本发明专利技术的目的在于提供一种伺服驱动器以及伺服参数操作方法，包括驱动控制模块、伺服参数管理模块、内部存储器和外部数据接口模块，其中驱动控制模块与伺服参数管理模块直接连接，伺服参数管理模块分别与外部数据接口模块及内部存储器直接连接，伺服驱动器支持外部伺服参数存储接口；伺服参数不仅可以保存在内部存储器，也可以保存在外部存储器；伺服驱动器通过设定可选择使用内部存储器中的伺服参数或外部存储器中的伺服参数。本发明专利技术所提供的伺服驱动器简化了伺服参数的设定和调整流程，也降低了人为误操作风险，提高了伺服驱动器运行的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的目的在于提供一种伺服驱动器以及伺服参数操作方法，包括驱动控制模块、伺服参数管理模块、内部存储器和外部数据接口模块，其中驱动控制模块与伺服参数管理模块直接连接，伺服参数管理模块分别与外部数据接口模块及内部存储器直接连接，伺服驱动器支持外部伺服参数存储接口；伺服参数不仅可以保存在内部存储器，也可以保存在外部存储器；伺服驱动器通过设定可选择使用内部存储器中的伺服参数或外部存储器中的伺服参数。本专利技术所提供的伺服驱动器简化了伺服参数的设定和调整流程，也降低了人为误操作风险，提高了伺服驱动器运行的可靠性。【专利说明】
本专利技术涉及伺服驱动器领域，具体为涉及一种支持外部伺服参数存储接口的伺服驱动器及伺服参数操作方法。
技术介绍
目前，工业机器人、高端数控机床等先进制造装备发展极其迅速，这就使得伺服系统的应用更加普及。典型的伺服系统由以下部分组成:控制器，伺服驱动器，伺服电机，传动装置，反馈单元。为了优化伺服系统的性能，一般地，伺服驱动器都提供了若干个伺服参数供用户调整。由于伺服参数与控制器、伺服电机、传动装置和反馈单元关系密切，因而伺服驱动器的调整是一项比较复杂和繁琐的工作，对用户的调试经验和能力要求比较高。因此，一旦伺服参数确定后，就需要将这些伺服参数保存起来，从而避免在以后的使用过程中重复调调校伺服驱动器的伺服参数。 目前国产伺服驱动器的普遍做法是，将调整好的伺服参数保存在伺服驱动器的内部存储器中，国外的伺服驱动器基本也都是如此处理，也就是说，现有技术中的较为普遍做法是将调整好的伺服参数保存在伺服驱动器内部存储器，但是这种做法随之而来的缺点是:当伺服驱动器发生损坏时，需要用户对其进行维修或更换操作，此时往往会导致存储在伺服驱动器内部的已调整好的伺服参数发生丢失现象。为了防止伺服参数发生丢失，用户可采取以下两种措施:一是在维修或者更换伺服驱动器之前将调整好后的伺服参数手动记录下来，在维修或更换伺服驱动器之后，再重新将之前记录下来的伺服参数一一设定到驱动器当中；二是利用伺服驱动器的参数导入导出功能，在维修或更换损坏的伺服驱动器之前，先将伺服参数手动导出，在维修或更换伺服驱动器之后，再将导出的伺服参数重新手动录入伺服驱动器。但是无论采取以上哪种措施，都会增加用户的维修时间，给用户带来操作上的繁琐和不便；同时，在重新设定伺服参数或导入伺服参数时，由于需要用户进行人为的设定或者导入导出，增加了人工操作环节，从而大大增加了人为误操作的风险，降低了伺服驱动器运行的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种伺服驱动器，使得用户在维修或更换损坏的伺服驱动器后，伺服驱动器自动通过外部伺服参数存储接口读取之前调整好的伺服参数，而无需人为操作，从而既简化了伺服参数的设定和调整流程，也降低了人为误操作风险，提高了伺服驱动器运行的可靠性。 本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种伺服驱动器，包括驱动控制模块〔0、伺服参数管理模块(2)和内部存储器(4),其特征在于:还包括外部数据接口模块(3),其中驱动控制模块(1)与伺服参数管理模块(2)连接，伺服参数管理模块(2 )分别与外部数据接口模块(3 )及内部存储器(4 )连接。 优选地，驱动控制模块(1)作为伺服驱动器的核心单元，完成电机控制功能。 优选地，伺服参数管理模块(2)既能够直接对内部存储器(4)进行操作；也能够通过外部数据接口模块(3)，对外部存储器进行自动操作，所述自动操作包括设定伺服参数操作、读取伺服参数操作、写入伺服参数操作、保存伺服参数操作以及其它自动对伺服参数进行的常规操作。 