用于车辆的惯性滑行控制的设备和方法技术

考虑到制动操作时对制动力的放大作用，基于制动助力器(42)是否可以充满负压，提供了启动自由行驶惯性滑行和空档惯性滑行的执行的制动操作力(Brk)的上限(α,β)之间的差异。因此，在保证制动操作时的制动力的同时，可以扩大执行惯性滑行的制动操作力(Brk)的范围，并且可以实现燃料经济性的改进。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的惯性滑行控制的设备和方法专利技术背景
本专利技术涉及用于车辆的控制设备和控制方法，并且特别地，涉及进一步改进燃料经济性，同时保证可以惯性滑行(coast)，即，以比发动机制动行进过程中的发动机制动力小的发动机制动力行进(行驶)的车辆中的对制动操作时的制动力的放大作用的领域。
技术介绍
对于其中发动机和车轮连接在一起并且车辆以通过发动机的驱动旋转实现的发动机制动而行驶的发动机制动行进，为了通过延长行进距离来改进燃料经济性起见，设想了惯性滑行，其中车辆以小于发动机制动行进的发动机制动力行驶。在日本专利申请公开No.2002-227885(JP-A-2002-227885)中描述的设备就是这样的例子。已经提出了双控制模式，即，(a)第一惯性滑行，其中车辆行驶而发动机停止旋转，和(b)第二惯性滑行，其中车辆行驶并且允许发动机旋转。具体地，第一惯性滑行是自由行驶惯性滑行，其中释放离合器，以便将发动机从车轮断开，并且停止给发动机供应燃料，因此发动机停止旋转。第二惯性滑行是空档惯性滑行，其中释放离合器，以便将发动机从车轮断开，并且给发动机提供燃料，因此发动机操作(自主旋转)。这种第一惯性滑行和这种第二惯性滑行不被特别地加以区分，并且在一定条件下执行它们中的一个。顺便说明，在上述的日本专利申请公开No.2002-227885(JP2002-227885A)中，如果制动踏板的操作量，即，制动要求量变为等于或者大于预定值，惯性滑行控制模式被取消，而不彼此区分上述的两种类型的惯性滑行。即，制动踏板的操作意指驾驶员对减速的要求。因此，如果制动要求量是大的，则取消惯性滑行，以便恢复发动机制动行进，其中获得较大的发动机制动力。此外，如果制动要求量在这种情况下等于或者大于预定值，则不能进入惯性滑行控制模式。
技术实现思路
在发动机的状态彼此不同的第一惯性滑行和第二惯性滑行之间存在制动性能的差异。然而，在日本专利申请公开No.2002-227885(JP-2002-227885A)中，不加区分地执行第一惯性滑行和第二惯性滑行，并且仍然存在改进燃料经济性，同时保证制动操作时的制动力的改进空间。即，车辆一般配备有制动助力器，制动助力器通过使用通过发动机旋转产生的负压来放大制动力。然而，在发动机停止旋转的第一惯性滑行中，制动助力器不能充满负压，制动力的放大作用可能通过反复的制动操作而退化。在另一方面，在允许发动机旋转的第二惯性滑行中，制动助力器连续地充满负压，并且因此连续地获得制动力的放大作用。然而，因为发动机旋转并且产生能量损失，与第一惯性滑行相比，燃料经济性退化了。以这种方式，虽然第一惯性滑行和第二惯性滑行具有关于燃料经济性和制动力的不同特性，在日本专利申请公开No.2002-227885(JP-2002-227885A)中当执行惯性滑行时，根本不考虑发动机应当旋转(第二惯性滑行)还是应当停止(第一惯性滑行)。从燃料经济性和制动力两者的观点出发，这对于执行惯性滑行来说是不完善的状态。本专利技术提供了用于车辆的控制设备和控制方法，使得在可以惯性滑行，即，以小于发动机制动行进的发动机制动力行进(行驶)的车辆中，进一步改进燃料经济性，同时保证制动操作时的制动力的放大作用。本专利技术的第一方面涉及一种用于车辆的控制设备。