【技术实现步骤摘要】
钢包长水口机械手
本技术涉及冶金自动化领域，特别指一种可同时实现钢包长水口移动及钢包检测的钢包长水口机械手。
技术介绍
在连铸生产过程中，一般用到钢包长水口机械手。钢包长水口机械手的主要功能是将长水口安装到钢包滑动水口上以及更换长水口，以起到防止钢水氧化、保持大中包钢水温度的作用。 为了提高铸坯质量、提高钢水收得率、降低生产成本，大多数连铸生产线采用了钢包下渣检测技术，电磁悬挂式钢包下渣检测技术应用较广泛，此技术需将传感器安装在钢包长水口机械手上，在需要检测钢包水口中钢渣含量时，传动机构将传感器送至钢包长水口附近，在不需要检测时，传动机构将传感器拖回到远离钢包长水口处。 目前传统的钢包长水口机械手作用单一，传感器需要另行安装，结构臃肿，操作困难。
技术实现思路
本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种既能很好传送测渣传感器又不影响自身操作的钢包长水口机械手。 本技术的技术方案是构造一种包括机械手臂和基座的钢包长水口机械手，其机械手臂的横臂上设置有传感器传送机构，所述传感器传送机构包括连接在横臂上的伸缩管，设置在伸缩管上的传动机构，和连接于传动机构上并由传动机构驱动前、后移动的主传动杆。 本技术的优点及有益效果: 本技术增加了传感器传送机构，使得机械手的功能不再单一化；设置的伸缩管及传动机构，安装、维护方便，即使是在浇铸过程中，也能快速更换传感器或传动机构等易损件。本技术各零件可直接采用标准件，易采购，安装、维护方便，成本低。 【附图说明】 图1是本技术整体结构示意图。 图2是本...
【技术保护点】
一种钢包长水口机械手，包括机械手臂和安装机械手臂的基座，其特征在于机械手臂的横臂（21）上设置有传感器传送机构，所述传感器传送机构包括连接在横臂（21）上的伸缩管（3），设置在伸缩管（3）上的传动机构（11），和连接于传动机构（11）上并由传动机构驱动前、后移动的主传动杆（18）。
【技术特征摘要】
1.一种钢包长水口机械手，包括机械手臂和安装机械手臂的基座，其特征在于机械手臂的横臂(21)上设置有传感器传送机构，所述传感器传送机构包括连接在横臂(21)上的伸缩管(3)，设置在伸缩管(3)上的传动机构(11 )，和连接于传动机构(11)上并由传动机构驱动前、后移动的主传动杆(18 )。2.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的机械手臂包括水平设置的悬臂(7)和横臂(21)，及纵向连接悬臂(7)与横臂(21)的框座(6)，其中悬壁(7)的一端连接基座(8)，另一端通过框座(6)与横臂(21)连接。3.根据权利要求2所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的横臂(21)后端通过连接轴(4)与框座(6)活动连接，横臂(21)的后端部设置减速器(9)和操作手柄(10)，横臂(21)的前端设置叉头(2)，叉头(2)的前端部设置水口拆装套(I)连接钢包长水口(12);所述横臂(21)与框座(6)之间设置有升降油缸(5)。4.根据权利要求3所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的伸缩管(3)连接在横臂(21)与叉头(2)之间，伸缩管(3)底部开有供安装主传动杆(18)的传动部件前、后移动的槽。5.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，任志猛，陈勇彪，
申请(专利权)人：湖南科美达电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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