本发明专利技术公开了一种基于环路结构的新型减振旋翼，该旋翼包括有翼片、外环体、内环体、传动轴、连接架以及支撑架；连接架的两端安装在内环体的外壁面板上，连接架的中部通过滚珠轴承实现与传动轴的安装，传动轴安装在支撑架上，外环体与内环体之间相对安装有角度传感器和力矩传感器。由于外环体跟随内环体的旋转，一方面通过角度传感器采集外环体跟随内环体在旋转过程中的偏移角度，另一方面通过力矩传感器采集外环体跟随内环体在旋转过程中的偏移力矩量，然后将采集的偏移角度和偏移力矩量在控制端进行控制输出，从而达到旋翼减振的效果。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于环路结构的新型减振旋翼，该旋翼包括有翼片、外环体、内环体、传动轴、连接架以及支撑架；连接架的两端安装在内环体的外壁面板上，连接架的中部通过滚珠轴承实现与传动轴的安装，传动轴安装在支撑架上，外环体与内环体之间相对安装有角度传感器和力矩传感器。由于外环体跟随内环体的旋转，一方面通过角度传感器采集外环体跟随内环体在旋转过程中的偏移角度，另一方面通过力矩传感器采集外环体跟随内环体在旋转过程中的偏移力矩量，然后将采集的偏移角度和偏移力矩量在控制端进行控制输出，从而达到旋翼减振的效果。【专利说明】一种基于环路结构的新型减振旋翼
本专利技术涉及旋翼式飞行器中的旋翼，更特别地说，是指一种基于环路结构的新型 减振旋翼。
技术介绍
飞行器按飞行方式可以分为：固定翼式、旋翼式、扑翼式，目前广泛应用的有固定 翼式、旋翼式。固定翼式微型飞行器具有飞行速度快，操控简单等优点，但是固定翼式飞行 器必须具有一定的速度才能产生足够升力。这将使其不适合在低速情况下飞行，也不适合 在室内等狭小空间中飞行，起飞、回收必须使用专用设备，这不符合当代战争条件复杂、环 境多变的特点。以旋翼作为升力系统的微型旋翼飞行器可以很好的解决上面所提到的问 题，它可以长时间在空中盘旋，空中悬停或低速、缓慢飞行，可以对目标区域进行定点定时 监控，可以缓慢绕过或穿过障碍物甚至是运动着的障碍物，发射、回收简单，这些都是固定 翼微型飞行器所无法比拟的优点。 旋翼式飞行器由于尺寸小、速度低，其飞行雷诺数远小于普通的飞行器，由此对旋 翼式飞行器的气动性能带来了不利影响。
技术实现思路
为了改善现有旋翼式飞行器中旋翼颤振问题，本专利技术设计了一种基于环路结构的 新型减振旋翼。本专利技术通过角度传感器和力矩传感器采集外环体与内环体之间运动时的偏 移角度、偏移力矩量，并由旋翼式飞行器的控制中心来调节，从而抵消了两个翼片运动过程 的颤振。 本专利技术设计的一种基于环路结构的新型减振旋翼，适用于旋翼式飞行器中的旋 翼；该基于环路结构的新型减振旋翼包括有A翼片（1A)、B翼片（1B)、外环体（2)、内环体 (3)、支撑架（6)、连接架（7)、传动轴（8)、以及角度传感器（4)和力矩传感器（5);其中，支 撑架（6)和传动轴（8)是相对不动部分；A翼片（1A)、B翼片（1B)、外环体（2)、内环体（3) 和连接架（7)是相对运动部分； 外环体（2)的环体上对称设有用于安装A翼片（1A)的A矩形通孔（2A)、用于安装 B翼片（1B)的B矩形通孔（2B);外环体（2)的内壁面板（2D)上对称设有用于放置角度传 感器（4) 一端的A盲孔（2C)、用于放置力矩传感器（5) -端的B盲孔； 内环体（3)的环体上对称设有A通孔（3A)、B通孔（3B);内环体（3)的外壁面板 (3D)上对称设有用于放置角度传感器（4)另一端的C盲孔、用于放置力矩传感器（5)另一 端的D盲孔（3C); 支撑架（6)由圆盘（6A)和四根立柱（6B)组成，四根立柱（6B)均匀分布安装在圆 盘（6A)的下方；圆盘（6A)上设有B轴承孔（6A1)，该B轴承孔（6A1)内安装有B滚珠轴承 (82)； 连接架（7)上设有A支臂（7A)、B支臂（7B)和连接臂（7C) ;A支臂（7A)上设有C 通孔（7A1)，B支臂（7B)上设有D通孔（7B1)。连接臂（7C)上设有A轴承孔（7C1)，该A轴 承孔（7C1)内安装有A滚珠轴承（81)。 传动轴（8)上设有A轴承段（8A)、B轴承段（8B)和凸圆柱段（8C) ;A轴承段（8A) 上套接有A滚珠轴承（81) ;B轴承段（8B)上套接有B滚珠轴承（82)。 为了抵消翼片运动过程中的颤振，外环体⑵与内环体（3)保持同轴。 本专利技术设计的一种基于环路结构的新型减振旋翼的优点在于：通过同轴安装有两 个圆环体、并在两个圆环之间安装两个传感器，实现了环路结构的颤振抵消。另一方面通过 连接架将旋翼式飞行器输出的驱动力传递至两个圆环上，完成了结构的简单替换。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的基于环路结构的新型减振旋翼的结构图。 