所述车辆配备有：发动机，基于驾驶员的制动要求量被操作的制动操作部件，和制动助力器，通过使用通过发动机的旋转而产生的负压，所述制动助力器放大制动力。所述控制设备包括控制器。所述控制器配置为执行允许执行发动机制动行进的发动机连接行进，在发动机制动行进中，发动机连接到车轮并且通过车轮的旋转而被驱动旋转，从而车辆在实现发动机制动的情况下行驶。控制器配置为如果制动要求量等于或者小于预定的第一标准值，则执行第一惯性滑行。所述控制器配置为如果制动要求量等于或者小于预定的第二标准值，则执行第二惯性滑行，第二标准值大于第一标准值。所述控制器配置为将第一惯性滑行或者第二惯性滑行过程中的发动机制动力设置为小于发动机制动行进过程中的发动机制动力。所述控制器配置为在第一惯性滑行过程中停止所述发动机，并且使得车辆行进。所述控制器配置为在第二惯性滑行过程中旋转发动机，并且使得车辆行进。在这种用于车辆的控制设备中，在制动要求量等于或者小于第一标准值的条件下，启动车辆行驶而发动机停止旋转的第一惯性滑行的执行。在这种第一惯性滑行中，制动助力器不能充满负压，但是第一惯性滑行的执行仅仅在制动要求量取等于或者小于第一标准值的相对小的值的范围内启动。因此，限制制动助力器的负压的下降，并且同时保证制动操作产生的车辆制动力，执行第一惯性滑行，并且发动机停止旋转，直到制动要求量达到第一标准值。因此，获得了实现燃料经济性的改进的优异性能。在另一方面，在制动要求量取等于或者小于第二标准值的相对大的值的条件下，启动车辆行驶而允许发动机旋转的第二惯性滑行的执行。因此，通过发动机的旋转适当地获得了制动助力器对制动力的放大作用。在保证制动操作产生的车辆制动力的同时，获得了比发动机制动行进过程中更优异的燃料经济性。即，如果着重于燃料经济性，均匀地增加分别执行第一惯性滑行和第二惯性滑行的制动要求量的上限(第一标准值和第二标准值)，则制动操作时的制动力的放大作用可能在发动机停止旋转的第一惯性滑行过程中退化。相反地，如果着重于制动力的放大作用，均匀地减少分别执行第一惯性滑行和第二惯性滑行的制动要求量的上限(第一标准值和第二标准值)，则尽管制动助力器连续地充满负压，并且适当地保持了制动力的放大作用，惯性滑行的执行范围变得太窄而不能获得产生发动机旋转的第二惯性滑行中的燃料经济性的改进的足够性能。相对照地，在本申请的专利技术中，考虑到制动操作时的制动力的放大作用，基于制动助力器是否可被充满负压，提供了分别启动第一惯性滑行的执行和第二惯性滑行的执行的制动要求量的上限之间的差异。因此，在保证由于制动操作产生的车辆制动力的同时，增大了执行惯性滑行的制动要求量的范围，因此可以产生燃料经济性的进一步改进。在上述的控制设备中，控制器可被配置为在发动机连接行进时，在发动机制动行进过程中，停止给发动机提供燃料，并且根据车辆速度驱动旋转发动机。控制器可被配置为如果制动要求量超过第二标准值，则执行发动机制动行进。在所述控制设备中，还可以在制动要求量超过第二标准值的范围内执行发动机制动行进，其中停止提供燃料，并且获得大的发动机制动力。因此，特别是在驾驶员的制动要求量大的情况下执行发动机制动行进。因此，除了由于制动助力器产生制动力的放大作用之外，获得了大的发动机制动力，并且通过制动操作获得大的制动力。在惯性滑行过程中，可以由车辆产生的制动力的最大值总体上相应于发动机制动力的减小而减小，但是通过转换为发动机制动行进，保证了足够的制动力。在上述的控制设备中，控制器可被配置为根据路面坡度设置第一标准值和第二标准值。控制器可被配置为将路面是下坡坡度的情况下的第一标准值和第二标准值分别设置为小于路面是平坦道路的情况下的第一标准值和第二标准值。在所述控制设备中，使得第一标准值和第二标准值两者在下坡坡度的情况下比平坦道路(基本上水平的路面)的情况小。