具有偏轴滑环组件的移动摄像机制造技术

摄像机单元包括罩壳、布置在所述罩壳内部且相对所述罩壳绕盘轴可旋转的盘台、耦接于所述盘台的摄像机镜头组件以及具有在偏离所述盘轴的位置处固定地耦接于所述盘台的滑环定子的滑环组件。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
本专利技术涉及摄像机单元，并且特别地涉及移动摄像机单元。移动摄像机单元例如全方位旋转变焦摄影机(pan-tilt-zoom cameras，简称PTZ摄像机)常常用于监视环境中。摄像机单元包括具有透明窗的罩壳以及布置在罩壳内部的在俯仰轴和盘轴上移动以通过透明窗获得宽阔的监视覆盖范围的摄像机镜头组件。摄像机单元典型地在住宅上在交叉处安装于建筑物的屋顶以及需要监视和监控的其它位置。移动摄像机单元利用滑环组件(slip ring assembly)以将电从摄像机单元内部的固定电路板传送至摄像机单元内的镜头组件。滑环组件布置在摄像机镜头组件的正下方，使得滑环组件的定子和转子与盘轴同轴地对齐。
技术实现思路
根据一个结构，摄像机单元包括罩壳、布置在所述罩壳内且相对所述罩壳绕盘轴可旋转的盘台、耦接于所述盘台的摄像机镜头组件、以及具有在偏离所述盘轴的位置处固定地耦接于所述盘台的滑环定子的滑环组件。根据另一个结构，移动摄像机单元包括具有观察窗的罩壳和布置在罩壳内且相对罩壳绕盘轴可旋转的盘台。盘轴穿过观察窗延伸。摄像机单元还包括耦接于所述盘台且布置在盘台与观察窗之间的摄像机镜头组件以及耦接于摄像机镜头组件的滑环组件。滑环组件包括在偏离盘轴的位置处固定地耦接于盘台的滑环定子、耦接于滑环定子的滑环转子、耦接于滑环转子的承载部件以及耦接于承载部件且可枢转地耦接于罩壳的轨道部件，所述承载部件沿着所述轨道部件可滑动地布置。考虑到详细说明和附图，本专利技术的其它方面将变得显而易见。附图说明图1是根据本专利技术包括滑环组件的一个结构的摄像机单元的截面图。图2是图1的摄像机单元的分解图。图3是图1的滑环组件的透视图。图4是用于图3中滑环组件的滑环定子和滑环转子的透视图。图5是用于图3中滑环组件的柔性电部件的透视图。图6是图3的滑环组件处于第一位置的透视图。图7是图3的滑环组件处于第二位置的透视图。图8-10是摄像机单元一部分的顶部俯视图，示出移动穿过摄像机单元内多个位置的滑环组件。具体实施方式在详述本专利技术的任意实施例之前，可以理解本专利技术不局限于其应用于下文所述或下面附图中所示的结构细节和组件配置。本专利技术能够具有其它实施例而且以多种方式被实施或进行。图1和2示出摄像机单元10。摄像机单元10包括具有由塑料或其它适宜材料制成的基部18的罩壳14。基部18是用于容纳摄像机单元10的一个或多个内部构件的固定盒。基部18包括底壁22和基本上垂直于底壁22延伸的盒壁26。盒壁26包括邻近底壁22布置的较厚的下部区域30和与底壁22间隔开的较薄的上部区域34。区域30和34的交点形成凸台38。罩壳14还包括耦接于基部18的窗部42。示出的窗部42是至少部分透明的，并且呈半球形圆顶状。窗部42由玻璃、塑料或其它适宜的材料制成。继续参照图1和2，摄像机单元10包括布置在基部18内的固定电路板46。电路板46邻近底壁22布置(例如直接安装于底壁)。摄像机单元10还包括布置在基部18内的分隔部件50。分隔部件50包括大致平坦的底面54、在底面54的径向外边缘处从底面54向下延伸的凸缘58和在凸缘58的径向向内位置处从底面54向上延伸的凸缘62。参照图2，凸缘62包括多个轮齿66。分隔部件50还包括沿底面54的一部分和凸缘62二者配置的孔70，以及邻近所述孔70布置的枢轴部件74。枢轴部件74是从底面54延伸出的小圆柱形突出部。在其它结构中，枢轴部件74是低摩擦轴承或其它适宜的结构。如图1所示，凸缘58安放在底壁22上并接触底壁22，使得分隔部件50基本上覆盖电路板46，并且使得电路板46布置在分隔部件50与底壁22之间。凸缘58邻近盒壁26布置。继续参照图1和2，摄像机单元10还包括圆形盘台78，圆形盘台78具有底面82和在底面82的径向外边缘处从底面82向上延伸出的凸缘86。凸缘86被定尺寸和构造为邻近所述下部30和内凸台38定位，其中多个球轴承90布置在凸缘86与所述下部30之间。如图1所示，球轴承90使得盘台78能够围绕大致竖直地从盘台78的中心向上延伸穿过窗部42的盘轴94旋转。