图2是本专利技术的基于环路结构的新型减振旋翼的分解图。 【权利要求】1. 一种基于环路结构的新型减振旋翼，适用于旋翼式飞行器中的旋翼；其特征在于： 该旋翼包括有A翼片（1A)、B翼片（1B)、外环体（2)、内环体（3)、支撑架（6)、连接架（7)、传 动轴（8)、以及角度传感器（4)和力矩传感器（5);其中，支撑架（6)和传动轴（8)是相对不 动部分；A翼片（1A)、B翼片（1B)、外环体（2)、内环体（3)和连接架（7)是相对运动部分； 外环体（2)的环体上对称设有用于安装A翼片（1A)的A矩形通孔（2A)、用于安装B翼 片（1B)的B矩形通孔（2B);外环体（2)的内壁面板（2D)上对称设有用于放置角度传感器 (4) 一端的A盲孔（2C)、用于放置力矩传感器（5) -端的B盲孔； 内环体（3)的环体上对称设有A通孔（3A)、B通孔（3B);内环体（3)的外壁面板（3D) 上对称设有用于放置角度传感器（4)另一端的C盲孔、用于放置力矩传感器（5)另一端的 D盲孔（3C); 支撑架（6)由圆盘（6A)和四根立柱（6B)组成，四根立柱（6B)均匀分布安装在圆盘 (6A)的下方；圆盘（6A)上设有B轴承孔（6A1)，该B轴承孔（6A1)内安装有B滚珠轴承 (82)； 连接架（7)上设有A支臂（7A)、B支臂（7B)和连接臂（7C) ;A支臂（7A)上设有C通孔 (7A1)，B支臂（7B)上设有D通孔（7B1)。连接臂（7C)上设有A轴承孔（7C1)，该A轴承孔 (7C1)内安装有A滚珠轴承（81)。 传动轴（8)上设有A轴承段（8A)、B轴承段（8B)和凸圆柱段（8C) ;A轴承段（8A)上套 接有A滚珠轴承（81) ;B轴承段（8B)上套接有B滚珠轴承（82)。2. 根据权利要求1所述的一种基于环路结构的新型减振旋翼，其特征在于：外环体（2) 与内环体⑶保持同轴。3. 根据权利要求1所述的一种基于环路结构的新型减振旋翼，其特征在于：角度传感 器用于采集外环体（2)与内环体（3)之间运动时的偏移角度。4. 根据权利要求1所述的一种基于环路结构的新型减振旋翼，其特征在于：力矩传感 器用于采集外环体（2)与内环体（3)之间运动时的偏移力矩量。【文档编号】B64C27/32GK104494823SQ201410677080【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月22日 优先权日:2013年11月22日 【专利技术者】富立, 冯承钰 申请人:北京航空航天大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于环路结构的新型减振旋翼，适用于旋翼式飞行器中的旋翼；其特征在于：该旋翼包括有A翼片(1A)、B翼片(1B)、外环体(2)、内环体(3)、支撑架(6)、连接架(7)、传动轴(8)、以及角度传感器(4)和力矩传感器(5)；其中，支撑架(6)和传动轴(8)是相对不动部分；A翼片(1A)、B翼片(1B)、外环体(2)、内环体(3)和连接架(7)是相对运动部分；外环体(2)的环体上对称设有用于安装A翼片(1A)的A矩形通孔(2A)、用于安装B翼片(1B)的B矩形通孔(2B)；外环体(2)的内壁面板(2D)上对称设有用于放置角度传感器(4)一端的A盲孔(2C)、用于放置力矩传感器(5)一端的B盲孔；内环体(3)的环体上对称设有A通孔(3A)、B通孔(3B)；内环体(3)的外壁面板(3D)上对称设有用于放置角度传感器(4)另一端的C盲孔、用于放置力矩传感器(5)另一端的D盲孔(3C)；支撑架(6)由圆盘(6A)和四根立柱(6B)组成，四根立柱(6B)均匀分布安装在圆盘(6A)的下方；圆盘(6A)上设有B轴承孔(6A1)，该B轴承孔(6A1)内安装有B滚珠轴承(82)；连接架(7)上设有A支臂(7A)、B支臂(7B)和连接臂(7C)；A支臂(7A)上设有C通孔(7A1)，B支臂(7B)上设有D通孔(7B1)。连接臂(7C)上设有A轴承孔(7C1)，该A轴承孔(7C1)内安装有A滚珠轴承(81)。传动轴(8)上设有A轴承段(8A)、B轴承段(8B)和凸圆柱段(8C)；A轴承段(8A)上套接有A滚珠轴承(81)；B轴承段(8B)上套接有B滚珠轴承(82)。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：富立，冯承钰，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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