【技术实现步骤摘要】
一种灰度不匀自矫正系统的自动验布机
本专利技术属于纺织工业中自动验布
,涉及一种具有灰度不匀自矫正系统的 自动验布机,具体来说核心灰度不匀自矫正系统的核心部分采用了一种线阵CCD相机成像 灰度不匀的快速矫正方法,来实现自动验布机中线阵CCD相机所采集的灰度不匀图像的快 速矫正。
技术介绍
现阶段,织物疵点检测的工作大多是由传统的人工检验方式完成,这种方式存在 漏检率高,检测结果波动性大,劳动生产效率低等弊病,随着用工成本的不断升高,对全自 动验布设备的需求也日益急迫,国外比利时BARC0、瑞士Uster等公司相继推出了商业化的 自动验布机,但因价格、品种适用性等原因在国内的应用并不理想,国内也正着手开展这方 面的研究工作,但多以文献、专利和样机等形式体现。目前国内的自动验布机主要由机架、 挡板、导布系统、照明系统、成像系统系统等组成。成像系统中相机多采用像元数较多的线 阵CCD相机,所采集的图像经常呈现中间亮两侧暗的光照不匀现象,严重地影响了后续的 织物图像的分析处理等操作,增加了误检率和漏检率。 这是因为在高精度和大视场图像采集的需求下,线阵C⑶相机的成像像元个数也 是随之增多,直接导致了光能到达成像平面的损失显著增加,使得CCD相机的输出图像的 灰度存在中间亮两侧暗的光照不匀现象,严重地影响了后续的图像分析处理等操作。因此 对输出的灰度不匀的图像进行相应的矫正操作显得非常必要。 在实际应用中,如图2所示,线阵CCD相机成像像元沿一条直线排列,由于光能损 失,光学成像系统的成像平面的光轴处能量最大,两侧光能量 ...
【技术保护点】
一种具有织物疵点自动检测和识别系统的自动验布机,包括织物传动系统、光源和成像系统、图像采集处理与传输系统、人机交互系统和灰度不匀自矫正系统,其特征在于:所述自动验布机中灰度不匀矫正系统的核心部分采用了一种线阵CCD相机成像灰度不匀的快速矫正方法;所述线阵CCD相机采集被测物图像,然后逐行矫正该图像,最后拼合成矫正后的图像;在每个线扫描周期,被测物图像的行图像各像素的灰度值按对应的线阵CCD的像元的一维方向排列,组成一个灰度值分布函数,记为F(x);然后对F(x)进行矫正,得到矫正后的灰度值分布函数为F’(x),其矫正的具体步骤如下:(1)求解F(x)对应的扫描行图像的总体灰度平均值,并记为GG=Σx=1NF(x)N;]]>其中,N为当前行图像的像素个数;(2)求解F(x)在区间的滑动平均值,并记为M(x)M(x)=Σx-mx+nF(i)m+n+1;]]>其中,m是向前滑动步长,n是向后滑动步长,m,总步长step=m+n+1,0<step<N/4;i是临时变量,(3)求解得到矫正后的灰度值分布函数F’(x)F’(x)=G+(F(x)‑M(x))。
【技术特征摘要】
1. 一种具有织物疵点自动检测和识别系统的自动验布机,包括织物传动系统、光源和 成像系统、图像采集处理与传输系统、人机交互系统和灰度不匀自矫正系统,其特征在于: 所述自动验布机中灰度不匀矫正系统的核心部分采用了一种线阵CCD相机成像灰度不匀 的快速矫正方法; 所述线阵CCD相机采集被测物图像,然后逐行矫正该图像,最后拼合成矫正后的图像; 在每个线扫描周期,被测物图像的行图像各像素的灰度值按对应的线阵CCD的像元的 一维方向排列,组成一个灰度值分布函数,记为F(X);然后对F(X)进行矫正,得到矫正后的 灰度值分布函数为F'(X),其矫正的具体步骤如下: (1) 求解F(X)对应的扫描行图像的总体灰度平均值,并记为G其中,N为当前行图像的...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪军,周建,李冠志,陈霞,李立轻,陈俊琰,万贤福,张玉泽,卜佳仙,
申请(专利权)人:东华大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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