本实用新型专利技术提供了一种清理装置，包括：机架(10)；多个支撑轮组(20)，在水平第一方向上间隔设置，各支撑轮组(20)包括支撑轮(21)，各支撑轮(21)可枢转地设置在机架(10)上，各支撑轮(21)的转动轴线在垂直于水平第一方向的水平第二方向上延伸；第一驱动器(22)，驱动至少一个支撑轮组(20)中的支撑轮(21)转动；清扫机构(30)，设置在机架(10)上，清扫机构(30)具有清扫件(31)，清扫件(31)具有与在水平面上不低于各支撑轮组(20)的清理状态。本实用新型专利技术的清理装置降低了工作人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清理装置。
技术介绍
目前，混凝土管桩作为一种新兴的水泥制品，广泛的应用于各种基础建设工程领域，在生产混凝土管桩的过程中，需要将混凝土经过搅拌，均匀分布于一种上下半圆的钢筒状模具内，通过离心、蒸汽养护等多道工序制作完成。该模具分为盖模与底模，在生产过程中，由于盖模与底模的合缝不严等因素，盖模的模边会粘有混凝土废渣、废料等杂物，目前清理模边的方式为设立一个固定的盖模架，起重机将盖模吊放在盖模架上，通过人工手持铁钎站在盖模架底将管模模边的废渣、混凝土余浆块铲掉。该种方式导致工作人员劳动强度大、作业安全环境差，同时对人力成本控制影响较大。
技术实现思路
本技术旨在提供一种降低工作人员劳动强度的清理装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种清理装置，包括：机架；多个支撑轮组，在水平第一方向上间隔设置，各支撑轮组包括支撑轮，各支撑轮可枢转地设置在机架上，各支撑轮的转动轴线在垂直于水平第一方向的水平第二方向上延伸；第一驱动器，驱动至少一个支撑轮组中的支撑轮转动；清扫机构，设置在机架上，清扫机构具有清扫件，清扫件具有与在水平面上不低于各支撑轮组的清理状态。进一步地，第一驱动器包括第一驱动电机，第一驱动电机驱动各支撑轮转动。进一步地，各支撑轮为摩擦轮。进一步地，清扫件可枢转地设置，清扫件的枢转轴线在水平第二方向上延伸，清扫机构还包括：第二驱动器，驱动清扫件转动。进一步地，第二驱动器为第二驱动电机，清扫机构还包括：转轴，与清扫件固定连接；转轴支座，转轴可枢转地设置在转轴支座上；联轴器，连接转轴和第二驱动电机。进一步地，清扫件包括：两个环状刷，在水平第二方向上间隔设置，各环状刷的轴线沿水平第二方向延伸。进一步地，清扫机构还包括：高度调节机构，设置在机架上并且调节清扫件的高度，高度调节机构位于清扫件下方；压缩弹簧，位于高度调节机构和清扫件之间。进一步地，高度调节机构包括：螺杆，固定在机架上；转动件，具有与螺杆相配合的螺纹通孔，转动件驱动清扫件向上移动，压缩弹簧位于转动件与清扫件之间。进一步地，清扫机构还包括支撑架，清扫件设置在支撑架上，支撑架可枢转地设置在机架上，支撑架的枢转轴线沿水平第二方向延伸，转动件位于支撑架的下方，压缩弹簧位于转动件与支撑架之间，支撑架具有向下延伸的定位杆，压缩弹簧分别套设在定位杆和螺杆上，并且该压缩弹簧分别与支撑架和转动件相抵顶。进一步地，清扫机构为多个，多个清扫机构在水平第一方向上间隔设置，相邻两个支撑轮组之间具有一个清扫机构，相邻两个清扫机构之间具有一个支撑轮组。应用本技术的技术方案，将盖模放置在支撑轮组的支撑轮上，支撑轮对盖模起到支撑作用，启动第一驱动器以驱动支撑轮转动，盖模随着支撑轮的转动而沿第一方向移动，与此同时，清扫件处于清理状态以使清扫件与盖模接触，随着盖模的移动，清扫件会将盖模模边上的废渣或混凝土余浆块清理掉，上述清理过程无需工作人员手动清理。由上述分析可知，本技术的清理装置降低了工作人员的劳动强度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的清理装置的实施例的主视示意图；图2示出了图1的清理装置的左视示意图。其中，上述图中的附图标记如下：1、盖模；10、机架；20、支撑轮组；21、支撑轮；22、第一驱动器；30、清扫机构；31、清扫件；32、第二驱动器；33、转轴；34、联轴器；35、环状刷；36、转轴支座；37、支撑架；38、定位杆；41、螺杆；42、压缩弹簧；43、转动件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，本实施例的清理装置包括机架10、第一驱动器22、清扫机构30和多个支撑轮组20。多个支撑轮组20在水平第一方向上间隔设置，各支撑轮组20包括支撑轮21，各支撑轮21可枢转地设置在机架10上，各支撑轮21的转动轴线在垂直于水平第一方向的水平第二方向上延伸。第一驱动器22驱动各支撑轮21转动。清扫机构30设置在机架10上，清扫机构30具有清扫件31，清扫件31具有在水平面上不低于各支撑轮组20的清理状态，也就是说，清扫件31处于清理状态时，清扫件31在水平面上突出于各支撑轮组20或与各支撑轮组20相平齐以实现与待清理物相接触。