优选地，伺服参数管理模块(2)还能够将来自内部存储器(4)的伺服参数传递给驱动控制模块(1),或者自动通过外部数据接口模块(3)将外部存储器中的伺服参数传递给驱动控制模块(1)。 优选地，内部存储器(3)位于伺服驱动器内部，用于存储伺服参数。 优选地，外部数据接口模块(3)处于伺服参数管理模块(2)和外部存储器之间，实现伺服参数管理模块(2)和外部存储器的通信协议功能。 优选地，所述通信协议是通用协议。 优选地，所述通用协议包括2访611、10此118和扣?/〗？中的一种或者几种。 优选地，所述通信协议是基于通用物理层协议的用户自定义协议。 优选地，所述通用物理层协议包括83232，83485，和以太网中的一种或者几种。 优选地，外部数据接口模块(3)能够是一个或者多个。 优选地，外部存储器能够位于伺服系统的任何一个部分。 优选地，外部存储器是22？如1，？1^別，中的一种或者几种。 优选地，伺服参数不仅可以保存在内部存储器(4)中，也可以保存在外部存储器中。 优选地，一种应用于伺服驱动器的伺服参数操作方法，伺服参数管理模块(2)能够自动通过外部数据接口模块(3)的读取操作从外部存储器当中获取伺服参数。 优选地，伺服参数管理模块(2)既可以将所述获取的伺服参数传递给驱动控制模块(1)，也可以将获取的伺服参数保存到内部存储器(4 )当中。 优选地，所述伺服参数操作方法应用于维修或者更换新的伺服驱动器时。 优选地，所述获取的伺服参数是之前已经调整好后保存的伺服参数。 优选地，伺服驱动器的伺服参数出厂值均保存在内部存储器(4)当中，在调整完伺服驱动器的参数之后，既能够将调整完的伺服参数保存到内部存储器(4)当中，也能够通过外部数据接口模块(3)的写入操作将调整完的伺服参数保存到外部存储器当中本专利技术由具有下列优点:1.降低了伺服系统维护成本:维修或更换损坏的伺服驱动器时，无需人为设定伺服参数，缩短维护时间；2.提高了伺服系统可靠性:避免因人为失误导致伺服参数发生意外变更的风险。 3.简化维修或者更换伺服驱动器之后的伺服参数设定流程，通过外部伺服参数存储接口实现伺服驱动器内部与外部之间的多样化伺服参数操作。 【专利附图】【附图说明】 图1本专利技术伺服驱动器的内部结构图 【具体实施方式】结合具体实施例对本
技术实现思路
进行具体说明如下:图1是本专利技术的伺服驱动器内部的典型构成，包括:驱动控制模块1、伺服参数管理模块2、外部数据接口模块3和内部存储器4，其中驱动控制模块1与伺服参数管理模块2直接连接，伺服参数管理模块2分别与外部数据接口模块3及内部存储器4直接连接。 驱动控制模块1作为伺服驱动器的核心单元，完成电机控制功能。 伺服参数管理模块2对伺服参数进行统一的操作管理。一方面，伺服参数管理模块2可直接对内部存储器4进行操作；另一方面，通过外部数据接口模块3，伺服参数管理模块2还可以对外部存储器进行自动操作，包括设定伺服参数操作，读取伺服参数操作和写入伺服参数操作等任何对伺服参数的常规操作。同时，伺服参数管理模块2还可以将来自内部存储器4的伺服参数传递给驱动控制模块1，或者自动通过外部数据接口模块3将外部存储器中的伺服参数直接传递给驱动控制模块1，以完成伺服参数调整目的。 内部存储器3位于伺服驱动器内部，用于存储伺服参数，内部存储器3可以位于典型伺服系统的任何一个部分，但同时并不局限于其中任何一部分，内部存储器3可以但不局限于诎?肋1，扎八兕，1?舰。 外部数据接口模块3处于伺服参数管本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伺服驱动器，包括驱动控制模块（1）、伺服参数管理模块（2）和内部存储器（4），其特征在于：还包括外部数据接口模块（3），其中驱动控制模块（1）与伺服参数管理模块（2）连接，伺服参数管理模块（2）分别与外部数据接口模块（3）及内部存储器（4）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘葵，刘波，汤小平，
申请(专利权)人：清能德创电气技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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