用于安全带的负荷限制的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆中车辆安全带的自适应安全带压力限制器（１０４）的方法和系统（１０１），该车辆配置有一个或多个接近速度传感器（ＣＶＳ）（１０２）用于检测车辆前方的物体。ＣＶＳ（１０２）能够感测至少两个不同的空间区域中物体的存在并生成区域特定的信号。信号传输至约束控制模块（ＲＣＭ）（１０３），其使用传感器信号以生成ＡＢＬＬ（１０４）的控制信号。所生成的控制信号取决于产生传感器信号的空间区域。本发明专利技术还涉及ＣＶＳ（１０２）的用途，该ＣＶＳ能够感测至少两个不同的空间区域中物体的存在并能够将所感测的信号进行彼此区分，以控制ＡＢＬＬ。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及 一 种用于在紧急情况下限制车辆安全带的负荷的 方法和系统。该方法和系统包括险测和予贞测装置，用于4企测和予贞测 碰撞的严重程度，从而使安全带的压力适应于碰撞情况。
技术介绍
现今，在车辆中安全带压力负荷限制器(即， 一种在碰撞或急 刹车的情况下限制座位安全带的约束力的装置)的使用已经变得越 来越普遍。这些安全带压力负荷限制器的目的是为了在发生意外的 情况下避免或减轻由于来自安全带的不必要的石更约束力而对坐在 并系在车辆座位中的人所造成的伤害。直到今天，已经提出了若干 种方法和装置，用于在碰撞情况下对作用于人体上的来自安全带的 负荷执行緩冲。EP 734922中讨论并描述了如何相对于座位中系上安全带的人 调整安全带压力限制器，例如，乘客的重量和大小。然而，该限制 器实际上是仅用于身材小的人员而不用于较大身材的人员的限制 器，因为该安全带限制器根据人的重量主要作为用于在座位中系安 全带的人员的适配器而工作的，而并未考虑石並撞的详情。然而，DE 19604483描述了一种方法，其考虑了来自实际碰撞 情况的数据并试图使来自安全带的最优化的压力适应于来自安全 带的作用于就座人员的压力和来自该安全带的容许延长量的压力。在US 6,513,616中，描述了类似于DE 19604483的装置，其还 考虑了外部环境(诸如碰撞力)，并且使安全带压力限制系统适应 于依靠其他安全系统并与其他安全系统(诸如气嚢)配合。当确定 气嚢被触发并已经膨胀时，压力限制器就开始工作而来自安全带的 约束因此减小。尽管这些系统提供了车辆安全中的改进并披露了限制作用于 就座乘客的安全带压力的不同方式，但还是需要改进这些系统，从 而以恰当的方法更为有效地限制压力。因此，存在对用于控制车辆 中安全带限制压力以提高乘客的安全的改进的方法和系统的需求。
技术实现思路
本专利技术提出了一种控制车辆中车辆安全带的自适应安全带负 荷限制器(ABLL)的方法，其克服了上述系统的不足。为改进该 系统，本专利技术专注于两个用于改进这种系统的基本问题碰撞情况 的早期检测与碰撞情景的可靠估计，从而在初期就向ABLL提供正 确的控制信号。因此，本专利技术旨在提出一种控制系统，通过高级的 接近速度传感器(CVS)系统的使用，该控制系统能够检测即将发 生的碰撞情况。依靠来自CVS的传感器信号，可以由约束控制模 块(RCM)估计碰撞情景的严重程度，所述约束控制模块基于碰撞 严重程度估计还准备控制信号或控制序列。最优选地，在》並撞之前， 或在由指示车辆实际状况的传感器感测到石並撞之前，将控制信号发 送至自适应安全带负荷限制器(ABLL)，并且该控制信号可以在 初期到达ABLL。然而，在某些情况下，不会在初期阶段发送控制信号，因为期 望的控制是将ABLL保持在默认等级且不需要控制信号。此外，有 这样的情况(即，碰撞情景)，当存在使用其他相关的传感器数据 (诸如，加速计或指示车辆实际状态的其他传感器)的需求时，其可以用来通过CSV校验经估计的碰撞严重程度。然而，csv传感器数据在这些情况中也是十分有用的，因为其提供了附加数据使之可以选择更为恰当的ABLL控制策略。