作为可行的实施方式，第一驱动器22仅驱动一个支撑轮组20中的支撑轮21转动。在本实施例中，各支撑轮组20仅包括一个支撑轮21，当然，各支撑轮组20也可以包括两个支撑轮21，该两个支撑轮21在水平第二方向上间隔设置。各支撑轮21均由第一驱动器22驱动，能够实现支撑轮21同步转动。应用本实施例的清理装置，将盖模1放置在支撑轮组20的支撑轮21上，支撑轮21对盖模1起到支撑作用，启动第一驱动器22以驱动支撑轮21转动，盖模1随着支撑轮21的转动而沿第一方向移动，与此同时，清扫件31处于清理状态以使清扫件31与盖模1接触，随着盖模1的移动，清扫件31会将盖模1模边上的废渣或混凝土余浆块清理掉，上述清理过程无需工作人员手动清理。由上述分析可知，本实施例的清理装置降低了工作人员的劳动强度。如图1所示，在本实施例中，第一驱动器22包括第一驱动电机，第一驱动电机驱动各支撑轮21转动，第一驱动电机通过驱动带或驱动链与各支撑轮21驱动配合。第一驱动电机优选为双向电机，能够实现盖模1的往复移动，便于清理盖模1模边上的杂物。如图1所示，在本实施例中，各支撑轮21为摩擦轮。摩擦轮依靠其自身的摩擦力即可驱动盖模1移动。当然，各支撑轮21上也可以具有粘性，同样可以驱动盖模1移动。如图1所示，在本实施例中，清扫件31可枢转地设置，清扫件31的枢转轴线在水平第二方向上延伸，清扫机构30还包括第二驱动器32，第二驱动器32驱动清扫件31转动。当盖模1移动时，通过启动第二驱动器32，能够使清扫件31相对盖模1转动，能够清理的更干净，实现更好的清理效果。如图1和图2所示，在本实施例中，第二驱动器32为第二驱动电机，第二驱动电机优选为双向电机。清扫机构30还包括转轴33、联轴器34和转轴支座36，转轴33与清扫件31固定连接。转轴33可枢转地设置在转轴支座36上。联轴器34连接转轴33和第二驱动电机。采用上述方式能够很方便地实现清扫件31的转动。如图1和图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种清理装置，其特征在于，包括：机架(10)；多个支撑轮组(20)，在水平第一方向上间隔设置，各所述支撑轮组(20)包括支撑轮(21)，各所述支撑轮(21)可枢转地设置在所述机架(10)上，各所述支撑轮(21)的转动轴线在垂直于所述水平第一方向的水平第二方向上延伸；第一驱动器(22)，驱动至少一个支撑轮组(20)中的所述支撑轮(21)转动；清扫机构(30)，设置在所述机架(10)上，所述清扫机构(30)具有清扫件(31)，所述清扫件(31)具有与在水平面上不低于各所述支撑轮组(20)的清理状态。
【技术特征摘要】
1.一种清理装置，其特征在于，包括：
机架(10)；
多个支撑轮组(20)，在水平第一方向上间隔设置，各所述支撑轮组(20)包括支撑
轮(21)，各所述支撑轮(21)可枢转地设置在所述机架(10)上，各所述支撑轮(21)
的转动轴线在垂直于所述水平第一方向的水平第二方向上延伸；
第一驱动器(22)，驱动至少一个支撑轮组(20)中的所述支撑轮(21)转动；
清扫机构(30)，设置在所述机架(10)上，所述清扫机构(30)具有清扫件(31)，
所述清扫件(31)具有与在水平面上不低于各所述支撑轮组(20)的清理状态。
2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述第一驱动器(22)包括第一驱动电机，
所述第一驱动电机驱动各所述支撑轮(21)转动。
3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，各所述支撑轮(21)为摩擦轮。
4.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清扫件(31)可枢转地设置，所述
清扫件(31)的枢转轴线在所述水平第二方向上延伸，所述清扫机构(30)还包括：
第二驱动器(32)，驱动所述清扫件(31)转动。
5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述第二驱动器(32)为第二驱动电机，
所述清扫机构(30)还包括：
转轴(33)，与所述清扫件(31)固定连接；
转轴支座(36)，所述转轴(33)可枢转地设置在所述转轴支座(36)上；
联轴器(34)，连接所述转轴(33)和所述第二驱动电机。
6.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清扫件(31)包括：
两个环状刷(35)，在所述水平第二方向上间隔设置，各所述环状刷(35)的轴线沿
【专利技术属性】
技术研发人员：向立军，陈浩，马进元，陆杰，张钊茂，尹俊，
申请(专利权)人：镇江建华管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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