因此，制动助力器不能充满负压的第一惯性滑行的执行范围变窄，并且发动机制动力小的第二惯性滑行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括：发动机；基于驾驶员的制动要求量被操作的制动操作部件；和制动助力器，所述制动助力器通过使用通过所述发动机的旋转而产生的负压来放大制动力，所述控制设备包括:控制器，配置为执行允许执行发动机制动行进的发动机连接行进，在所述发动机制动行进过程中，所述发动机被连接到车轮并且通过所述车轮的旋转被驱动旋转，从而使得车辆在实现发动机制动的情况下行进，所述控制器配置为如果所述制动要求量等于或者小于预定的第一标准值，则执行第一惯性滑行，所述控制器配置为如果所述制动要求量等于或者小于预定的大于所述第一标准值的第二标准值，则执行第二惯性滑行，所述控制器配置为在所述第一惯性滑行或者所述第二惯性滑行过程中将发动机制动力设置为小于所述发动机制动行进过程中的发动机制动力，所述控制器配置为在所述第一惯性滑行过程中停止所述发动机并且使得所述车辆行进，并且所述控制器配置为在所述第二惯性滑行过程中旋转所述发动机并且使得所述车辆行进。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.24 JP 2012-2350251.一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括：发动机(12)；基于驾驶员的制动要求量被操作的制动操作部件(40)；和制动助力器(42)，所述制动助力器通过使用通过所述发动机的旋转而产生的负压来放大制动力，所述控制设备包括：控制器(50)，配置为执行允许执行发动机制动行进的发动机连接行进，在所述发动机制动行进过程中，所述发动机被连接到车轮并且通过所述车轮的旋转被驱动旋转，从而使得车辆在实现发动机制动的情况下行进，所述控制器配置为如果所述制动要求量等于或者小于预定的第一标准值，则执行第一惯性滑行，所述控制器配置为如果所述制动要求量大于所述第一标准值且等于或者小于预定的第二标准值，则执行第二惯性滑行，所述第二标准值大于所述第一标准值，所述控制器配置为在所述第一惯性滑行或者所述第二惯性滑行过程中将发动机制动力设置为小于所述发动机制动行进过程中的发动机制动力，所述控制器配置为在所述第一惯性滑行过程中停止所述发动机并且使得所述车辆行进，并且所述控制器配置为在所述第二惯性滑行过程中旋转所述发动机并且使得所述车辆行进。2.根据权利要求1所述的控制设备，其中所述控制器(50)配置为在所述发动机连接行进时的所述发动机制动行进过程中，停止给所述发动机提供燃料，并且根据车辆速度驱动旋转所述发动机，并且所述控制器(50)配置为如果所述制动要求量超过所述第二标准值，则执行所述发动机制动行进。3.根据权利要求1或者2所述的控制设备，其中所述控制器(50)配置为根据路面的坡度设置所述第一标准值和所述第二标准值，并且所述控制器(50)配置为将所述路面是下坡坡度的情况下的所述第一标准值和所述第二标准值分别设置为小于所述路面是平坦道路的情况下的所述第一标准值和所述第二标准值。4.根据权利要求1或者2所述的控制设备，其中所述控制器(50)配置为根据路面的坡度设置所述第一标准值和所述第二标准值，并且所述控制器(50)配置为将所述路面是上坡坡度的情况下的所述第一标准值和所述第二标准值分别设置为大于所述路面是平坦道路的情况下的所述第一标准值...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑木炼太郎，平井琢也，光安正记，金种甲，松永昌树，木户康成，铃木健明，小暮隆行，冈村由香里，佐藤彰洋，木下裕介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP