翻面系统及其采用的工作台技术方案

一种翻面系统，其包括机械手、装设于该机械手上的固持件以及邻近该机械手设置的工作台，该工作台包括基板，该基板包括相对的顶面及底面，该基板上开设有通槽，该通槽贯穿该顶面及该底面，并朝向该基板的一侧面延伸且贯通该侧面，该通槽与该侧面交汇处形成开口，该基板的顶面用于支撑工件，该工作台还包括装设于该基板上的第一定位组件，该第一定位组件邻近该通槽设置且能够抵推并定位该工件，该固持件能够穿过该通槽接触该工件朝向该基板的一侧而固持该工件，并经由该开口将该工件移出该基板，以将该工件翻面。上述工作台结构简单、适用性广泛。

【技术实现步骤摘要】
翻面系统及其采用的工作台
本专利技术涉及一种翻面系统及其采用的工作台，尤其涉及一种容易实现工件翻面的工件翻面系统及其所采用的工作台。
技术介绍
在制造加工中，常需要对工件相对的第一表面及第二表面进行加工处理。通常的加工次序为：首先在第一工站中对工件的第一表面进行加工，然后将工件从第一工站取出，通过翻转机构将工件翻转180°后再把工件运送至第二工站，对其第二表面进行加工。传统的翻转机构包括固定台、转动设置于固定台上的转轴以及固定设置于转轴上的夹具。使用机械手将工件从第一工站取出固定于该夹具上，通过转轴旋转180°使夹具台带动工件翻转，然后机械手将翻转后的工件运送至第二工站。由于该翻转机构的夹具需针对不同的工件独立设计，且翻转前需夹紧工件，使得翻转机构结构复杂，且其适用性不广。
技术实现思路
鉴于上述情况，有必要提供一种适用性广泛且易于实现工件翻面的翻面系统。一种翻面系统，其包括机械手、装设于该机械手上的固持件以及邻近该机械手设置的工作台，该工作台包括基板，该基板包括相对的顶面及底面，该基板上开设有通槽，该通槽贯穿该顶面及该底面，并朝向该基板的一侧面延伸且贯通该侧面，该通槽与该侧面交汇处形成开口，该基板的顶面用于支撑工件，该工作台还包括装设于该基板上的第一定位组件，该第一定位组件邻近该通槽设置且能够抵推并定位该工件，该固持件能够穿过该通槽接触该工件朝向该基板的一侧而固持该工件，并经由该开口将该工件移出该基板，以将该工件翻面。一种工作台，其用于与机械手上的固持件配合以运送工件并辅助固持件翻转工件，该工作台包括基板，该基板包括相对的顶面及底面，该基板上开设有通槽，该通槽贯穿该顶面及该底面，并朝向该基板的一侧面延伸且贯通该侧面，该通槽与该侧面交汇处形成开口，该基板的顶面用于支撑工件，该工作台还包括装设于该基板上的第一定位组件，该第一定位组件邻近该通槽设置且能够抵推并定位该工件，该通槽能够允许该固持件穿过以使该固持件能够接触该工件朝向该基板的一侧而固持该工件，并允许该固持件经由该开口将该工件移出该基板，以实现该工件的翻面。本专利技术的翻面系统及其采用的工作台，其工作台采用开设有通槽的基板，通槽贯通基板的一侧面并于与该侧面交汇处形成开口，使得固持件依次从工作台上抓取工件相对的二表面时，其运动轨迹不会与基板发生干涉，从而能够实现工件的翻面作业。工作台作为工件在两个工站之间的中转暂存台，其辅助辅助机械手的固持件实现翻面功能时无需额外的翻转机构，仅需将工件放置于基板上，采用结构简单的定位组件定位，再使用固持件抓取即可。上述定位组件无需针对不同工件单独设计，可适用于不同工件，适用范围广。因此，翻面系统整体结构简单，能够适用于不同类型、不同尺寸的工件，其适用性广泛。附图说明图1为本专利技术实施方式的翻面系统及其采用的工作台的使用状态立体图。图2为图1所示翻面系统及其采用的工作台的使用状态分解图。图3为图1所示翻面系统及其采用的工作台的另一使用状态分解图。主要元件符号说明翻面系统100机械手10固持件12支架20工作台30基板32顶面320底面321第一侧面322第二侧面323通槽325开口3251支撑件34第一定位组件36第一驱动件361第一推块363第一限位件365第二定位组件38第二驱动件381第二推块383第二限位件385缓冲件40工件200如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1，本专利技术实施方式的翻面系统100，设置于两个工站之间，其用于对工件200进行翻面作业。工件200包括相对的第一表面及第二表面，翻面系统100能够取出在第一工站内完成加工的工件200，并将工件200翻转180°后运送至第二工站。翻面系统100包括机械手10、装设于机械手10上的固持件12、邻近机械手10设置的支架20以及装设于支架20上的工作台30。在本实施例中，固持件12为真空吸盘，其装设于机械手10的末端轴上。机械手10能够带动固持件12从第一工站内固持工件200的第一表面，将工件200放置于工作台30上后再固持工件200的第二表面，然后将工件200运送至第二工站。可以理解，固持件12可以为其他抓取机构，如当工件200表面不平整，固持件12为夹爪；或，当工件200具有导磁性，固持件12为磁力吸盘等。仅需保证固持件12能够固持并运送工件200即可。请一并参阅图2，支架20固定于工作场所中并邻近机械手10设置。工作台30包括基板32、支撑件34、第一定位组件36及第二定位组件38。基板32的一侧固定装设于支架20上，支撑件34、第一定位组件36及第二定位组件38装设于基板32上。基板32大致呈板状，其包括顶面320、与顶面320相对的底面321、垂直相接的第一侧面322及第二侧面323，第一侧面322背离支架20设置并与顶面320及底面321相接。基板32上开设有通槽325，通槽325贯穿基板32的顶面320及底面321，且垂直朝向第一侧面322延伸并贯通第一侧面322。通槽325与第一侧面322交汇处形成开口3251。在本实施例中，通槽325的数量为两个，两个通槽325平行设置，使得基板32呈“E”型。工件200放置于基板32上并位于通槽325之上，固持件12能够穿过通槽325接触并固持工件200朝向基板32的一侧，然后经由开口3251将工件200移出基板32。支撑件34大致呈矩形块状，其平行第二侧面323设置于基板32上，用于支撑工件200。在本实施例中，支撑件34的数量为四个。其中两个支撑件34垂直基板32分别装设于一个通槽325的相对两侧，另外两个支撑件34分别装设于另一个通槽325的相对两侧。支撑件34由具有一定刚度的软性材料制成，如电木、塑钢等材料，以保护工件200不发生碰刮伤。第一定位组件36包括第一驱动件361、第一推块363以及第一限位件365。第一驱动件361对应通槽325装设于基板32上与第一侧面322相对的一侧并远离开口3251。第一推块363与第一驱动件361连接并邻近通槽325。第一限位件365邻近且平行第一侧面322设置于基板32上，其位于开口3251的两侧并与第一驱动件361及第一推块363相对。第一驱动件361能够带动第一推块363朝向第一限位件365运动，从而推动放置于支撑件34上的工件200，使工件200抵持于第一限位件365上，以在第一方向上定位工件200。第二定位组件38包括第二驱动件381、第二推块383以及第二限位件385。第二驱动件381邻近第二侧面323装设于基板32上，第二推块383与第二驱动件381连接并邻近一个通槽325。第二限位件385平行第二侧面323装设于基板32上，并位于通槽325远离第二驱动件381的一侧。第二驱动件381能够带动第二推块383朝向第二限位件385运动，从而推动放置于支撑件34上的工件200，使工件200抵持于第二限位件385上，以在第二方向上定位工件200。在本实施例中，第一定位组件36及第二定位组件38的数量均为两个，并对应两个通槽325设置于基板32上，以使工作台30能够同时应用于两个工件200。可以理解，通槽325、第一定位组件36及第二定位组件38的数量可以为一个或多个。第一推块363、第一限位件365、第二推块383以及第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻面系统，其包括机械手、装设于该机械手上的固持件以及邻近该机械手设置的工作台，该工作台包括基板，该基板包括相对的顶面及底面，其特征在于：该基板上开设有通槽，该通槽贯穿该顶面及该底面，并朝向该基板的一侧面延伸且贯通该侧面，该通槽与该侧面交汇处形成开口，该基板的顶面用于支撑工件，该工作台还包括装设于该基板上的第一定位组件，该第一定位组件邻近该通槽设置且能够抵推并定位该工件，该固持件能够穿过该通槽接触该工件朝向该基板的一侧而固持该工件，并经由该开口将该工件移出该基板，以将该工件翻面。