球轴承90借助于凸缘86和所述下部30内的座圈(raceway)被凸缘86和下部30容纳和保持就位。参照图2，摄像机单元10还包括耦接于(例如固定地耦接于)盘台78的盘电机98。盘电机98包括接合所述凸缘62上的轮齿66从而驱动盘台78绕盘轴94旋转的齿轮、带或其它驱动机构。继续参照图1和2，摄像机单元10包括耦接于盘台78且布置在盘台78与窗部42之间的摄像机镜头组件102。如图2所示，摄像机镜头组件102包括耦接于(例如固定地耦接于)盘台78的摄像机支架106。摄像机支架106枢转地接收和耦接于摄像机110的相反侧。摄像机支架106容许摄像机110绕垂直于盘轴94延伸的俯仰轴114(如图1所示)俯仰。摄像机镜头组件102还包括耦接于(例如固定地耦接于)盘台78的俯仰电机118和将俯仰电机118耦接于摄像机110的驱动部件122。俯仰电机118和驱动部件122驱动摄像机110绕俯仰轴114旋转。通过使用盘电机98和俯仰电机118，摄像机110可绕盘轴94和俯仰轴114旋转，通过窗部42为摄像机提供大范围的视角。参照图1-10，摄像机单元10还包括滑环组件126。滑环组件126提供了电路板46与盘电机98、俯仰电机118和摄像机110中一个或多个之间的电连接。参照图3和4，滑环组件126包括定子130。定子130被定尺寸和构造为耦接于(例如固定地耦接于)盘台78。定子130具有圆柱形主体134、凸缘136和布置在所述凸缘136中用于插入紧固件从而将定子130固定于盘台78的孔138。定子130还包括从主体134的顶部延伸出且被构造为与盘电机98、俯仰电机118和摄像机110中的一个或多个相连接的电线142。继续参照图3和4，滑环组件126还包括转子146，转子146至少部分地位于在定子130底部中形成的腔内。转子146通过腔(未示出)内部的轴承耦接于定子130。如图4所示，转子146具有圆柱形主体150，并且可在定子130内旋转。转子146包括圈环(未示出)，以及从主体150底部延伸出的电线154。虽然未示出，滑环组件126还包括布置在定子130内的电刷，电刷与转子146上的圈环电接触且有利于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机单元，包括：罩壳；盘台，所述盘台布置在所述罩壳内且相对所述罩壳绕盘轴可旋转；耦接于所述盘台的摄像机镜头组件；以及滑环组件，所述滑环组件具有在偏离所述盘轴的位置处固定地耦接于所述盘台的滑环定子。

【技术特征摘要】
2013.09.20 US 14/032,8021.一种摄像机单元，包括：
罩壳；
盘台，所述盘台布置在所述罩壳内且相对所述罩壳绕盘轴可旋转；
耦接于所述盘台的摄像机镜头组件；以及
滑环组件，所述滑环组件具有在偏离所述盘轴的位置处固定地耦
接于所述盘台的滑环定子。
2.根据权利要求1所述的摄像机单元，其中所述滑环组件进一步
包括滑环转子、承载部件和轨道，所述滑环转子固定地耦接于所述承
载部件并且所述承载部件可滑动地耦接于所述轨道。
3.根据权利要求2所述的摄像机单元，其中所述滑环转子布置在
所述滑环定子内。
4.根据权利要求2所述的摄像机单元，其中所述轨道枢转地耦接
于所述罩壳。
5.根据权利要求2所述的摄像机单元，其中所述承载部件沿所述
轨道在直线方向上可滑动地布置。
6.根据权利要求2所述的摄像机单元，其中所述滑环组件进一步
包括布置在所述轨道上的柔性电部件。
7.根据权利要求6所述的摄像机单元，其中所述摄像机单元进一
步包括第一电路板和第二电路板，其中第一电路板耦接于所述电部件
的第一末端，并且所述第二电路板耦接于所述电部件的第二末端。
8.根据权利要求1所述的摄像机单元，进一步包括盘电机，所述
盘电机耦接于所述盘台以驱动所述盘台绕所述盘轴的旋转以及驱动所
述滑环定子的移动。
9.根据权利要求8所述的摄像机单元，进一步包括布置在所述盘
台与所述罩壳之间的固定分隔部件，所述分隔部件包括与所述盘电机
接合的轮齿。
10.根据权利要求1所述的摄像机单元，其中所述滑环定子电耦
接于所述摄像机镜头组件。
11.根据权利要求1所述的摄像机单元，其中所述罩壳包括枢轴
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·L·琼斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE