一种板材翘曲度检测机及其检测方法技术

本发明专利技术涉及一种板材翘曲度检测机，包括机架、第一送料装置、控制装置、检测装置、分拣装置、第二送料装置和收料装置，第一送料装置、控制装置、检测装置、分拣装置、第二送料装置和收料装置分别与机架固定连接，检测装置设于第一送料装置的上方，分拣装置设于第一送料装置和第二送料装置之间，收料装置设于机架的尾端，第一送料装置、检测装置、分拣装置、第二送料装置和收料装置分别与控制装置电连接；该板材翘曲度检测机能够对覆铜板和线路板的翘曲度进行检测，并且自动将翘曲度小于等于设定标准值的合格品与翘曲度大于设定标准值的不合格品分开，精度高，准确率高，不存在漏检现象，测量效率高，降低了人力成本，提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种板材翘曲度检测机及其检测方法
本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及一种板材翘曲度检测机及其检测方法。
技术介绍
电子行业的飞速发展及SMT自动化插件设备和贴片设备的广泛使用，对印制线路板质量要求越来越高，特别是HDI板、IC载板，由于电路板中大量采用了BGA芯片，对覆铜板和线路板的板弯、板翘要求更高。翘曲是指基板的某一部分偏离基板所在平面的值。如果对基板翘曲的名词定义不同，则其测量方法不同，所得的基板翘曲值相差甚大。目前PCB板厂家主要根据IPC标准对基板翘曲定义为弓曲和扭曲。分别定义如下：1、弓曲最大百分率＝弓曲最大垂直位移/最大垂直位移所在边长度×100％；2、扭曲最大百分率＝扭曲最大垂直位移/被测试样对角线长度×100％。根据IPC标准，当板翘曲度小于0.75％时，即为合格产品，否则为不合产品。甚至在一些对覆铜板和线路板的翘曲度要求更高的企业，板翘曲度要求小于等于0.3％，当PCB板的翘曲度不能满足要求时，将严重影响SMT组装时的焊接质量，造成大量的不合格产品。目前线路板生产厂家大多采用大理石测量台测量板弯、板翘，通过将测量的线路板平放在大理石测量台上，通过人工用手轻轻敲打测量线路板的四角，来判断线路板是否有板弯、板翘，有板弯、板翘的线路板再通过“针规”测出板翘的具体数据，看是否达到品质要求，此种采用人工判断板弯、板翘的测量方法，漏检机率较大，不同人员测量出数据差异大，且测量的效率不高。
技术实现思路
本专利技术为克服上述缺陷而提供了一种板材翘曲度检测机及其检测方法，该板材翘曲度检测机能够对覆铜板和线路板的翘曲度进行检测，并且自动将翘曲度小于等于设定标准值的合格品与翘曲度大于设定标准值的不合格品分开，精度高，准确率高，不存在漏检现象，测量效率高，降低了人力成本，提高了经济效益。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案。一种板材翘曲度检测机，包括机架、第一送料装置、控制装置、检测装置、分拣装置、第二送料装置和收料装置，所述第一送料装置、所述控制装置、所述检测装置、所述分拣装置、所述第二送料装置和所述收料装置分别与所述机架固定连接，所述检测装置设于所述第一送料装置的上方，所述分拣装置设于所述第一送料装置和所述第二送料装置之间，所述收料装置设于所述机架的尾端，所述第一送料装置、所述检测装置、所述分拣装置、所述第二送料装置和所述收料装置分别与所述控制装置电连接。其中，所述检测装置包括CCD激光位移传感器。其中，所述CCD激光位移传感器包括激光发射器和激光接收器，所述激光接收器电连接有放大器，所述激光发射器和所述激光接收器对称设于所述机架的两侧。其中，所述检测装置还包括平面校正机构。其中，所述平面校正机构包括第一扫描侧板、第二扫描侧板、平板、支撑板、调节杆、第一升降调节块、第二升降调节块、第一张紧块、第二张紧块、第一调平螺栓和第二调平螺栓，所述第一扫描侧板和所述第二扫描侧板分别与所述支撑板固定连接，所述第一升降调节块与所述第一扫描侧板固定连接，所述第二升降调节块与所述第二扫描侧板固定连接，所述第一张紧块与所述第一升降调节块螺接，所述第二张紧块与所述第二升降调节块螺接，所述平板的一端通过所述第一调平螺栓与所述第一升降调节块螺接，所述平板的另一端通过所述第二调平螺栓与所述第二升降调节块螺接，所述调节杆贯穿所述支撑板，所述调节杆与所述平板抵接。其中，所述分拣装置包括驱动装置、第一摆臂、第二摆臂、第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴上分别设有导向轮，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述机架枢接，所述驱动装置与所述机架固定连接，所述驱动装置驱动连接所述第一摆臂或第二摆臂，所述第一导向轴的一端与所述第一摆臂固定连接，所述第一导向轴的另一端与所述第二摆臂固定连接，所述第二导向轴的一端与所述第一摆臂固定连接，所述第二导向轴的另一端与所述第二摆臂固定连接。其中，所述收料装置包括底板、上板、第一电机、第二电机、第一丝杆、第二丝杆、第一载物台、第二载物台、第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆和第四导向杆，所述底板和所述上板分别与所述机架固定连接，所述第一电机和所述第二电机分别与所述底板固定连接，所述第一导向杆、所述第二导向杆、所述第三导向杆和所述第四导向杆的一端分别与所述底板固定连接，所述第一导向杆、所述第二导向杆、所述第三导向杆和所述第四导向杆的另一端与所述平板固定连接，所述第一载物台通过第一滑块与所述第一导向杆滑动连接，所述第一载物台的一端通过第一滑块与所述第一导向杆滑动连接，所述第一载物台的另一端通过第二滑块与所述第二导向杆滑动连接，所述第二载物台的一端通过第三滑块与所述第三导向杆滑动连接，所述第二载物台的另一端通过第四滑块与所述第四导向杆滑动连接，所述第一电机通过所述第一丝杆驱动连接所述第一载物台，所述第二电机通过所述第二丝杆驱动连接所述第二载物台。其中，所述第一送料装置包括第三电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第一张紧轴、第二张紧轴、第三张紧轴、第四张紧轴和若干传送带，所述第三电机、所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴、所述第四传动轴、所述第一张紧轴、所述第二张紧轴、所述第三张紧轴和所述第四张紧轴分别与所述机架固定连接，若干传送带分别绕过所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴、所述第四传动轴、所述第一张紧轴、所述第二张紧轴、所述第三张紧轴和所述第四张紧轴，所述第三电机驱动连接所述第一传动轴。其中，所述第二送料装置包括第一输送带、第二输送带、第一输送电机、第二输送电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴、所述第四转轴、所述第一输送电机和所述第二输送电机分别与所述机架固定连接，所述第一输送电机驱动连接所述第一转轴或所述第二转轴，所述第二输送电机驱动连接所述第三转轴或所述第四转轴，所述第一输送带分别缠绕于所述第一转轴和所述第二转轴，所述第二输送带分别缠绕于所述第三转轴和所述第四转轴。其中，所述第一载物台与所述第一传送带抵接，所述第二载物台与所述第二传送带抵接。其中，所述传送带的数量为6条，所述传送带为平皮带。其中，所述控制装置为计算机，所述计算机包括输入设备、显示屏和主机，所述输入设备和所述显示屏分别与所述主机电连接。一种板材翘曲度检测机的检测方法，包括以下操作步骤：开启机器，然后将待检测PCB板或覆铜板放到第一送料装置上，第一送料装置会自动将PCB板或覆铜板往前输送，经过检测装置的时候，检测装置能够对PCB板或覆铜板进行扫描，并且将扫描到的板厚信息传递到控制装置，控制装置获取该板厚信息后通过计算可以得到PCB板或覆铜板的板厚曲线图，再通过特定软件算法和翘曲度定义，计算出板翘曲度，再与预设的设定标准值对比，得出OK板和NG板，并且将该信息传递到分拣装置，控制分拣装置根据接收到的是OK板还是NG板而将相应的PCB板或覆铜板导入到第二送料装置的相应位置，第二送料装置将OK板或NG板往前输送，将其送入收料装置的对应位置，从而完成对PCB板或覆铜板的翘曲度检测和分类。本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种板材翘曲度检测机，包括机架、第一送料装置、控制装置、检测装置、分拣装置、第二送料装置和收料装置，所述第一送料装置、所述控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材翘曲度检测机，其特征在于：包括机架、第一送料装置、控制装置、检测装置、分拣装置、第二送料装置和收料装置，所述第一送料装置、所述控制装置、所述检测装置、所述分拣装置、所述第二送料装置和所述收料装置分别与所述机架固定连接，所述检测装置设于所述第一送料装置的上方，所述分拣装置设于所述第一送料装置和所述第二送料装置之间，所述收料装置设于所述机架的尾端，所述第一送料装置、所述检测装置、所述分拣装置、所述第二送料装置和所述收料装置分别与所述控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种板材翘曲度检测机，其特征在于：包括机架、第一送料装置、控制装置、检测装置、分拣装置、第二送料装置和收料装置，所述第一送料装置、所述控制装置、所述检测装置、所述分拣装置、所述第二送料装置和所述收料装置分别与所述机架固定连接，所述检测装置设于所述第一送料装置的上方，所述分拣装置设于所述第一送料装置和所述第二送料装置之间，所述收料装置设于所述机架的尾端，所述第一送料装置、所述检测装置、所述分拣装置、所述第二送料装置和所述收料装置分别与所述控制装置电连接；所述检测装置包括CCD激光位移传感器，所述CCD激光位移传感器包括激光发射器和激光接收器，所述激光接收器电连接有放大器；所述检测装置还包括平面校正机构；所述平面校正机构包括第一扫描侧板、第二扫描侧板、平板、支撑板、调节杆、第一升降调节块、第二升降调节块、第一张紧块、第二张紧块、第一调平螺栓和第二调平螺栓，所述第一扫描侧板和所述第二扫描侧板分别与所述支撑板固定连接，所述第一升降调节块与所述第一扫描侧板固定连接，所述第二升降调节块与所述第二扫描侧板固定连接，所述第一张紧块与所述第一升降调节块螺接，所述第二张紧块与所述第二升降调节块螺接，所述平板的一端通过所述第一调平螺栓与所述第一升降调节块螺接，所述平板的另一端通过所述第二调平螺栓与所述第二升降调节块螺接，所述调节杆贯穿所述支撑板，所述调节杆与所述平板抵接。2.根据权利要求1所述的一种板材翘曲度检测机，其特征在于：所述分拣装置包括驱动装置、第一摆臂、第二摆臂、第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴上分别设有导向轮，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述机架枢接，所述驱动装置与所述机架固定连接，所述驱动装置驱动连接所述第一摆臂或第二摆臂，所述第一导向轴的一端与所述第一摆臂固定连接，所述第一导向轴的另一端与所述第二摆臂固定连接，所述第二导向轴的一端与所述第一摆臂固定连接，所述第二导向轴的另一端与所述第二摆臂固定连接。3.根据权利要求1所述的一种板材翘曲度检测机，其特征在于：所述收料装置包括底板、上板、第一电机、第二电机、第一丝杆、第二丝杆、第一载物台、第二载物台、第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆和第四导向杆，所述底板和所述上板分别与所述机架固定连接，所述第一电机和所述第二电机分别与所述底板固定连接，所述第一导向杆、所述第二导向杆、所述第三导向杆和所述第四导向杆的一端分别与所述底板固定连接，所述第一导向杆、所述第二导向杆、所述第三导向杆和所述第四导向杆的另一端与所述平板固定连接，所述第一载物台通过第一滑块与所述第一导向杆滑动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙庆文，徐地华，侯志松，刘英，张宇，周江秀，刘欢，敖荟兰，邓世文，陈伯平，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44