根据本专利技术，通过使用安全带压力限制器的控制方法解决上文 陈述的问题，该方法包4舌以下步-骤* 4吏用能够感测至少两个不同的空间区域中物体的存在并能够对感测的信号进行彼此区分的 一 个或几个接近速度传感 器(CVS)。通过使用CVS (所述CVS能够检测从不同方 向接近车辆的一个物体(或若干个物体)的存在并能够分 辨被;险测物体所处的方向)，将可以更好地对不同种类的碰 撞进行分类，从而将该信息用于确定或分类可能的碰撞情 况的严重程度中。优选地，安装这些随区域而定的CVS, 以<吏它们至少覆盖车辆前部的正前方区i或和车辆前方的左 侧和右侧区域。传感器的数量或被覆盖的区域的数量可以随着#:覆盖的区域的大小和形状而改变。通常，区i或的形状应当是4吏相对于沿车辆纵向中线的一条线产生镜像的区 域，以 <更平均地分别覆盖车辆前方的左侧和右侧。然而， 在某些情况下，需要使用左前区域和右前区域的不同覆盖， 即，由于某些需求，对于面对中线的一侧，则面向在相反 方向上的交通车辆最近(通常是当从驾驶员的位置看时车 辆的左侧)，而对于面对边线的一侧，则道i 各一侧最近(通 常是右侧)。如需要，还可以有覆盖车辆侧面处区域的传感 器。传感器可以覆盖区域，使它们不会重叠，或者使它们 重叠到某个部分。通常，优选地安装传感器，以使它们不 重叠或仅具有小的重叠的区域，以便更好地区分检测到物体的方位。通过使用区域特定(area specific)的CVS,其 将可能在事故实际发生之前做出更为可靠的不同种类碰撞 的分类，因而，按时地使能对安全带压力限制动作的适当控制信号的准备，以将自适应安全带负荷限制器控制到需 要的等级。*生成与至少两个由CVS覆盖的空间区i或中所感测的爿犬态相对应的传感器信号，从而生成区域特定的信号。因此，区域特定的CVS将发送关于CVS覆盖的区域中的状态的信号，即，物体的才企测，所估计的物体的大小与形状和/或物 体的相对速度和方位。有时^4居不同的情况(即，当在不 同的道路上行驶时或根据交通情况)不需要使用来自所有 可用区域的信号。*将来自(多个)接近速度传感器的传感器信号传输至约束控制模块(RCM)。这表示传输所有传感器信号(或在已经 取消选定一些信号的情况下，仅传输相关的传感器信号)， 以使传感器信号分开并可以被识别为代表特定传感器或区 域。*在用于生成控制信号的约束控制模块中使用来自(多个) 接近速度传感器的传感器信号，根据产生信号的空间区域 来生成该控制信号。因此，来自RCM的控制信号可以才艮据 产生传感器信号的传感器或区域而变化，即，在具有对应 于车辆正前部区i或的3个传感器4言号以及分别对应于成角 度的左前部和右前部区域的其他传感器的情况下，在前中 部区域或其中 一 个前侧部区域中感测到相同的状态时，控 制信号可能具有不同的输出。如果传感器信号指示物体在两个区域或所有区i或中，则仍可以丰lr出另一信号。然而，RCM还可以使用输入数据而不仅仅是来自CVS的传感器 信号来生成控制信号，即，自身车速、自身车辆加速度或 在座位上系安全带的乘客的重量。控制信号还可以取决于 在碰撞情况下被传送至其他安全系统的控制信号。在某些情形中(例如，高于限速)，可以招i销来自cvs的输入，以 使RCM控制信号对应于最大允许约束力。*将该控制信号传输到自适应安全带负荷限制器(ABLL)。 因此，来自RCM的Hr出控制4言号包含关于ABLL该如^f可4丸 行的指令。*根据控制信号控制自适应安全带负荷限制器。 一般地，将 带子设置为标准的、缺省的值，该值适于约束大负荷(其 为初始值)，而来自RCM的控制信号通过将降低的ABLL 控制安全带的约束力。然而，最终控制场景可以具有一种 步减(step less)约束力控制机制，其能够在完全碰撞情况 期间以相同负荷约束系安全带人员的前向运动，直到系安 全带人员的移动停止在最大允许前向运动处。然而，许多 负荷限制器适于不可逆地从第一、重负荷吸收等级改变成 第二轻负荷吸收等级。在这种情况下，最终情景适用于负本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆中车辆安全带的安全带压力限制器（１０４）的方法，所述车辆配置有用于检测所述车辆前方的物体的传感器（１０２，３０２），所述方法包括如下步骤：　.