基于多模式配准的在线检测装置及检测方法制造方法及图纸

技术编号:11252707 阅读:76 留言:0更新日期:2015-04-02 01:49
本发明专利技术公开了一种基于多模式配准的在线检测装置及检测方法,包括自上而下依次安装于机械承载平台上方的模式配准单元和智能照明总成;人工干预单元安装于模式配准单元的右侧,模式配准单元由多个模式配准子单元组成,每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。本发明专利技术同时对检测目标的多个特征信息进行配准分析,实现多个特征信息的分类、汇集和综合,实现高效、精准的在线检测识别;综合了多个特征信息配准的结果,有效实现多特征信息的压缩,减少冗余特征信息,大大减轻硬件系统处理图像信息的压力,提高系统检测精度,综合多模式配准信息的结果为生产线的自动化控制的分析和决策提供有效支撑。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种,包括自上而下依次安装于机械承载平台上方的模式配准单元和智能照明总成;人工干预单元安装于模式配准单元的右侧,模式配准单元由多个模式配准子单元组成,每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。本专利技术同时对检测目标的多个特征信息进行配准分析,实现多个特征信息的分类、汇集和综合,实现高效、精准的在线检测识别;综合了多个特征信息配准的结果,有效实现多特征信息的压缩,减少冗余特征信息,大大减轻硬件系统处理图像信息的压力,提高系统检测精度,综合多模式配准信息的结果为生产线的自动化控制的分析和决策提供有效支撑。【专利说明】
本专利技术属于一种在线检测装置及检测方法,具体涉及一种。
技术介绍
在现代工农业生产过程中,在线检测技术已在产品生产、品质检验和质量控制等领域得到了广泛的应用,并逐渐成为现代工业的基础技术之一。在这些应用中,通过对各种产品部件的某个特征进行配准识别,以实现产品的缺陷、划痕、污渍及形状、安装位置的检测,进而消除或减少残次品。相对而言,这是一种传统的图像匹配方法,需要对检测目标的图像灰度等信息进行较为严格的处理,并通过一系列图象算法的优化处理,才能达到满意的识别精度要求。 但不可避免的是,大部分的生产线均存在各种张力波动、噪声干扰等现象,实际获取到的检测目标图像或多或少的都存在不同情况的拉伸变形、背景复杂等问题。随着在线检测应用场合的复杂化和对检测要求的不断提高,依靠单一的特征信息难以描述检测场景中的全部信息,而传统的在线检测系统利用单一的图像特征模式进行检测识别,在特定的光源等条件下,每次只能获取检测目标的一个特征信息,而往往最终处理后用作检测识别匹配的该特征信息并不符合预期的要求。 同时,检测现场的不确定性给在线检测系统的运行效率、硬件成本、算法复杂度带来了诸多困难,由于检测目标位置、光源等条件处于变化的场合之中,在很多时候利用单一的特征来识别检测目标,很难达到理想的效果。 在诸多需要在线检测的现场,很多时候需要对产品的多个特征进行检测,如生产线上对机械产品的表面情况、内部结构损伤、安装位置等进行检测,此时利用单一的模式配准方法其效率和准确度显然很难以满足要求,为快速和精准的实现检测目标的在线检测,有必要设计一种简单、可靠、低成本的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的,其目的是提供一种。 本专利技术的技术方案是:一种基于多模式配准的在线检测装置,所述检测装置包括机械承载平台、智能照明总成、模式配准单元、人工干预单元、交互数据通讯总线和中央处理单元;模式配准单元和智能照明总成自上而下依次安装于机械承载平台上方;人工干预单元安装于模式配准单元的右侧,模式配准单元由多个模式配准子单元组成,每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。 所述模式配准子单元由镜头、传感器、驱动电路、8X132处理器组成;驱动电路由信号采集模块和高速脉冲模块组成,8X132处理器产生信号采集模块和高速脉冲模块工作所需的时序脉冲,高速脉冲模块产生传感器工作所需的高速时序脉冲信号,信号采集模块采集传感器的信号,并将信号传送入31132处理器处理。 所述智能照明总成由多个照明光源和光源通讯模块组成,各个照明光源随检测目标的运动方向依次安装,且各个照明光源与各个模式配准子单元一一对应设置,每个照明光源均由灯体、多个发光源、光学辅助配件和多个驱动控制模块组成,灯体由两个相对设置的弧形板组成,发光源均布于灯体内圆周,光学辅助配件安装于灯体下方,各个发光源与各个驱动控制模块--对应连接,每个驱动控制模块均与光源通讯模块连接,光源通讯模块与中央处理单元连接。 