包括有中央处理单元、第一存储单元、第一提示单元和第一无线通讯单元，以及第三无线通讯单元；所述感测器内包含有运算单元、第二存储单元、第二提示单元和第二无线通讯单元，以及用于获得感测数据的感测单元，所述感测单元包括有加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述第一存储单元和第二存储单元中均包括有电子地图；所述感测器用于佩戴在目标人物身上，通过感测单元感测目标人物的运动数据，运动数据在运算单元中运算后得到三维空间坐标、姿态、振动数据，进一步得到运动轨迹，将运动轨迹数据进行分离，得到行为动作和位移轨迹，再进一步结合第二存储单元中的电子地图得到地理位置，结合感测器记录的日期和时间，以及第二存储器中的ID码，组合出包括时间、地点、人物、事件的场景识别的四种数据，结合第二存储单元中的经验数据库进行场景数据识别，并通过第二提示单元发出提示信号，以及通过第二无线通讯单元将场景识别的四种数据和/或场景识别结果发送到中央处理器的第一无线通讯单元，再传到中央处理单元，由中央处理单元结合第一存储单元中的电子地图进行运算后在第一提示单元中进行显示或提醒；所述中央处理器还通过第三无线通讯单元与云服务器连接，用于发送场景识别的四种数据和/或场景识别结果发送到云服务器，由云服务器进行数据分析，以及接收分析结果和/或其它数据。 进一步，所述感测单元还包括有用于感测空间轮廓、空间物品的识别以及目标人物在空间中的地理位置定位的超声波传感器、用于大范围位置的定位和识别的GPS定位仪和用于识别设置于外部环境中辅助位置定位识别的标定器的标定器识别模块。 本专利技术所采用的另一技术方案是:一种根据动作感知进行场景识别的装置，所述中央控制器设置于手机、平板或者电脑中的一种或多种；所述提示单元设置于手环、手表、戒指、纽扣或徽标中的一种。 本专利技术的有益效果是:利用传感器感测当事人的行为，通过辨识和学习，为其生活习惯进行建立模型数据库，再利用惯性传感器检测当事人在特定时间、地点、行为中的危险地点、行为和习惯进行提醒和报警，让当事人提前准备，达到防患于未然的目，另外通过感测实现的场景识别也为所有智能化的实现打下了坚实的基础。 本专利技术的另一有益效果是:利用传感器感测当事人的行为，通过辨识和学习，为其生活习惯进行建立模型数据库，再利用惯性传感器检测当事人在特定时间、地点、行为中的危险地点、行为和不良习惯进行提醒和报警，让本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种根据动作感知进行场景识别的方法，其特征在于：包括有以下步骤：A、读入与目标人物同步运动的感测器数据，所述感测器数据包括有加速度传感器感测数据、陀螺仪感测数据和地磁传感器感测数据中的一种或多种；B、对感测器数据进行处理，计算得到三维空间坐标，利用三维空间坐标在一段时间中的连续积分得到目标人物的运动轨迹数据，进而将上述运动轨迹数据进行分离，得到目标人物的地理位置、运动轨迹和行为动作；C、将所述目标人物的地理位置、地图数据、运动轨迹、行为动作，以及运动轨迹所对应的日期、时间、感测器中的ID组合成场景数据所包含的时间、地点、人物、事件四种数据；D、根据场景数据结合场景识别数据库中时间、地点、人物、事件四种数据进行场景识别。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖明忠，纪家玮，罗富强，
申请(专利权)人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。