使用一个或多个接近速度传感器（１０２，３０２），所述接近速度传感器能够感测至 少两个不同空间区域中物体的存在并能够将所感测的信号进行彼此区分；　.生成对应于在至少两个所述空间区域中所感测的状态的传感器信号，以生成区域特定的信号；　.将来自所述接近速度传感器（１０２，３０２）的所述传感器信号传输到约束控制模 块（１０３）；　.在所述约束控制模块（１０３）中使用来自所述接近速度传感器（１０２，３０２）的所述传感器信号来生成控制信号，所述控制信号是根据产生所述信号的空间区域而生成的；　.将所述控制信号传输至自适应安全带负荷限制器（１０４ ）；　.根据所述控制信号控制所述自适应安全带负荷限制器（１０４）。

【技术特征摘要】
EP 2007-10-2 07117762.01.一种用于控制车辆中车辆安全带的安全带压力限制器(104)的方法，所述车辆配置有用于检测所述车辆前方的物体的传感器(102，302)，所述方法包括如下步骤·使用一个或多个接近速度传感器(102，302)，所述接近速度传感器能够感测至少两个不同空间区域中物体的存在并能够将所感测的信号进行彼此区分；·生成对应于在至少两个所述空间区域中所感测的状态的传感器信号，以生成区域特定的信号；·将来自所述接近速度传感器(102，302)的所述传感器信号传输到约束控制模块(103)；·在所述约束控制模块(103)中使用来自所述接近速度传感器(102，302)的所述传感器信号来生成控制信号，所述控制信号是根据产生所述信号的空间区域而生成的；·将所述控制信号传输至自适应安全带负荷限制器(104)；·根据所述控制信号控制所述自适应安全带负荷限制器(104)。2. 根据权利要求l所述的用于控制安全带压力限制器(104)的方 法，其特征在于，所述一个或多个接近速度传感器(102,302) 覆盖三个不同的空间区域并能够将所感测的信号与对应于中 前部区i或、左前部区i或以及右前部区i或的三个区i或的每一个进 行区分。3. 根据前述权利要求中任一项所述的用于控制安全带压力限制 器(104)的方法，其特征在于，所述约束控制才莫块(103 )还 配置有对应于车速和/或加速度的^t据^入信号的端口 ，以基 于来自由所述接近速度传感器(102， 302 )所覆盖的不同区域 的所述传感器信号、所述车速和/或车辆加速度，来执行碰撞 严重程度的估计。4. 根据前述权利要求中任一项所述的用于控制安全带压力限制 器(104)的方法，其特征在于，所述约束控制模块(103 )配 置有或连接至查找表，所述查找表包括碰撞类型分类方案，以 基于来自与所述不同区域中物体的检测相对应的所述接近速 度传感器(102,302)的所述传感器信号来对所述不同石並撞类 型进行分类，并通过使用所述查找表由所述约束控制模块(103)来生成控制信号。5. 根据权利要求4所述的用于控制安全带压力限制器(104 )的方 法，其特征在于，所述约束控制模块(103)配置有多组查找 表，其中，通过使用自身车速、自身车辆加速度、接近物体的 接近速度或系安全带的乘客的重量中的至少一个参数来选择 将被使用的适当的查找表。6. 根据权利要求4或5所述的用于控制安全带压力限制器(104 ) 的方法，其特征在于，由所述约束控制模块(103)所生成的 所述控制信号配置有几组查找表，其中，通过使用自身车速、 自身车辆加速度、接近物体的接近速度或系安全带的乘客的重 量中的至少 一个参数来选择将被使用的适当的查找表。7. 根据前述权利要求中任一项所述的用于控制安全带压力限制 器(104)的方法，其特征在于，从所述约束控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得哈德尔，约尔延佩尔松，安德烈亚斯瓦林，弗雷德里克蒂德博格，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]