【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型,基于汽轮机调速器执行机构,调门指令与油动机反馈行程的偏差值经过综合放大模块的比例放大、积分、微分环节,综合放大模块输出限幅,油动机过速开启、过速关闭限制,再经油动机分段开启或关闭调节,最终输出调门开度,其特征在于,在计算油动机开启和关闭时间时,采用分段调节形式,并定义:油动机开启时包括主开启和辅开启两个动作,开启时间包括主开启时间常数To和辅开启时间常数To1;油动机关闭时包含主关闭和辅关闭两个动作,关闭时间包括主关闭时间常数Tc,辅关闭时间常数Tc1;具体是:在高调门小扰动时,油动机以主开启时间常数To或主关闭时间常数Tc动作;在调门大扰动时,油动机调节速度达到最大,先以主开启时间常数To或主关闭时间常数Tc呈线性动作,接近调门稳态开度值时,油动机以辅开启时间常数To1或辅关闭时间常数Tc1动作;其中,接近调门稳态开度值时指开方向时调门行程由70%到全开的过程使用辅开启时间常数动作,关方向调门行程由30%到全关的过程使用辅关闭时间常数动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赵洁,王力,刘涤尘,王骏,刘田,贾骏,赵语,唐飞,
申请(专利权)人:武汉大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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