【技术特征摘要】
1.一种翻面系统，其包括机械手、装设于该机械手上的固持件以及邻近该机械手设置的工作台，该工作台包括基板，该基板包括相对的顶面及底面，其特征在于：该基板上开设有通槽，该通槽贯穿该顶面及该底面，并朝向该基板的一侧面延伸且贯通该侧面，该通槽与该侧面交汇处形成开口，该基板的顶面用于支撑工件，该工作台还包括装设于该基板上的第一定位组件，该第一定位组件邻近该通槽设置且能够抵推并定位该工件，该固持件能够穿过该通槽接触该工件朝向该基板的一侧而固持该工件，并经由该开口将该工件移出该基板，以将该工件翻面。2.一种工作台，其用于与机械手上的固持件配合以运送工件并辅助固持件翻转工件，该工作台包括基板，该基板包括相对的顶面及底面，其特征在于：该基板上开设有通槽，该通槽贯穿该顶面及该底面，并朝向该基板的一侧面延伸且贯通该侧面，该通槽与该侧面交汇处形成开口，该基板的顶面用于支撑工件，该工作台还包括装设于该基板上的第一定位组件，该第一定位组件邻近该通槽设置且能够抵推并定位该工件，该通槽能够允许该固持件穿过以使该固持件能够接触该工件朝向该基板的一侧而固持该工件，并允许该固持件经由该开口将该工件移出该基板，以实现该工件的翻面。3.如权利要求2所述的工作台，其特征在于：该第一定位组件包括第一驱动件、第一推块以及第一限位件，该第一驱动件装设于该基板上并位于该通槽远离该开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世友，张一健，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44