本发明专利技术的多摄像头实时联动的自动跟踪系统，特征是视频处理单元对高清摄像机获取的图像信息中各目标形态进行识别，球机对目标实现自动放大、判断、记录和跟踪；特别是为了增强高清图像视频跟踪识别准确性，视频处理单元内增加了目标特征识别模块，用于对目标的再次识别。所述系统包括枪机模组、球机模组、视频处理单元和跟踪控制终端三部分，其中视频处理单元由降像素单元、活动目标信息检测单元、活动目标特征提取单元、目标跟踪队列单元、跟踪摄像头控制单元、形态识别及目标细节特征提取单元和目标跟踪控制单元组成。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的多摄像头实时联动的自动跟踪系统，特征是视频处理单元对高清摄像机获取的图像信息中各目标形态进行识别，球机对目标实现自动放大、判断、记录和跟踪；特别是为了增强高清图像视频跟踪识别准确性，视频处理单元内增加了目标特征识别模块，用于对目标的再次识别。所述系统包括枪机模组、球机模组、视频处理单元和跟踪控制终端三部分，其中视频处理单元由降像素单元、活动目标信息检测单元、活动目标特征提取单元、目标跟踪队列单元、跟踪摄像头控制单元、形态识别及目标细节特征提取单元和目标跟踪控制单元组成。【专利说明】
本专利技术涉及视频监控领域，尤其涉及。
技术介绍
目前专利申请号为200820093731.5的主从式摄像机视频监控系统技术由主球机和视频处理单元组成。枪机处于静止状态，完成对大范围的视频监控区域的覆盖任务；球机是一台高速球机，完成对枪机传回的图像信息中的目标放大，提供更清晰的近景细节信息，方便观察判断和取证；视频处理单元用于对枪机拍摄的图像中的活动目标进行检测锁定。 该主从式摄像机视频监控系统的工作原理是枪机的视频数据传给视频处理单元，视频处理单元进行活动目标检测，并将活动目标信息放入跟踪队列，然后由球机控制模块向球机发送控制命令，让球机拉近并跟踪活动目标。最后，视频处理单元向后端同时发送主球机视频流。目标跟踪控制模块接收来自终端的跟踪模式切换命令，在手动模式下，球机不自动跟踪活动目标，只响应用户终端控制操作。 这种主从式摄像机视频监控系统中视频处理单元只处理枪机的视频数据，检测和锁定活动目标。跟踪摄像机只负责接收视频处理单元的控制命令，拉近跟踪活动目标，因此目前这种摄像机视频监控系统存在以下问题: 一是有效目标检测率低。为了保证处理的实时性，视频处理单元检测活动目标采用的图形处理技术大都是基于背景减方式。而基于背景减方式检测活动目标的缺陷就是误检率高，虚景干扰度大，人影、树叶晃动，雪天、雨天、阳光等都会产生虚景而发生无效跟踪。 二是无法实现对活动目标的准确分类。系统只是通过背景减方式获取活动目标，没有进行对活动目标形态的识别，在活动目标较多的情况下导致用户关心的目标无法及时跟踪和记录。 三是无法实现对特定目标的优先自动跟踪。跟踪摄像机不能接收来自监控终端发出的特定目标实时跟踪控制命令，导致特定目标跟踪动作难以率先完成，影响了目标识别和记录效果。 四是不能针对拉近后目标进行二次聚焦跟踪。由于没有目标识别处理环节，当目标被拉近放大后，无法根据目标的关键特征进行二次聚焦，导致目标关键特征无法及时获得。
技术实现思路
本专利技术所描述的多摄像头实时联动的互反馈跟踪系统的目的就是针对目前应用的主从式视频监控系统中存在的有效目标检测率低、无法实现对多个活动目标的准确分类，不能实现对特定目标的优先自动跟踪、更不能准确二次聚焦。系统通过增加降像素单元、活动目标特征信息提取单元、形态及特征识别单元，解决了目前主从式摄像机视频监控系统中存在的虚景较多、跟踪效率低的问题。还通过目标形态及特征识别，提高活动目标的分类和跟踪的准确性。 同时多摄像头实时联动的互反馈跟踪系统还实现球机接受来自视频处理单元的实时优先跟踪控制命令，自动发现匹配某种有特定特征的目标，并进行跟踪判断，当目标进入预先设定的区域后发出报警，使本系统具有目标及监控区域选择性预警功能，目标跟踪、预警、监控效率高，监控范围大，应用效果好。 本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。 