所述中央处理单元由??以、03?、30狀1和数据存储单元组成,??以连接交互数据通讯总线,和03?之间连接,08?和数据存储单元连接,08?和30狀1连接。 一种基于多模式配准的在线检测方法,包括以下步骤:(1 )初始化根据检测目标的检测要求,利用人工搜集检测样本,初步确定合适配准模式和配准规则;(10优化配准规则设置综合专家配准规则,结合现场工况,依次确定模式配准单元中各个模式配准子单元的配准规则并进行优化,优化后的配准规则输入中央处理单元的数据存储单元中;(111)模式配准单元配置根据步骤(10中的规则和检测目标的具体检测要求,对模式配准单元中各个模式配准子单元进行配置,包括传感器和镜头的选择;(1^)照明光源配置结合步骤(迅)中对应传感器和镜头的选择,选用合适照明光源,通过中央处理单元对智能照明总成中各个照明光源进行控制,根据各个照明光源对应的模式配准子单元,配置合适的照明程序方案;(^)启动配准程序中央处理单元通过交互数据通讯总线将各个模式配准子单元的配准规则下发至该模式配准子单元,当检测目标依次经过第1个模式配准子单元、第11个模式配准子单元2……第II个模式配准子单元等子单元时,对应模式配准子单元开始运行;(^1)配准结果判定模式配准单元中各个模式配准子单元分别将配准结果送至中央处理单元,中央处理单元对各个配准结果进行综合运算处理;(#)修改专家规则若与设置的预期检测目标不相符合,通过人工干预直接修改综合专家配准规则,重新开始步骤(1 )执行检测,直至检测结果符合预期;(砲)结束若与设置的预期检测目标相符合,则该次检测结束。 本专利技术的有益效果是:本专利技术在一个检测系统中实现了多个模式配准单元,可以同时实现对检测目标的多个特征信息进行配准分析;检测系统的最终输出结果经所有配准单元结果进行综合分析处理后得出,同时检测过程中人工干预单元的实时参与,修正了因现场工况复杂带来的检测失效或错误,有利于专家规则的智能化完善;基于多模式配准的在线检测实现了多个特征信息的分类、汇集和综合,有助于实现检测样本的样本分类统计,实现高效、精准的在线检测识别,提高整个生产线的自动化生产水平;综合了多个特征信息配准的结果,有效实现了多特征信息的压缩,减少了冗余特征信息,减轻硬件系统处理特征信息的压力,提高了系统检测精度;综合了多模式配准信息的结果为生产线自动化控制的分析和决策提供了有效支撑。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术基于多模式配准的在线检测装置的结构示意图;图2是本专利技术中模式配准单元的结构示意图;图3是本专利技术中模式配准子单元的结构示意图;图4是本专利技术中智能照明总成的照明光源的结构示意图;图5是本专利技术中中央处理单元的结构示意图;图6是本专利技术基于多模式配准的在线检测方法的流程图。 其中: 1机械承载平台2检测目标 3智能照明总成4模式配准单元 5人工干预单元6交互数据通讯总线 7中央处理单元8模式配准子单元 9 31132处理器10驱动电路 11传感器12镜头 13信号采集模块14高速脉冲模块 15光学辅助配件16灯体 17发光源18驱动控制模块 19光源通讯模块20 ??以 21 08?22数据存储单元 23 30 麵。 【具体实施方式】 下面结合说明书附图及实施例对本专利技术进行详细说明:如图1所示,一种基于多模式配准的在线检测装置,包括机械承载平台1、本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种基于多模式配准的在线检测装置,其特征在于:所述检测装置包括机械承载平台(1)、智能照明总成(3)、模式配准单元(4)、人工干预单元(5)、交互数据通讯总线(6)和中央处理单元(7);模式配准单元(4)和智能照明总成(3)自上而下依次安装于机械承载平台(1)上方;人工干预单元(5)安装于模式配准单元(4)的右侧,模式配准单元(4)由多个模式配准子单元(8)组成,每个模式配准子单元(8)和人工干预单元(5)均通过交互数据通讯总线(6)分别与中央处理单元(7)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐晓明胥和平刘恩树马常松王志为
申请(专利权)人:核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
类型:发明
国别省市:天津;12

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