根据本专利技术的实施方式，提出一种多摄像头实时联动的互反馈跟踪系统，所述多摄像头实时联动的互反馈跟踪系统包括:跟踪控制终端、广角枪机、高速云台跟踪摄像机、视频处理单元四部分，所述视频处理单元由降像素单元、活动目标信息检测单元、特征信息提取单元、目标跟踪队列单元、目标跟踪控制单元、形态及特征识别单元、球机控制单元组成。 根据本专利技术的实施方式，所述枪机是高清广角摄像机，其图像信息传给降像素单元用于活动目标位置信息提取，同时其图像信息传给跟踪控制终端用于图像显示和记录； 所述球机是高清可变焦可360°转动的摄像机，用于放大目标，并对活动目标进行跟踪，其图像信息传给形态及特征识别单元用于再次识别目标信息，同时其图像信息传给跟踪控制终端用于目标特征图像显示，球机接收球机控制单元的控制命令，并按其命令转动和变焦； 所述跟踪控制终端接收主球机图像信息并显示，系统参数的设置、警戒区域划分、特定目标特征设置，并根据监控要求向目标跟踪控制单元发送跟踪和预警信息； 降像素处理单元用于降低高清图像像素，方便活动目标信息检测单元进行基本信息提取； 所述活动目标信息检测单元接收降像素单元的图像信息，并从中分检出活动目标，供特征信息提取单元使用； 所述特征信息提取单元根据预设活动目标基本特征提取活动图像位置信息送目标跟踪队列； 所述目标跟踪队列单元接收来自特征信息提取单元、目标跟踪控制单元、形态识别单元的控制信息，综合处理后将结果送球机控制单元； 所述目标跟踪控制单元接收形态及特征识别单元和跟踪控制终端的控制信息，经过分析处理后，一般目标信息送目标跟踪队列，特定目标信息直接送球机控制单元实现特定目标的跟踪； 所述球机控制单元接收来自目标跟踪队列单和目标跟踪控制单元的信息，实现对球机的控制； 所述形态及特征识别单元接收球机拉近放大的目标图像信息，按照设定的目标形态或特征要求进行目标信息再次识别，并将识别结果反馈给目标跟踪控制单元和目标跟踪队列进行处理。 根据本专利技术的实施方式，所述多摄像头实时联动的互反馈跟踪系统工作流程具体为: S1:广角枪机的高清视频流传给视频处理单元，先将原始高清视频图像通过降像素单元进行降像素处理，降低像素后减少数据处理量，然后运用背景减方式提取出活动目标的位置信息，再根据降像素时图像缩放比例求的目标在原始图像中的位置信息； S2:活动目标信息检测单元将活动目标在原始图像中的位置信息传给特征提取单元，提取目标基本特征；通过形态识别算法，提取活动目标的基本特征信息，包括人车分类、行人主体颜色、车辆主体颜色； S3:提取到的目标特征信息存入目标跟踪队列单元，由球机控制单元控制球机对活动目标进行初次拉近识别和跟踪； S4:形态识别单元抽帧获取来自高速云台跟踪摄像头中初次拉近目标的细节特征，并对拉近后的目标进行二次识别，判断细节特征信息，将其结果反馈到目标跟踪控制单元，并跟踪摄像头中的目标进行二次放大聚焦，获得关键特征的清晰图像； S5:目标跟踪控制单元实时接收来自跟踪控制终端的消息，实时控制球机对满足条件的活动目标进行优先跟踪，并对进入预定区域的特定目标实时行跟踪报警。 本专利技术的优点:一是通过增加降像素单元提高了高清图像信息的处理效果，使目标跟踪的实时性得到保证；二是通过增加活动目标特征信息提取单元实现对目标特征信息的初次提取，为系统再次识别和提高系统处理效率提供了依据和保证；三是通过增加形态特征提取单元，对初次提取的目标进行拉近放大再次进行形态特征识别，获取关键特征后进行二次聚焦，提高了系统获取目标有用信息的准确性。四是增加通过跟踪控制终端指令实现对特定特征目标跟踪及进入特定区域的目标进行报警的功能，使系统具有分本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多摄像头实时联动的互反馈跟踪系统，所述多摄像头实时联动的互反馈跟踪系统包括：跟踪控制终端、广角枪机、高速云台跟踪摄像机、视频处理单元四部分，所述视频处理单元由降像素单元、活动目标信息检测单元、特征信息提取单元、目标跟踪队列单元、目标跟踪控制单元、形态及特征识别单元、球机控制单元组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹刚，蒋涛，
申请(专利权)人：成都新舟锐视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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